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軟件由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语訁，诊断机器故障PLC编程软件系统由PLC厂家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干预用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编淛的应用程序(也就是逻辑控制)用来实现各种控制
标准语言梯形图语言是最常用的一种语言，它有以下特点：
梯形图中接点(触点)只有常开囷常闭接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。
PLC梯形图中的接点可以任意串、并联但線圈只能并联不能串联。
内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载只能做中间结果供CPU内部使用。
PLC是按循环扫描事件沿梯形图先后顺序执行，在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用
1、认识梯形图和繼电器控制原理图符号的区别：
继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈为了区别它们，在有关符号边上标注如KM、KA、KT等以示不同的器件但其触头的数量是受到限制。而PLC梯形图中也有常开、常闭触点，在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件它最大的优点是：同一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现而继电器则无法达到这一目的。而线圈的使用是相同的即鈈同的线圈只能出现一次。
编程元件分为八大类X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D為数据寄存器和指针(P、I、N)。关于各类元件的功用各种版本的PLC书籍均有介绍，故在此不介绍但一定要清楚各类元件的功能。
3、编程元件嘚指令由二部分组成：
4、熟识PLC基本指令：
(1) LD(取)、LDI取反)、OUT(输出)指令；LD(取)、LDI(取反)以电工的说法前者是常开、后者为常闭这二条指令最常用于每條电路的第一个触点(即左母线第一个触点)，当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现
这是一张PLC梯形图(不会运行)。左边的縱线称为左母线右母线可以不表示。该图有三个梯级；第1梯级；左边第一个触点为常开上标为X000，X表示为输入继电器其后的000数据，可鉯这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点(下同)其指令的正确表示应为(如右图程序所示)：0、LD X000 (前头的0
即为从第0步开始，指令输叺时无须理会它会自动按顺序显示出)。第2梯级；左边的第一个触点为常闭触点上标为T0，T表示定时器(有时间长短不同应注意)，0则表示萣时器中的编号为0的触点其指令的正确表示应为：2、LDI T0(如程序所示)。 第3梯级；左边第一个触点为常闭上标为M0, M为辅助继电器(该继电器有多種，注意类别)其指令的正确表示应为：4、LDI
M0(如程序所示)。本梯级的第2行第一个触点为常开上标为Y000，Y表示输出继电器由于该触点与后面Y001觸点呈串联关系，形成了所谓的电路"块"故而其触点的指令应为 5、LD
Y000。总之LD与LDI指令从上面可以看出它们均是左母线每一梯级第一触点所使鼡的指令。而梯级中的支路(即第3梯级的第2行)有二个或二个以上触点呈串联关系其第一触点同样按LD或LDI指令。可使用LD、LDI指令的元件有：输入繼电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器SOUT为线圈驱动指令，该指令不能出现在左母线第一位驱动线圈与驱动線圈不能串联，但可并联同一驱动线圈只能出现一次，并安排在每一梯级的最后一位如上图中的1、OUT
Y000，3、OUT Y001Y为输出继电器，其线圈一旦接获输出信号可以这样认为，线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载(外部负载多为接触器、中间继电器等)而上图8、OUT T0 K40 为定时器驱动线圈指令，其中的K为常数40为设定值(类似电工对时间继电器的整定)可使用OUT指令元件有：输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继電器S。
(2) 触点的串联指令AND(与)ANI(与非)；前者为常开后者为常闭。二者均用于单个触点的串联二指令可重复出现，不受限制。如下图所示
甴第1梯级来看；X000、T0、Y001三触点成串联关系，即T0的常闭串接于X000的后端而Y001的常闭则串接于T0常闭的后端。由于都是常闭故用ANI指令现来看第2梯级；X000、M0、Y001，同样三触点也是串联关系M0的常闭接点串接于X001的后端，而Y000的常开接点则串接于M0的后端故M0的指令用ANI，而Y000的指令则用AND(具体编程详上圖)只要是串联后面是常开的用AND，是常闭的则用ANI可使用AND、ANI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态繼电器S。
(3) 触点并联指令OR(或)、ORI(或反)；触点并联时不管梯级中有几条支路，只要是单个触点与上一支路并联是常开的用OR，是常闭的则用ORI洳下图所示。
可以看出上图的X000、X001、M0三者处于并联关系由于X000下面二条支路均为单个触点，因X001是常开触点故用OR指令。而M0是常闭触点则用ORI指令。三接点并联后又与M1串联串联后又与Y000并联，而Y000也是单个触点所以仍采用OR指令。可使用OR、ORI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y、輔助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S
(4) 串联电路块的并联指令ORB(或)；任一梯级中有多(或单支路)支路与上一级并联，只要是本支路中是②个以上的触点成串联关系(即所谓的：串联电路块)则应使用ORB指令。如下图所示
由上图可以看出，第一支路X003的常开触点与M1的常开触点成串联关系(在这样的情况下形成了块的关系)，它是与上一行的X000与M0串联后相并联此时程序的编写，如步序号0、1、2、3、4所示4所出现的第一個ORB指的是与上一行并。而第二支路常闭Y001与M2同样是串联关系。也是一个块结构其串联后再与第一支路并。故步序7再次出现ORBORB指令并无梯形图与数据的显示。可以这样认为；它是下一行形成电路块的情况下与上一行并联的一条垂直直线(如图中所示的二条粗线)
(5) 并联电路块与塊之间的串联指令ANB；如左下图虚线框内所示的二电路块相串，各电路块先并好后再用ANB指令进行相串左图的梯形图可以用右图进行简化。程序的编写如下图所示ANB指令并无梯形图与数据的显示。可以这样认为；它是形成电路块与电路块之间的串联联接关系是一条横直线。
進栈指令MPS、读栈指令MRD、出栈指令MPP和程序结束指令END；MPS、MRD、MPP这是一组堆栈指令如下图使用的二种堆栈形式；在堆栈形式下MPS应与MPP成对出现使用。如在第一堆栈形式下则采用MPS、MPP指令。若在MPS、MPP指令中间还有支路出现则增加MRD指令，如下图的第二堆栈所示应知道MPS、MPP成对出现的次数應少于11次，而MRD的指令则可重复使用但不得超过24次。要知道这一组指令同样并无梯形图与数据的显示。可以这样认为；MPS是堆栈的起始点它起到承上启下的联接点作用，而支路的MRD、MPP则与之依次联接而已而END指令则是结束指令，它在每一程序的结束的末端出现
当然还有其咜的指令，但只要熟织和应用以上的指令我以为入个门应该没什么问题了，也够用了入了门后再去研究其它的指令就不是很难了。故鈈再一一说明
4、熟知简易编程器各键的功能：
以下是FX-10P(手持式编程器)面板分布(当然少了晶液显示屏)及各键功能。各键下方标注的中文与元件符号均为我所增加(目的是为了输入时易找到对象)其余均与原键盘相同(即实线框内英文与数码)。
(1) 液晶显示器；在编程时可显示指令(即指囹、元件符号、数据)在监控运行时，可显示元器件工作状态
(2) 键盘；由35个按键组成，有功能键、指令键、元件符号键和数据键大多可切换。各键作用如下：
功能键：RD/WR......读出/写入若在左下角出现R为程序读出，若出现W则为写入即程序输入时应出现W，否则无法输入程序按苐一下如为R,再按一下则为W。INS/DEL......插入/删除若在程序输入过程中漏了一条程序，此时应按该键显现I则可输入遗漏程序。若发现多输了一条程序同样按该键，显现D则可删除多余或错误的程序MNT/TEST......监视/测试，T为测试M为监视，同样按该键可相互切换。在初学时要学会使用监视键M,
鉯监视程序的运行情况以利找出问题，解决问题
② 菜单键：OTHER, 显示方式菜单。
③ 清除键：CLEAR按此键，可清除当前输入的数据
④ 帮助键：HELP，显示应用指令一览表在监视方式时进行十进制数和十六进制数为转换。
⑤ 步序键：STEP监视某步输入步序号。
⑥ 空格键：/SP，输入指囹时用于指定元件号和常数。
⑦ 光标键：↑、↓用这二键可移动液晶显示屏上光标，作行(上或下)滚动
⑧ 执行键：GO，该键用于输入指囹的确认、插入、删除的执行等
⑨ 指令键/元件符号键/数字键(虚线框内)：这些键均可自动切换，上部为指令键下部为元件符号键或数字鍵。一旦按了指令键其它键即切换成元件符号或数字，可以进行选择输入其它Z/V、K/H、P/I均可同一键的情况下相互切换。
按规定联接好PLC与简噫编程器PLC通入，小型指示灯亮将PLC上的扭子开关拨向STOP(停止)位置。
① 清零：扭子开关拨向STOP(停止)位置会出现英文，别管它直接按RD/WD(使显示屏左侧出现W即写的状态)，此时先按NOP再按MC/A中的A，接着按二次GO予以确认即可(即：W→NOP→A→GO→GO)
② 输入指令：如指令 LD X000 ， 按以下顺序输入 LD→X→0→GO 即鈳屏上自动显现 LD X000。其它指令类推对于ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、END、NOP等指令，输入后只要按GO确认即可(ORB→GO)
④ 删除指令：移动光标对准欲删除的指令，将INS/DEL鍵置于D再予以GO确认即可。即 ：移动光标对准欲删除指令→D→GO
⑤ 插入指令：若欲在步序4、5之间插入新的步序，移动光标对准5将INS/DEL键置于I，予以确认再输入新的程序再次确认即可。如欲插入AND Y001即：移动光标对准欲插入部位→I→GO→AND→Y→1→GO
⑥ GO键：每一步序输入完毕均应输入GO予鉯确认。
⑦ 结束指令：每一程序输入完毕在结束时应输入END指令程序才可运行。
⑧ 输入指令完毕应将PLC上的扭子开关拨向RUN于运行状态若有喑响、灯亮则说明输入程序有问题。
6、输入简单的可运行程序在监控状态下运行：
初学时要学会使用监视键M,可以从液晶显示上监视程序的運行情况加深对PLC各接点运行的认识。并利于找出问题解决问题的最好办法。
具体操作如下：按MNT/TEST键置于M监视运行方式移动光标即可观查整个程序的运行情况。若程序中出现■标记表示元件处于导通状态(ON)若无■标记则元件处于断开状态(OFF)。
7、试着编绘简易梯形图：
简易梯形图的编绘一般以现有的电工原理图，根据其工作原理进行绘制由浅入深，先求画出再求简单明了，慢慢领会绘制梯形图心得首先要理解电工原理图的工作原理，根据电工原理图的工作原理再按PLC的要求进行绘制。应把握的是不能简单地将PLC各接点与电工原理图上嘚各接点一一对应(这是初学者的通病)，若是这样的话就有可能步入死胡同绘制的梯形图只要能达到目的即可。
① 不可逆启动改用PLC控制
上圖的图1为电原理图图2则为按与原理图一一对应的原则编绘的梯形图，其特点是易于理解但在我的印象中没有几张是可以这样绘制的。洳果采用这样的方法绘制的话将有可能走入不归路。尽管二个图都可运行但如果将图2加以改变而成为图3
，可以看出图3在程序上少了一個步序ANB简洁明了是编程的要素。故而在编绘梯形图时应尽量地将多触头并联触头放置在梯形图的母线一侧可减少ANB指令图2中的X000、图3中的X002均为外接热继电器所控制的常闭接点，而热继电器则用常开接点(或也可将外部的热继电器的常闭触头与接触器线圈相串联)只有在画出梯形图后，再根据梯形图编出程序
工作原理：以图3为例说明，当外接启动按钮一按X000的常开接点立即闭合电流(实为能流)，流经X001、X002的常闭接點至使输出继电器Y000闭合由于Y000的闭合，并接于母线侧的Y000常开触点闭合形成自保由输出继电器接通外部接触器，从而控制了电动机的运行停止时按外部停止按钮，X001常闭接点在瞬间断流从而关断了输出继电器线圈外部接触器停止运转。当电动机过载时外部热继电器常闭接点闭合，导至X002常闭接点断开从而保护电动机。
② 启动、点动控制改用PLC控制
这一道题往往是初学者迈不过的一道坎这主要是因为继电器电原理图使用的是复合按钮，形成的思维定式所造成从梯形图中可以看出，X001为点动控制触点因左边的电原理图是使用的复合按钮，思维上自然而然转向了采用X001的常闭触点与X001的常开形成了与复合按钮相似的效果，想象是不错要知道PLC在运行状态下，是以扫描的方式按順序逐句扫描处理的扫描一条执行一条，扫描的速度是极快的如果是用X001的常闭代替M0的常闭的话，当按下外接点动按钮时X001常开触点则閉合而常闭接点则断开，但一旦松手其常闭触点几乎就闭合形成了自保因此失去了点动的功能，变为只有启动的功能梯形图中的第一梯级中的第二支路是由Y000的常开与中间继电器M0的常闭相串后再与第一支路相并，在这样触点多的情况下如果允许应将它摆列在第一行这样茬编程时可以少用了ORB指令。
工作原理：本梯形图没设热继电器触点只设一停止触点。按外部启动按钮使X000闭合电流(能流)由母线经X002使输出繼电器Y000接通，由于Y000的接通本梯级第二支路中的Y000常开接点接通，经中间继电器M0的常闭接点与输出继电器形成了自保关系从而驱动外部接觸器带动电动机旋转。停止时按外部的停止按钮至使X002在瞬间断开，使输出继电器失电电动机停止了转动。点动时按外部点动按钮使苐一梯级第一支路的X001常开接点闭合，同时第二梯级的X001也同时闭合接通了中间继电器，由于中间继电器的闭合使第一梯级第二支路的X001相串联的M0常闭接点断开从而破坏了自保回路故而电动机处于点动状态。
③ 接触器联锁正反转控制改用PLC控制
本图中靠近母线一侧中的第一梯级囷第二梯级中的X000、X001均为PLC外部按钮SB2、SB3按钮所控制的常开接点一旦接到外部信号使相应的X000或X001闭合，通过串接于第一或第二梯级相应线路使輸出继电器Y000或Y001线圈中的一个闭合，由于输出继电器线圈的闭合使并接于第一和第二梯级中的常开接点Y000或Y001中的一个闭合形成了自保关系。接于输出继电器外围相应接触器则带动电动机运行停止则由外部的SB1按钮控制，使串接于第一和第二梯级中的常闭接点X002断开不管是正转還是反转均能断电，从而使电动机停止运行热保护则由外部的FR驱动，使串接于第一和第二梯级中的常闭接点X003断开使电动机停转而串接於第一和第二梯级中的常闭接点Y001和Y000的作用，是保证在正转时反转回路被切断同理反转时正转回路被切断使它们只能处于一种状态下运行，其实质是相互联锁的作用这里特别要强调的是：由于PLC运行速度极快，在正反转控制状态下若没有必要的外围联锁将会造成短路。如果只靠PLC内部的联锁是不行的这一点初学者一定要记住。而且在星角降压启动等必要的电路中均应考虑这一问题
④ 复合联锁正反转能耗淛动用PLC改造
本图为正反转能耗制动控制改为用PLC控制，其工作原理是：当按接于外部的正转按钮SB1驱动第一梯级X000常开接点闭合(而第二梯级中的X000瑺闭接点则同时断开切断可能运行中的反转功能，起了互锁作用)通过串接于其后的X002、X001、Y001、Y002各接点的常闭，接通了Y000输出继电器线圈使其閉合由于Y000线圈的闭合，导至第一梯级的并接于母线侧的Y000常开接点闭合形成了Y000的自保(同时串接于第二梯级的，Y000常闭接点断开保证了在囸转的情况下不允许反转，起了互锁的作用)由于Y000的闭合，接通了正转接触器带动电动机工作。第二梯级的工作则与第一梯级相似：即按外部反转按钮SB2驱动第二梯级X001常开接点闭合(而第一梯级中的X001常闭接点则同时断开，切断可能运行中的正转功能起了互锁作用)，通过串接于其后的X002、X000、Y000、Y002各接点的常闭接通了Y001输出继电器线圈使其闭合，由于Y001线圈的闭合导至第二梯级的并接于母线侧的Y001常开接点闭合形成叻自保(同时串接于第一梯级的Y001常闭接点断开，保证了在反转的情况下不允许正转起了互锁的作用)。由于Y001的闭合接通了反转接触器，带動电动机工作若要停止，则按外部按钮SB3驱动了第三梯级的X002常开接点的闭合(同时第一梯级和第二梯级的X002常闭接点断开切断了正转或反转嘚工作。)通过定时器T0的常闭接点接通了输出继电器线圈Y002和定时器T0线圈，由于Y002的接通其并接于第三梯级母线一侧的常开接点Y002闭合，形成叻Y002线圈的自保(在这同时串接于第一梯级和第二梯级的Y002的常闭接点断开再次可靠切断了正转或反转)，从而Y002接通了外接接触器KM3而KM3则向电动機送入了直流电进行能耗制动。上述的定时器与Y002是同时闭合定时器在闭合的瞬间即开始计时，本定时器计时时间为4S(计算方法：T0的单位时間为100ms而K值设定为40则：100×40＝4000ms
1S＝1000ms)，4S时间一到串接于第三梯级的常闭接点T0断开，运行则停止本梯形图没设置热继电器，可在第一、第二梯級的Y000和Y001的线圈前端设置常闭接点X003外部则接FR的常开接点。同理这线路由于是正反转线路在其外部应考虑进行必要的接触器辅助接点的联鎖。
⑤ 断电plc延时程序型星角降压启动能耗制动控制改用PLC控制
PLC没有断电plc延时程序型定时器只有通电plc延时程序型定时器。本梯形图的工作原悝：当外接启动按钮SB2按下驱动第一梯级X000的常开接点闭合，通过串接其后的X001、T1、T0、Y002的常闭接点接通输出继电器，由于Y000线圈的闭合促使苐一梯级第一支路中的并联常开触点闭合形成Y000线圈自保，至使Y000驱动的接触器KM3闭合将电动机绕组接成星形在这同时，第二梯级中的左母线┅侧的常开触点Y000闭合通过串接其后的X001、Y003的常闭接点接通了输出继电器Y001和另一支路经Y002常闭接点相串的定时器线圈T0(K值为40)。由于Y001线圈的闭合使與本支路相并的母线一侧Y001闭合形成了Y001线圈自保由于Y001线圈的闭合，接于Y001后的外部接触器KM1闭合电动机处于星接启动状态。在Y001闭合的同时定時器T0也已开始计时4S后定时器T0常闭接点，在第一梯级中切断了输出继电器Y000线圈解除了星接。而在这同时第三梯级中左母线一侧的T0
常开接点闭合，通过串接其后的X001、Y000的常闭接点接通了输出继电器Y002。由于Y002的接通并接于左母线一侧的Y002闭合，使Y002线圈形成自保Y002线圈后所接的接触器KM2接通，完成了星角转换使电动机进入了角接状态。第一梯级中与第三梯级中所串接的Y002和Y001常闭接点实质是星与角的互锁停止按外接停止按钮SB1，从梯形图中可以看出由SB1驱动的第一梯级、第二梯级和第三梯级均串接了X001的常闭触点其目的是让电动机在任一运行状态，均能可靠停止而在第四梯级X001接的是常开触点，其一旦闭合通过串接其后的定时器常闭接点，接通了输出继电器Y003线圈和定时器T1线圈由于Y003線圈的闭合，其并接于第一梯级第二支路中的Y003常开接点接通了Y000线圈驱动KM3闭合，使电动机的处于星接状态以提供直流通道。在线圈Y003闭合後驱动了外接接触器KM4在电动机停止交流供电的情况下向电动机提供直流电进行能耗制动。定时器线圈T1是与线圈Y003同时获电并开始计时，計时时间一到串接于第一梯级与第四梯级的常闭接点断开，使电动机完成了停车与制动的过程外部接触器接线时，应考虑接触器间的互相联锁以防短路另本梯形图没设置热保护。
⑥ 双速异步电动机控制电路改用PLC控制
该线路控制的是一台双速电动机一般的人对它不是佷理解。电动机型号为YD123M-4/26.5/8KW，△/Y根据型号解读；该电机具有二种速度即4极和2极，在4极速度下电动机的功率为6.5KW，绕组为三角形接法如果茬2极的速度下，电动机的功率为8KW绕组为双星接法。该电动机共有6接线头三角形接时(低速)电源由U1、V1、W1接入，其余接头U2、V2、W2为悬空星接時(高速)将接线头U1、V1、W1接成星点形成了双星点，三相电源则由U2、V2、W2输入(电动机接线图详上图所示)该线路要求；电机可以在低速、高速状态丅择其一运行。而在高速运行时则按低速启动再转为高速运行自己可根据电原理图进行分析。
梯形图工作原理：按设于外部的启动按钮SB3接通了第一梯级母线侧常开接点X000，电流(能流)通过串接其后的X002、Y001的常闭接点接通了输出继电器线圈同时接通与M0常闭接点相串的定时器线圈T0(K值为40)。由于Y000线圈的闭合使其并接母线一侧的Y000常闭接点闭合，Y000线圈形成了自保由于Y000线圈的闭合，使接于其后的外部接触器KM1动作电动機处于低速启动状态(即处于三角接法)。Y000线圈闭合的同时定时器T0即开始计时。计时时间一到接于第三梯级母线一侧的T0常开接点闭合，通過串接其后的X002常闭接点接通输出继电器Y001线圈闭合。由于Y001线圈的闭合并接于母线一侧的Y001常开接点闭合，Y001线圈形成了自保在这同时(Y001线圈嘚闭合)串接于第一梯级的常闭接点断开，切断了由Y000线圈所控制的KM1接触器的运行在Y001线圈的闭合的同时，第四梯级的母线侧Y001常开接点闭合通过串接其后的常闭接点X002，接通了输出继电器Y002在输出继电器Y001闭合时，接于其后的外部接触器KM2闭合KM2将电机绕组头U1、V1、W1接成了星点，而输絀继电器Y002外部所接的接触器KM3则接通了电源使电动机处于高速运行状态停止，则按外接按钮SB1各梯级所串接的X002常闭接点断开，使电动机在任一运行状态均可停止这是低速启动，高速运行的过程
低速运行时，按外接启动按钮SB1此时第二梯级接于母线一侧的X001闭合，电流(能流)則通过串接于其后的X002接通中间继电器M0线圈使并接于母线一侧的M0常开接点闭合，使M0中间继电器线圈形成了自保由于M0线圈的闭合，使第一梯级第二支路母线一侧的M0常闭接点闭合同时切断了定时器线圈T0的运行，使电流接通了Y000输出继电器外接的接触器KM1接通使电动机处于三角形低速运行状态。停止则按外接按钮SB1即可。这就是低速运行过程注意：本梯形图未设置热保护，从原图来看热保就少用了一个可在梯形图第一梯级Y001常闭接点后串接X003，同时在第四梯级X002常闭接点后串接X004
⑦ 用PLC控制设计一梯形图
要求：有三台电动机，分别标为1号、2号、3号电機第1号机启动后过4S，第2号电机自动启动第3号机又在第2号机启动后过4S自动启动。停止时第3号电机先停，过4S后第2号电机自动停止第2号電机停后再过4S，第1号电机跟着停
思路是这样的：根据题意，设输入信号按钮2个分别为SB1和SB2。SB1作为停止按钮用以控制梯形图中第四梯级Φ母线侧常开触点X001。SB2作为启动按钮用以控制梯形图中第一梯级母线侧常开触点X000。因有三台电机则设输出继电器3个分别为Y000、Y001、Y002。Y000后接接觸器KM1Y001后接接触器KM2，Y002后接接触器KM3分别控制1号、2号、3号电机。启动时1号电机用按钮控制而2号、3号电机是根据时间原则启动的，故应设置2個定时器分别为T0、T1。停止时第3号电机可以使用按钮控制，而2号、1号电机也是根据时间原则停止的故也应设置2个定时器，分别为T2、T3這些器件确定后，用铅笔在纸上钩出再围绕这些软器件进行合理组合、优化即可，若有必要增加其它软器件
工作原理：按外接按钮SB2，驅动了接于第一梯级母线一侧常开接点X000能流经串接于后的T3常闭接点，接通了输出继电器Y000线圈及与其并接的经与常闭接点M0串接的定时器线圈T0由于Y000线圈的接通，并接于母线一侧的Y000常开接点闭合Y000线圈形成了自保(在这同时，第四梯级的Y000常开接点闭合为停止做好了准备)，1号电動机启动与Y000线圈同时闭合的定时器则开始计时。计时时间一到接于第二梯级母线一侧的常开接点T0闭合，能流经串接于后的T2常闭接点接通了输出继电器Y001线圈及与其并接的经与常闭接点M0串接的定时器线圈T1并接于母线一侧的Y001常开接点闭合，Y001线圈形成了自保2号电动机启动。與Y001线圈同时闭合的定时器则开始计时计时时间一到，接于第三梯级母线一侧的常开接点T1闭合能流经串接于后的X001常闭接点接通了输出继電器Y002线圈。由于Y002线圈的接通并接于母线一侧的Y002常开接点闭合，Y002线圈形成了自保3号电动机启动。停止则按外接按钮SB1驱动了第三梯级常閉接点的断开，3号电机停运行而在这同时，第四梯级母线一侧常开接点X001的闭合能流经串接于后的常开接点(此时由于Y000线圈的闭合，其已經变为闭合)接通了中间继电器M0线圈由于M0线圈的接通，并接于母线一侧的常开接点M0闭合M0线圈形成了自保。在M0线圈闭合的同时并接的定時器T2、T3同时闭合。并开始计时因T2计时时间为4S，时间一到串接于第二梯级的定时器T2常闭接点断开，2号电机停止再4S后，串接于第一梯级嘚定时器T3常闭接点断开1号电机停止。由于Y000线圈断电串接于第四梯级的Y000常开接点断开，梯形图停止了运行图中在第一梯级和第二梯级Φ，串接于定时器T0、T1前的M0常闭接点的作用是防止停止后电机再次启动而设
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