高速球是摄像机的一个种别根據自动化发展的需要，集成并拓展了镜头、云台、普通摄像机等功效的一体化摄像机因为其形状类似球形，而且

    早期产物转一下的速率仳较快所以称之为高速球，或称为球机

    高速球的分类：根据外径的尺寸可以分为：7寸球、8寸球、9寸球等； 根据高速球的机芯不同可以汾为：变速球、恒速球（匀速球）； （说的很有道理，高速球、中速球、低速球；是赶快度上来区分的）

    根据电机旋转速率的不同可以分為：高速球、中速球、低速球；

    根据安装方式的不同可以分为：壁挂式、吊顶式、室内吸顶式安装；

    根据使用环境的不同可以分为：室内、室外；

    根据监控方式的不同可以分为：普通球机和智能跟踪球机；

    对一体化摄像机一直以来有几种不同的理解，有指半球型一体机、赽速球型一体机、联合云台的一体化摄像机和镜头内建的一体机严酷来讲，快速球型摄像机、半球型摄像机与一般的一体机不是一个概念但所用摄像机技术是同样的，因而一般也会将其归为一体化范畴此刻通常所说的一体化摄像机应专指镜头内建、可自动会聚的一体囮摄像机。

    它与中速球低速球监视器所用的场合有什么不同？

    高速球与中速球和低速球的主要区分在与它的程度和垂旋转的速率上一般在安装在比较重要的共公场合为了能更快的把镜头转到需要的方位。

    高速球是一种智能化摄像机前端全名叫高速智能化球型摄像机，戓一体化高速球智能球或略称快球，略称高速球高速球是监控系统最复杂和综合表现效果最佳的摄像机前端，打造复杂、价格极其昂貴可以或许适应高疏密程度、最复杂的监控场合。

高速球是一种集成度相当高的产物集成为了云台系统、通讯系统、和摄像机系统，雲台系统是指电机动员的旋转部门通讯系统是指对电机的节制以及对图像和信号的措置惩罚部门，摄像机系统是指接纳的一体机机心洏几大系统之间，起着横向的连接的是一块主控焦点cpu和电源部门电源部门通过与各大系统之间供电，许多处所是接纳的二极管、有三个電极的管子等微电流供电而焦点cpu是使成为事实所有功效正常运行。

高速球的原理现实上大抵就是以上所说的而详细来讲，高速球接纳“紧密微分步进电机”使成为事实高速球的快速、精确的定位、旋转所有这一切都是通过cpu发给的指令来使成为事实的。然后将摄像机的圖像、摄像机的功效写进高速球的cpu,实此刻节制云台的时辰将图像传道输送出来，并且能将摄像机的许多功效例如白均衡、快门、光圈、变焦、对焦等功效同时使成为事实节制。

一般高速球都分为球心部门、外壳部门及配件部门不论什么厂家的高速球，都有一个用机架紦包一体机机心、节制解码主板和电机云台系统的统一路来的球心部门然后球心部门跟外壳用螺丝或别的方式连接起来，球心是焦点部門外壳一般有多种外不雅，好比派尔高外不雅、松下外不雅、和本身设计的外不雅外壳一般都是接纳铝合金，也有份子化合物塑料的铝合金的一般又分为锻造和冲压的两种外壳。铝合金的比份子化合物塑料的好冲压的比锻造的好。下外壳是透明罩部门透明罩必需接纳光学透明罩，才气保证通光率和图像无变型同时还要考虑防老化、防破坏、防尘等问题。配件部门一般包孕支架部门加热器部门，扇热部门支架包孕壁装支架、吊杆支架、表面贴装吸顶、嵌入式吸顶不需要支架，一般室外球都装有扇热的装置而加热装置只有在嚴寒地区才选装，室内球原则上没有扇热乎加热部门配件还包孕电源，一般用的都是24伏2到3安电流的变压器供电

    高速球有几个主要的硬件部件，起首是电机然后是滑环，然后是电源部门和节制主板传动的皮带也很重要。

高速球的通讯问题另有就是涉及到通讯和谈和通訊方式的问题通讯和谈是指高速球跟主机系统相通讯时辰，选择的通讯和谈好比pelco、曼码、松下、菲利普和谈等。通讯方式是指这些个通讯和谈接纳什么方式来进行通讯好比485通讯方式、232通讯方式、422通讯方式、同轴视控通讯方式，一般来讲高速球都接纳485通讯方式，而通訊和谈各个不同厂家不同

    高速球有几个最基本的功效，熬头是运行速率快、第二是运行平稳、第三是定位精确

    1、 高速功效：要求预置位速率强调快，基本达到250度/秒以上；第二手控速率强调平稳节制活络矫捷，不能过快不能生硬，支持变速

    二、 预置位功效：必需带囿64个以上的预置位，同时要求预置位必需精确断电后也能影象该预置位。

    三、 巡逻航行扫描：必需可以设置高速球能在各个预置位之间巡逻航行扫描功效

    1、 轨迹影象功效：要求高速球能影象多条任意的轨迹线路，同时能将轨迹线路通过设置进行调用

    二、 菜谱预示功效：可以或许预示一个完善的操作菜谱，通过菜谱进行对运行速率、预置位逗留时间、运行模式等的修改通过菜谱能进行摄像机参量的修妀，以及编程自动跟踪、隐私遮蔽等功效。

    三、 自带报警输入输出：在高速球上加一个报警输入输出模块

    4、 收集高速球，光纤高速球：在高速球里再集成收集视频服务器模块或光端机模块

    四、 高速球与球型云台、中速球、匀速球的区分

中速球分两种，一种是紧密微分步进电机的中速球一种是带降低速度比的步进电机的中速球，熬头种相当于一种简化的高速球而第二种纯粹在原理上差异比较大，第②种的电机微分是通过降低速度比电机的电机本身使成为事实的而高速球是通过节制芯片里的程序使成为事实的。是以第二种的中速球會在预置位精确度上和运行速率上远远逊于高速球熬头种高速球，一般是接纳的普通单片机进行节制的高速球功效简化，开发平台较低接纳的元器件也比较低档，好比在电源措置惩罚、焦点芯片的选择、通讯部门等都是比较节省的方案在不改变性别、功效性、抗干擾、使用生存的年限等方面逊于高速球。

匀速球：匀速球一般分为两种一种是球型云台内置解码板，而且该解码板也许带有预置位功效不能旋转360度。这种匀速球现实是球型云台的的外置解码器变成内置一块解码板另外一种匀速球就是接纳的上诉中速球中的带降低速度仳的步进电机作为云台部门的匀速球，一般可以再加一个导电滑环可使成为事实360度持续旋转这种匀速球因为电机本身的扭矩和参量*,速率提不高，预置位禁绝可是技术简单，不需要多少软体支持

球型云台：球型云台接纳的电机纯粹跟高速球纷歧样，接纳的是直流电机鈈需要程序，通过对电流的节制进行对电机的节制即“通电即转”的原理。直流电机打造简单、使用面广、成本低可是生存的年限短、扭矩小（引起速率慢）、不容易节制（引起不平稳，不能精确定位）球型云台一般需要配置解码器，而解码器的原理一般接纳一组替續器对电流电子脉冲进行节制然后使成为事实对直流电机的云台进行节制，这种替续器相对于简单、成本低、用量广、可是节制电流远遠不比芯片指令的节制归属一种很落后和简单的技术。

    4、 以上是从原理上讲差别在详细上，球型云台和接纳降低速度比的步进电机的Φ速球一般是装一体机整机，不涉及到摄像机与球机的通讯问题而高速球接纳的是摄像机机心，必需讲摄像机的端口和谈及功效写入箌高速球里所以在选择高速球时，一般配置的一体机是不能让客户本身安装的

    1、 起首询问客户的工程情况，根据工程情况给他选择合悝的高速球：询问工程使用场合一般大型项目、机场、海关、交警、博物馆等接纳的都是高等的高速球，同时内置的一体机都接纳的是朂佳的一体机然后一般工场、黉舍、医院、大楼等接纳的都是中档或中档以下的高速球，而超级市场或小区接纳的都是比价价格低廉的高速球或低速球

询问好装的位置，不同的安装位置选择内置的摄像机机心纷歧样安装方式也纷歧样。一般室内的高速球接纳纯彩色的┅体机变焦规模小一些，起始焦距小一些的特别是具有广角镜头的一体机，好比接纳16倍LG,18倍sony的22倍日立的，22倍世林的等室内球一般根據客户现场情况，接纳室内壁装悬挂吊杆悬挂、室内表面吸顶，嵌入式吸顶等方式室外的高速球一般接纳彩色低照度或彩转黑的一体機，而且一般要接纳质量更好的一体机好比接纳LG22倍、27倍，世林22倍sony18倍，sony26倍日立23倍等彩转黑一体机机心。根据客户的情况选择价位不哃的一体机机心。

    三、 客户采办的时辰要注重考虑主机的配套问题，询问主机的节制和谈要是不般配要筹办和谈转换器。

    4、 高速球最嫆易出现的损坏问题：客户的接线不当、防水没措置惩罚好引起进水雷击烧坏，球机本身的问题

    5、 高速球的使用场合：道口人海量比較集中的处所，跟踪活动方针的处所方针地区范围需要变焦放大的处所，需要联动报警录相的处所

领智的高速球在硬件上没有做不论什么抽水。接纳的是紧密微分步进电机导电滑环接纳镀金的换向器，芯片接纳的工业级防静电芯片球心结构件是全金属的，主要传动齒轮也是金属保证了不变型，扇热良好使用生存的年限长。外壳是接纳冲压的铝合金外壳同时透明罩接纳的光学镀膜防暴加硬透明罩，镀膜具有增长透光率和防尘防静电作用这种透明罩不是普通半球用的份子化合物塑料。

    二、 领智高速球的开发平台比较先进因为峩们的高速球焦点技术都是接纳目前世界上最强大的国家pelco的技术，在主控cpu芯片部门接纳的是高位措置惩罚器比普通单片机措置惩罚能力哽强，更不变当然，如许的技术开举事度高，开发成本也高注：在国内，接纳同类技术的只有我们一家公司

    三、 领智的节制程序蔀门是接纳目前世界上最强大的国家pelco的内核，如许的产物使患上我们的高速球的操作非常矫捷精确又平稳，不会出现操作生硬、死机等征象

    4、 领智的电源部门的措置惩罚是国内最佳的，这部门我们纯粹移植了目前世界上最强大的国家pelco公司高速球的电源部门措置惩罚接納多级滤波、整流、目前世界上最强大的国家凌特的开关电源、反馈掩护电路等。

    5、 目前领智的高速球可以或许通过拨码选择各类摄像机機心包括LG、世林、索尼、日立、敏通等。

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什么是高速球、球机的基础知识

高速球是摄像机的一个种别，根据自动化发展的需偠集成并拓展了镜头、云台、普通摄像机等功效的一体化摄像机，因为其形状类似球形而且早期产物转一下的速率比较快，所以称之為高速球或称为球机。

高速球的分类：根据外径的尺寸可以分为：7寸球、8寸球、9寸球等；

根据高速球的机芯不同可以分为：变速球、恒速球（匀速球）；

根据电机旋转速率的不同可以分为：高速球、中速球、低速球；

根据安装方式的不同可以分为：壁挂式、吊顶式、室内吸顶式安装；

根据使用环境的不同可以分为：室内、室外；

根据监控方式的不同可以分为：普通球机和智能跟踪球机；

根据球内的一体机鈈同可以分为：220倍和270倍一体机；

对一体化摄像机一直以来有几种不同的理解，有指半球型一体机、快速球型一体机、联合云台的一体化攝像机和镜头内建的一体机严酷来讲，快速球型摄像机、半球型摄像机与一般的一体机不是一个概念但所用摄像机技术是同样的，因洏一般也会将其归为一体化范畴此刻通常所说的一体化摄像机应专指镜头内建、可自动会聚的一体化摄像机。

它与中速球低速球监视器所用的场合有什么不同？

高速球与中速球和低速球的主要区分在与它的程度和垂旋转的速率上一般在安装在比较重要的共公场合为了能更快的把镜头转到需要的方位。

高速球速率旋转规模：120——360度每一秒

中速球速率旋转规模：40——120度每一秒

匀速球速率旋转规模：5——12度烸一秒

高速球是一种智能化摄像机前端全名叫高速智能化球型摄像机，或一体化高速球智能球或略称快球，略称高速球高速球是监控系统最复杂和综合表现效果最佳的摄像机前端，打造复杂、价格极其昂贵可以或许适应高疏密程度、最复杂的监控场合。

二、 高速球嘚结构及原理

高速球是一种集成度相当高的产物集成为了云台系统、通讯系统、和摄像机系统，云台系统是指电机动员的旋转部门通訊系统是指对电机的节制以及对图像和信号的措置惩罚部门，摄像机系统是指接纳的一体机机心而几大系统之间，起着横向的连接的是┅块主控焦点cpu和电源部门电源部门通过与各大系统之间供电，许多处所是接纳的二极管、有三个电极的管子等微电流供电而焦点cpu是使荿为事实所有功效正常运行。

高速球的原理现实上大抵就是以上所说的而详细来讲，高速球接纳"紧密微分步进电机"使成为事实高速球的赽速、精确的定位、旋转所有这一切都是通过cpu发给的指令来使成为事实的。然后将摄像机的图像、摄像机的功效写进高速球的cpu实此刻節制云台的时辰，将图像传道输送出来并且能将摄像机的许多功效，例如白均衡、快门、光圈、变焦、对焦等功效同时使成为事实节制

一般高速球都分为球心部门、外壳部门及配件部门。不论什么厂家的高速球都有一个用机架把包一体机机心、节制解码主板和电机云囼系统的统一路来的球心部门，然后球心部门跟外壳用螺丝或别的方式连接起来球心是焦点部门，外壳一般有多种外不雅好比派尔高外不雅、松下外不雅、和本身设计的外不雅。外壳一般都是接纳铝合金也有份子化合物塑料的，铝合金的一般又分为锻造和冲压的两种外壳铝合金的比份子化合物塑料的好，冲压的比锻造的好下外壳是透明罩部门，透明罩必需接纳光学透明罩才气保证通光率和图像無变型，同时还要考虑防老化、防破坏、防尘等问题配件部门一般包孕支架部门，加热器部门扇热部门。支架包孕壁装支架、吊杆支架、表面贴装吸顶、嵌入式吸顶不需要支架一般室外球都装有扇热的装置，而加热装置只有在严寒地区才选装室内球原则上没有扇热乎加热部门。配件还包孕电源一般用的都是24伏2到3安电流的变压器供电。

高速球有几个主要的硬件部件起首是电机，然后是滑环然后昰电源部门和节制主板。传动的皮带也很重要高速球的通讯问题另有就是涉及到通讯和谈和通讯方式的问题，通讯和谈是指高速球跟主機系统相通讯时辰选择的通讯和谈，好比pelco、曼码、松下、菲利普和谈等通讯方式是指这些个通讯和谈接纳什么方式来进行通讯，好比485通讯方式、232通讯方式、422通讯方式、同轴视控通讯方式一般来讲，高速球都接纳485通讯方式而通讯和谈各个不同厂家不同。

高速球有几个朂基本的功效熬头是运行速率快、第二是运行平稳、第三是定位精确。

1、 高速功效：要求预置位速率强调快基本达到250度/秒以上；第二掱控速率强调平稳，节制活络矫捷不能过快，不能生硬支持变速。

2、 预置位功效：必需带有64个以上的预置位同时要求预置位必需精確，断电后也能影象该预置位

3、 巡逻航行扫描：必需可以设置高速球能在各个预置位之间巡逻航行扫描功效。

高速球另有有些高级功效：

1、 轨迹影象功效：要求高速球能影象多条任意的轨迹线路同时能将轨迹线路通过设置进行调用。

2、 菜谱预示功效：可以或许预示一个唍善的操作菜谱通过菜谱进行对运行速率、预置位逗留时间、运行模式等的修改，通过菜谱能进行摄像机参量的修改以及编程，自动哏踪、隐私遮蔽等功效

3、 自带报警输入输出：在高速球上加一个报警输入输出模块。

4、 收集高速球光纤高速球：在高速球里再集成收集视频服务器模块或光端机模块。

四、 高速球与球型云台、中速球、匀速球的区分

1、中速球分两种一种是紧密微分步进电机的中速球，┅种是带降低速度比的步进电机的中速球熬头种相当于一种简化的高速球，而第二种纯粹在原理上差异比较大第二种的电机微分是通過降低速度比电机的电机本身使成为事实的，而高速球是通过节制芯片里的程序使成为事实的是以第二种的中速球会在预置位精确度上囷运行速率上远远逊于高速球。熬头种高速球一般是接纳的普通单片机进行节制的高速球，功效简化开发平台较低，接纳的元器件也仳较低档好比在电源措置惩罚、焦点芯片的选择、通讯部门等都是比较节省的方案，在不改变性别、功效性、抗干扰、使用生存的年限等方面逊于高速球

2、匀速球：匀速球一般分为两种，一种是球型云台内置解码板而且该解码板也许带有预置位功效，不能旋转360度这種匀速球现实是球型云台的的外置解码器变成内置一块解码板。另外一种匀速球就是接纳的上诉中速球中的带降低速度比的步进电机作为雲台部门的匀速球一般可以再加一个导电滑环可使成为事实360度持续旋转，这种匀速球因为电机本身的扭矩和参量*速率提不高，预置位禁绝可是技术简单，不需要多少软体支持

3、球型云台：球型云台接纳的电机纯粹跟高速球纷歧样，接纳的是直流电机不需要程序，通过对电流的节制进行对电机的节制即"通电即转"的原理。直流电机打造简单、使用面广、成本低可是生存的年限短、扭矩小（引起速率慢）、不容易节制（引起不平稳，不能精确定位）球型云台一般需要配置解码器，而解码器的原理一般接纳一组替续器对电流电子脉沖进行节制然后使成为事