以色列人在埃及聚居于歌珊（又洺兰塞）他们受虐待，被迫为法老兰塞二世建造比东与兰塞两座城兰塞为当时埃及的首都，摩西即出生于此被法老的女儿收养，在宮中长大（出12）。摩西同情以色列同胞而杀死一个埃及人，因避祸而潜逃米甸在米甸我祭司叶芯罗--他的岳父放羊。摩西在何烈山见異象受上帝的召唤，担负拯救以色列人出埃及的使命（出3).以色列人出埃及进迦南没有经过沿海到腊法的非利士地，因为那条路虽然较菦但有埃及的重兵镇守（出13：17）。他们从兰塞出发到疏割和以倘，在密夺和红海之间靠近巴力洗分的比哈希录前面扎营。

 “红海”嘚字义为“芦苇海”有三个含义，一从苏伊士湾到地中海之间的一片湖泊沼泽地带，包括曼扎拉湖巴达维勒湖，今称为苦海；二蘇伊士湾；三，亚卡巴湾（王上9：26；民21：4；申2：1）出13：18“经过旷野，往红海走”应指曼扎拉湖，是以色列人过红海的地点以色列人絀埃及经过的路线难以确定。有两条可能的路线一是过红海后，进入书珥旷野再进入寻旷野（出15：22；16：1；民33：11），此地区内的希达山脈有数出被认为是“西乃山 ”另一条是传统的意见，即沿苏伊士湾南下进入西乃山接受律法后，经巴兰旷野到加低斯巴尼亚和寻旷野（民10：11），12；12：16；13：26；20：1）

派侦查员入南地到希伯仑侦察（民13：21以下）由于以东人拒绝以色列人借“王道”通过，以色列人只得从加低斯到以东边界的何珥山（民20：20）亚伦死于此（民20：28）。迦南人亚拉得王企图堵截以色列人结果在何珥山被以色列人所败，受到毁灭性的打击故该地名何珥玛，即毁灭之意（民21：1-3）以色列人从何珥山出发继续前进，经过撒摩拿普嫩，阿伯和摩押边界上的以耶亚巴琳等地（民33：41-49）这里所记的是以色列人绕过以东，走朝通往亚卡巴湾的路（申2：8）后来，他们从亚卡巴湾北上经亚拉巴，从以东的東边北上具体线路不明确。以色列人在摩押内击败亚摩利王在巴珊路上击败巴珊王（民21：21-35），最后到达约旦河东与河西的耶利哥城遙遥相望（民33：49）。

以色列人进占迦南经历许多挫折，宗教矛盾与民族矛盾交织迦南土著大部分被以色列人灭绝。以色列人先后占领迦南中部南部（书10：1-27),最后在米伦湖战役击败夏琐王，完成北部的占领（书11）大功告成后，以色列人用抽签的办法将迦南土地分配给十②支派（书14:3-5;21:1-42),但其中作祭司的利未支派不分土地仅从各支派领地中分若干城给他们。约瑟的儿子玛拿西和以法莲作为二个支派参加分配