在应用西门子S7-200 SMART系列PLC进行一些运动控制时我们可以利用编程软件中的向导轻松组态这些复杂过程。

以开环运动控制为例来讲一讲如何使用向导硬件我们用我视频里经常演示的系统，一个步进电机驱动的滑台机构模拟脉冲输入来控件步进电机转运

我们把极限与参考点的接近开关，步进电机驱动器等器件嘚电线接好见下图，然后就可以开始编程了

我们打开编程软件，从菜单栏选择工具->运动可以打开运动控制的组态面板。我们按着面板设备好各个环节的参数后向导会帮助我们生成与运动相关的各个子程序。我们只要去了解每个子程序一功能与用法在程序正确调用僦可以了。西门子PLC指令应用50例：控制工件精准到达坐标点