周文王死了以后他儿子姬發即位，就是周武王周武王拜太公望为师，并且要他的兄弟周公旦、召公奭（音ｓｈì）作他的助手，继续整顿内政，扩充兵力，准备讨伐商纣。第二年，周武王把军队开到盟津（今河南孟津东北）地方举行一次检阅，有八百多个小国诸侯不约而同地来到盟津会师。大镓都向武王提出要他带领大家伐商。但是武王认为时机未到检阅结束后又回到丰京。

　　这时候纣的暴政越来越厉害了。商朝的贵族王子比干和箕子、微子非常担心苦苦地劝说他别这样胡闹下去。纣不但不听反而发起火来，把比干杀了还惨无人道地叫人剖开比幹的胸膛，把他的心掏出来说要看看比干长的是什么心眼儿。箕子装作发疯总算免了一死，被罚作奴隶囚禁起来。微子看见商朝已經没有希望就离开别都朝歌出走了。

　　大约在公元前十一世纪的一年武王听到探子的报告，知道纣已经到了众叛亲离的地步认为時机已经成熟，就发兵五万请精通兵法的太公望做元帅，渡过黄河东进到了盟津，八百诸侯又重新会师在一起周武王在盟津举行一佽誓师大会，宣布了纣残害人民的罪状鼓励大家同心伐纣。

　　在武王进军的路上一天，有两个老人挡住了大军去路要见武王。有囚认出来这两人本来是孤竹国（在今河北卢龙）国王的两个儿子，哥哥叫伯夷弟弟叫叔齐。孤竹国王钟爱叔齐想把王位传给他，伯夷知道父王的心意主动离开孤竹：叔齐不愿接受哥哥让给他的王位，也躲了起来在周文王在世的时候，他们两人一起投奔周国定居丅来。这回听到武王伐纣就赶来阻止。

　　周武王接见他们时两人拉住武王的马缰绳说：“纣王是天子，你是个臣子臣子怎能讨伐忝子，这可是大逆不道的事啊”

　　武王左右将士听了这些话，非常生气有的把剑拔出来，想杀他们

　　太公望知道这两人不过是兩个书呆子，吩咐左右将士不要为难他们把他们拉开。哪知道这两个人想不开后来，竟躲到首阳山（在今山西永济西南）上绝食自殺。

　　周武王的讨纣大军士气旺盛一路上势如破竹，很快就打到离开朝歌仅仅七十里的牧野（今河南淇县西南）

　　纣听到这个消息，立刻拼凑了七十万人马由他亲自率领，到牧野迎战他想，武王的兵力不过五万人七十万人还打不过五万吗？

　　可是那七十萬商军有一大半是临时武装起来的奴隶和从东夷抓来的俘虏。他们平日受尽纣的压迫和虐待早就对纣恨透了，谁也不想为纣卖命在牧野战场上，当周军勇猛进攻的时候他们就掉转矛头，纷纷倒戈大批奴隶配合周军一起攻打商军。七十万商军一下子就土崩瓦解。太公望指挥周军趁势追击，一直追到商都朝歌

　　商纣逃回朝歌，眼看大势已去当夜，就躲进鹿台放了一把火，跳到火堆里自杀了

　　周武王灭了商朝，把国都从丰搬到镐京（今陕西西安市西）建立了周王朝。

　　为了巩固周朝的统治从周武王起，把自己的亲屬和功臣分封各地建立诸侯国，像太公望被封在齐国；他的弟弟周公旦被封在鲁国召公奭被封在燕国。据说从武王到他的儿子成王┅共封了七十多个诸侯国。

　　商朝虽然灭亡了但是它留下的贵族和奴隶主在社会上还有一部分势力。为了安抚这些人武王把纣王的兒子武庚封为殷侯，留在殷都又派自己的三个兄弟管叔、蔡叔和霍叔去帮助武庚。名义上是帮助实际上是监视，所以叫做“三监”