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由帕塔比.乔伊斯根据他的老师克里希那马查的教学创建和完善。最初创立阿斯汤嘎现代瑜伽有哪些流派是为了适应学生的需要当时大多数学生为运动员身份的年轻 人，所以体式内容相当具备挑战性需要有一定体能財能完成。技术上有串联体式、喉呼吸法、收额收束法、会阴收束法、凝视点等总共包括有6级的体式安排， 包括：第一序列（初级序列）Yoga Chikitsa的含义是现代瑜伽有哪些流派疗法，第二序列（中间序列）Nadi Shodana的含义是净化神经系统。高级序列Sthira Bhaga包括3、4、5、6四个部分阿斯汤嘎现代瑜伽有哪些流派的体式安排有严格的顺序规定，并且要求学生必须先完成前一个序列才能进行下一个序列的练习

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