关于传感器大家在日常的生活Φ用的很多。比如楼宇的楼梯灯马路上的路灯等等。那么我们手机里的传感器又可以起到哪些作用呢现在看下我们的Android中给提供了哪些吧。有加速度传感器磁场，方向陀螺仪，光线压力，温度接近传感器。

其中的代码的分布如下：

1、传感器系统的JAVA部分

2、传感器系統的JNI部分

看到这里就可以发现具体的函数的定义是什么了。也可以根据名字知道了jni应该是采用poll的方式来获取数据的也就是说我们在驱動中提供的代码要实现file_operation。

    在这里要提醒一下我们在驱动代码中取到的sensor寄存器中的值并不一定是我们实际要上报给应用的值，比如g-sensor则各個方向则不应该大于10。其他的也要考虑我在这个问题上栽过跟头了。