内容提示：缝纫机维修中电脑平縫机两种切线方式[1]

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1.一种自动换梭芯装置用于更换套在旋梭芯轴Q5)上、且缝线余量不足的第一梭芯 (11)和第一梭壳(12)，其特征在于:所述自动换梭芯装置包括： 主板(21)主板(21)上固设有梭壳限位轴(22)，所述梭壳限位轴(22)上套有缠绕满缝 线的第二梭芯（13)和第二梭壳（14)所述第一梭壳(12)和第二梭壳(14)的端面上都设有梭 壳板(17)和卡条(16)，卡条(16)的外端设有钩部(161); 抓梭机构（30)包括由移动转动单元驱动走位的勾爪座(32)、固定在勾爪座(32)上的 抓梭驱动源(31)、以及由抓梭驱动源〇31)驱动转动的抓梭勾爪(33)，所述抓梭勾爪(33)用 于勾住第一梭壳(12)或第二梭壳(14)上的梭壳板(17); 梭芯去余线机构（40)包括用于安置第一梭芯（11)的固定轴（41)、以及安装在主板 (21)上的主动轮单え和从动轮单元，所述固定轴(41)的一端固定于主板(21)所述主动轮 单元和/或从动轮单元绕固定轴(41)可摆动，所述主动轮单元包括由去余线驱动源(42)驅 动转动的主动轮(43)所述从动轮单元包括可转动的从动轮(44)，所述主动轮(43)和从动 轮(44)之间形成有位于固定轴(41)外周侧的夹线空间(45); 梭芯绕线穿线机構(50)包括由绕线驱动源(51)驱动转动且用于固定第一梭芯（11)的 绕线轴(52)、以及由夹线驱动源(53)驱动转动的夹线座(54)，所述夹线座(54)上具有夹线 间隙（545)、鉯及设在夹线间隙（545) —端的间隙入口（546)所述绕线轴(52)和/或夹线座 (54)可沿第一梭芯（11)的轴向移动，所述绕线轴(52)、夹线座(54)和勾爪座(32)都由主板 (21)支撑； 割线机构(60)包括设在所述夹线座(54)上的割线刀刃(61)。

2.根据权利要求1所述的自动换梭芯装置其特征在于:所述勾爪座(32)中穿设有一可 转动的勾爪驅动轴C34)，所述勾爪驱动轴(34)的一端固定有勾爪驱动曲柄(35)所述抓梭 勾爪(33)固定在勾爪驱动轴(34)的另一端，所述抓梭驱动源(31)为一抓梭直线步进电机 该抓梭直线步进电机的抓梭输出端与勾爪驱动曲柄(35)相接触、驱动勾爪驱动曲柄(35)摆 动。