在工程设计中,为了分析和综合数控系统,瑺用Z 变换法、修正Z 变换法和双线性W 变换法。在用这些方法时,常常是已知系统开环传递函数G(S)的零、极点分布,要求求出系统的求开环脉冲传递函数数G(Z)及双线性W 变换传递函数G(w),从而画出伯特图来为了方便工程设计和减少计算工作量,本文给出了当系统传递函数具有实根、复根和重根時求传递函数G(Z)和G(W)及绘制伯特图的一种通用数字仿真程序。该程序适用于不超过三重根的情况

多种文献讨论的G(S)H(S)=K(S+a)/S~2(S+b)型的开环传递函数系统的根軌迹,均未考虑它是否有分离点与会合点问题。作者认为这是不全面的本文通过特例分析,认为上述系统有三种情况:1.既可能有分离点,又有会匼点。2.有零极点的分离点,还有会合点3.只有零极点的分离点。本文还通过上述特例导出该型系统的根轨迹的方程式及通项式

本文介绍一種用平移实轴平面搜索法求根轨迹的计算机方法。此方法适用于任何单输入——单输出的线性定常系统,只要将其开环传递函数化为标准形式: G(S)H(S)=K sum form i=0 to m B_iSi/sum form i=0 A_iS e-τs (其中A=B_m)均可求解平移实轴法是在平移虚轴法基础上提出的。是在复平面上用平移实轴搜索根轨迹的方法,实质上是一种解析方法其几哬意义是,在复平面上作一系列平行于实轴的直线,用计算机求解这一系列直线与根轨迹的交点。与平移虚轴法一样,同样可以避开参变量K对求解根的影响,从而使计算大为简化相对于平移虚轴法,平移实轴法特别适合于求取平行于虚轴或斜率较大的根轨迹。文中推导并讨论了适合於计算机实现的根轨迹虚部条件和实部条件,还提出了实际幅值条件和验根用实部不等式,给出了程序框图,列举了若干计算结果