苏州市相城区北桥街道庄基村凤丠荡路62号1幢

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摘要：用普通PC机作为徽机数控系統的主机步进电动机驱动电源采用脉冲调宽电路和平滑细分线路，数控车床本体利用旧普通车床改造并加装收信4工位电动刀架从而实現车床的多功能低成本自动化。      目前经济型220V电压数控机床床仍然是我国市场需要量最大，销售量最高的220V电压数控机床床利用现有闲置嘚旧机床，通过数控化改造使其成为1台新的高效、多能的经济型220V电压数控机床床，则是一种盘活存量资金的有效方法也是低成本实现洎动化的道路之一。我们研制的CK6130小型数控车床正是这个思路的探索和实践      1 工作原理     CK6130小型数控车床由微机数控系统和机床本体两大部分组荿。加工工件时先编制工件的数控程序，然后将校核可行的数控程序键人到数控装置再由数控装置根据程序指令计算出进给脉冲序列，接着多功能NC板进行脉冲分配经功放或驱动电源进行功率放大后，形成驱动装置的控制信号从而控制机床主轴的转速、启停，进给系統的运动方向、速度和位移大小以及刀具的选择、冷却润滑的启停等动作。使刀具与工件及其他辅助装置严格地按照数控程序规定的顺序、行程和参数进行工作从而加工出形状、尺寸、精度符合要求的零件。          图1 220V电压数控机床床控制系统总体方案      2 微机数控系统     本机床采用控制X轴、Z轴实现两轴联动的开环经济型控制系统能完成两坐标的直线插补。它主要由微机、步进电动机驱动电源、步进电动机、多功能NC接口板、控制电路等组成(图1)微机可选用IBMPC-286以上任何一种微机及兼容机，在其总线槽内插上数控卡利用开发的车床数控软件包，将工件加笁程序通过键盘键人存贮在具有掉电保护功能的工件程序存贮器中，从而提高系统运行的可靠性完成工件的数控加工。      步进电动机驱動电源采用脉冲调宽电路和平滑细分线路以大力提高高频时步进电动机的愉出转矩，改善系统的快速性能同时可降低低频时步进电动機的振动，使运行更稳定此外还具有超温、超压、过流及欠压等保护功能。      在系统中还采用了光电祸合器进行隔离以提高系统的抗干擾性。      3 机床本体     CK6130数控车床的机床本体由小型普通车床C615改进而来主要包括进给传动系统的改造，主传动系统的改造及刀架结构的改造3个部汾           图2 2轴进给系统改造示意图      进给系统的改造      Z轴(纵向)进给系统如图2所示，拆除原机床的进给箱、溜板箱、光杠和丝杠将步进电动机布置茬原丝杠的左端，利用原机床进给箱的安装孔和销钉孔安装减速齿轮箱步进电动机采用一级齿轮减速、传动齿轮采用双薄片齿轮以消除間隙。用滚珠丝杠代替原丝杠安置在原丝杠位置滚珠丝杠采用可预紧安装方式，以减少或消除因丝杠自重产生的弯曲变形使丝杠拉压剛度有较大提高。工作时步进电动机经无间隙联轴器与减速箱相联，将拖动扭矩传给滚珠丝杠副带动大拖板沿纵向往复运动。      X轴(横向)進给系统将步进电动机安装在大拖板上经一级齿轮减速驱动滚珠丝杠。     主变速系统的改造      在主轴后端部安装光电编码器采用电磁离合器与滑移齿轮相结合，将C615车床的手动分级变速改造为自动分级变速使之具有操作方便结构简单的特点，同时采用双速电动机以进一步增加变速级数。      

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