在起动机的三个组成部分中电動机部分一般没有本质的差别，按照所用直流电动机的形式可分为普通起动机和永磁起动机；控制装置和传动机构则有很大差异因此一般是按控制装置和传动机构的不同来分类的。

直接操纵式起动机：它是由脚踏或手拉杠杆联动机构直接控制起动机的主电路开关来接通或切断主电路也称机械式起动机。这种方式虽然结构简单、工作可靠但由于要求起动机、蓄电池靠近驾驶室，而受安装布局的限制而苴操作不便，已很少采用；

电磁操纵式起动机：它是由按钮或点火开关控制继电器再由继电器控制起动机的主开关来接通或切断主电路，也称电磁控制式起动机这种方式可实现远距离控制，工作方便在现代汽车上广泛采用。

（2）按传动机构的啮合方式分类 :

强制啮合式：工作可靠、操纵方便、广泛应用；

电枢移动式：结构较复杂大功率柴油车；

齿轮移动式：电磁开关推动啮合杆；

减速式：质量体积小，结构工艺复杂

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现象：接通起动开关后，只有起动机快速旋转而发动机曲轴不转这种症状表明起动机电路畅通，故障在於起动机的传动装置和飞轮齿圈等处