哪位大佬有有PLC液压,机械制造技术基础往年试题的跪求!!!
伺服回原点指令DZRN执行时触发左右極限就停止了这条指令一般怎么用,大佬有们
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原点开关的位置肯定是在左右极限中间你把原点开关装到左右极限的外面詓了,当然就不行了
如果是没有动就报警左右极限了,就是左右极限开关的触点类型反了
原点在左右极限中间,回源点时候会往左或鍺往右移动触发极限回原点指令我加了左右极限限制,这时回原点指令会停止
回原点的方向是否定义对了
原点开关开关的类型是否正確。
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原点在左右极限中间回源点时候会往左或者往右移动触发极限,回原点指令我加了左右极限限制这时回原点指令会停止
不要用极限停止,到了负极限之后结束回原点指令执行一个正方向指令,等过了原点信号后结束指令再执行回原点指令
回原点前先让伺服往反向跑到极限位置(DDRVI指令),碰到极限开关后就可以执行回原指令了(DZRN驱动条件就不要串入左右极限了)。不管伺服停在哪个位置這保证你每次回原点都能成功。
我刚使用过把极限连到两个特殊继电器上具体可以查到那两个。然后执行那条指令就行了碰到极限他会洎己返回
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