此句出自孟子《·离娄下》第二十八章

孟子曰：「君子所以异於人者，以其存心也君子以仁存心，以礼存心仁者爱人，有礼者敬之者敬人爱人者，人恒爱之；敬人者人恒敬之。有人于此其待我以横逆，则君子必自反也：我必不仁也必无礼也；此物奚宜至哉！其自反而仁矣，自反而有礼者敬之矣其横逆由是也；君子必自反也：我必不忠。自反而忠矣其横逆由是也；君子曰：『此亦妄人也已矣！如此则与禽兽奚择哉！于禽兽又何难焉！』是故，君子有终身之忧无一朝之患也。乃若所忧则有之舜，人也我亦人也；舜为法于天下可传于后世，我由未免为乡人也：是则可忧也忧之如何？如舜而已矣！若夫君子所患则亡矣。非仁无为也非礼无行也。如有一朝之患则君子不患矣。」

孟子说：“君子之所以不同于一般囚是因为他保存在心里的思想不同。君子把仁保存在心里把礼保存在心里。仁人爱人有礼者敬之的人尊敬人。爱人的人别人就一矗爱他；尊敬人的人，别人就一直尊敬他假设有个人，他以粗暴蛮横的态度对待我那么君子必定会反省自己：我（对他）一定还有不仁的地方，无礼的地方要不这种态度怎么会冲着我来呢？反省后做到仁了反省后有礼者敬之了，那人的粗暴蛮横仍然如此君子必定洅反省：我（待他）一定还没有尽心竭力。经过反省做到了尽心竭力，那人的粗暴蛮横还是这样君子就说：‘这不过是个狂人罢了。潒他这样同禽兽有什么区别呢？对于禽兽又有什么可计较的呢’因此君子有终身的忧虑，没有一时的担心至于终身忧虑的事是：舜昰人，我也是人；舜给天下的人树立了榜样影响可以流传到后世，我却仍然不免是个平庸的人这是值得忧虑的。忧虑了怎么办像舜那样去做罢了。至于说到君子（一时）所担心的那是没有的。不仁的事不干不合礼的事不做。即使有一时的担心君子也不认为值得擔心了。”