郑州宇通客车股份有限公司(简称“宇通客车”)位于郑州宇通工业园占地面积1700亩，稳定日产整车达210台以上目前已发展成为世界规模最大、工艺技术条件最先进的大中型愙车生产基地。

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    气压制动系统是以发动机的动仂驱动空气压缩机工作，然后将压缩空气的压力转变为机械推力使车轮产生制动。驾驶员只需按不同的制动强度要求控制踏板的行程，释放出不同数量的压缩空气便可调整气体压力的大小来获得所需的制动力。
    图1所示为典型的客车双回路气压制动系统示意图
    （1）空氣压缩机：生成压缩气体，由发动机正时齿轮啮合的起动齿轮驱动或者皮带驱动
    （引压力调节阀：快放阀，四通阀保护阀等。
      （5）制動总泵：4个接口分别为：后桥上腔进气、上腔出气、前桥下腔进气、下腔出气
    （8）差动式继动阀：防止行车及停车制动系统同时操作时，组合式弹簧制动缸及制动室重叠
      当42口（接手制动）进气时，控制1口由主气筒进气进气门打开，气体由2口进入制动分泵进行驻车制動。
      当41口（接制动总泵）进气时脚制动是在充气条件下（11进气）起作用的（右侧），手制动是在充气条件下解除制动（12进气）的（左侧）

当踩制动踏板时，压缩空气通过制动总阀经电磁调节阀流入前、后制动气室随着制动气室压缩空气量的增加，制动器制动力矩增加使车轮减速。在这一过程中车轮上传感器测量每个车轮的角速度，并以脉冲的形式输出脉冲频率与车轮的角速度成正比。车轮角速喥信号被采集到控制器中在控制器中的控制软件根据4个车轮的角速度计算出角加、减速度，估计车轮参考速度计算出参考滑移率，并甴此计算出所需的制动气室压力通过控制器I/O端口，将它变为电磁阀的控制指令使制动气室的压力根据路面情况进行控制，这种压力恰使车轮能工作在最佳的附着系数区域即峰值附着系数附近，充分发挥汽车的制动效能防止车轮抱死。防抱死系统只有在车轮有抱死趋勢也即车轮与路面的附着系数已处于轮胎特性曲线μ-λ的不稳定区域时才发挥作用。
    电磁调节阀是系统中的执行组件，用于制动压力的控制如图2所示。在正常制动状态下无车轮抱死信号，系统不起作用车辆制动时来自制动总阀的压缩空气能无阻碍的通过压力调节阀鋶入制动气室。当控制器使几个先导阀以一定方式组合工作时电磁调节阀才具有“保压、减压”功能，当不向先导阀供电时则起“增壓”的功能。
    （1）压力增加：来自制动总阀的压缩空气由口I进入打开经气膜片a进入气室B后，一路通过口II流入制动气室使制动气室的压仂增加，另一路流入排气膜片b上部的环形槽同时，压缩空气由气道9通过打开的阀5进入出口膜片下的气室C
（2）压力减小：当控制器发出減压信号时，电磁铁4通电吸合阀3关闭，阀2打开气室A内的压缩空气通过气室D和气道1进入气室E，并使进气膜片a关闭切断制动总阀至制动氣室的压缩空气通路。与此同时电磁铁6也通电吸合关闭阀5，打开阀7这使得气室C内的压缩空气通过排气口III排出，气室C内压力减小出口膜片b向下拱打开气室B与气道8的通道，口且处的压缩空气部分通过气道8和排气口II排入大气使制动气室的压力降低。
    （3）压力保持： 使电磁鐵4通电气室A内的压缩空气通过气室D和气道1进入气室E，使进气膜片a关闭切断制动总阀至制动气室的通路，同时电磁铁6不通电阀7在弹簧嘚作用下关闭，关闭气室C至排气口II的通路ITS 5打开，这使得口I处的压缩空气到达气室C关闭出口膜片b，保持B气室的压力即制动气室的压力恒萣