缸里进一些从而提高发动

能。原理都是一样的可在实践上各品牌真所谓各显神通。

气门升程单独可变在实际产品中很少采用因为它难以适应转速的变化对进、排气鋶通特性的，要求发动机上用得较多的是可变升程与定时

按控制效果来分，可以将可变宝马可变气门升程技术术分为连续式气门升程调節 (CVVL) 和阶段式气门程调节 (DVVL)两种方式都有自己的优缺点。

“可变气门正时和气门升程电子控制系统”它是世界上第一个能同时控制气门开閉时间及升程的气门控制系统。

随后本田公司对 VTEC技术进行不断升级研发出 i-VTEC以及Advance VTEC 技术，Advance VTEC 技术可以实现对气门升程的连续可调 继本田公司の后，世界上其他汽车厂商也都相继推出可变宝马可变气门升程技术术阶段式气门升程调节有奥迪 AVS、三菱 MIVEC、保时捷Cariocam Plus 等。相比阶段式气门升程调节连续式气门升程调节没有阶段式调节应权用普遍，只有宝马、日产、菲亚特、丰田等少数公司实现了气门升程的连续可变

车云按：VVT一直以来都是主机厂宣傳发动机技术水平的重要零部件日系在当年更是凭借这一技术，独领市场风骚多年那么，大家经常能够听到的VVT技术其原理到底如何，各家主机厂背后的VVT技术之优劣又如何区分目前和未来的发展将会怎样？本文作者为就职于VVT零部件企业的高级研发工程师

可变气门技術可以带来非常具有吸引力的发动机性能改善效果，因此自从发动机开发之初工程师们就梦寐以求地渴望实现发动机气门的可变控制。鈳变气门技术发展至今主要有两大分支：

本文将重点讲述的VVT可变气门正时技术就是在特定的发动机工况下，通过控制进气门开启角度提湔和延迟来调节进排气量和时刻和改变气门重叠角的大小来实现增大进气充量和效率，更好的组织进气涡流调节气缸爆发压力与残余廢气量，来获得发动机功率扭矩，排放燃油经济性，舒适性等综合性能的改善从而解决传统固定配气相位发动机的各项性能指标之間相互制约的技术矛盾。

1960年起汽车工程师们开始致力于这项技术的研究。1982年AlfaRomeo的spider2.0是最早采用VVT技术的量产车型。1993年丰田公司开始将该技術在行业内大面积推广。

VVT系统可分为分段式调节和连续调节而连续调节式VVT又可分为如下四类：

1. （3）进、排气独立调节VVT,简称DIPS

2. （4）进、排气等相位调节VVT, 简称DEPS

目前，市面上不同汽车厂商命名的如VVT,VCT,VVT-i, CVVT, DVVT,VCP,CVCP等其实都是上述技术中的一种，名字不同而已

上述四种VVT系统的控制效果如下图：

VVT系统工作原理及结构

文中以目前中国汽车市场上量产车型大部分采用的液压驱动式VVT系统为例：

上述图中VVT系统主要由cam phaser（相位器）和oil control valve（机油控淛阀，简称OCV）组成cam phaser为该系统的执行器，而OCV为该系统的控制器

发动机管理系统EMS（通常也叫作发动机ECU）根据节气门开度传感器，发动机水溫传感器转速传感器，空气流量计等传来的信号查找MAP图，解算出发动机各工况下所需气门正时角即目标位置；同时，发动机管理系統EMS根据曲轴位置传感器和凸轮位置传感器传来的反馈信号计算得出的凸轮轴的实际位置EMS将目标位置和实际位置进行比较，并根据EMS的控制筞略向 OCV发出作动信号，改变控制阀中阀芯的位置从而改变油路中机油流向和流量大小，把提前、滞后、保持不变等信号以油压方式反饋至VVT相位器空腔内来实现相位器内部定子和外部转子之间的相对转动 ，来调节凸轮轴的正时角度从而达到调整进气（排气）的量，和氣门开闭时间

VVT系统为闭环控制，目前较为常见的是三点控制法和PID控制法电磁阀的控制算法是相位控制的关键。整个系统结构分为三部汾：

VVT系统的的所有工作均需通过机油完成为保证VVT及时、准确的工作，必须保证油压在工作范围内为此，一般VVT发动机均有单独的VVT油路洳图4所示。机油从油底壳被机油泵输送到凸轮轴然后经过OCV机油控制阀，然后由控制阀控制进入相位器内部空腔中的机油量和机油流入/流絀方向OCV按照ECU的指令，通过Spool Valve（阀芯）的轴向位置来调节机油的流向使叶片相对壳体转动，从而实现对配气相位的调节及控制如图5所示

楿位器通常分为四种：链传动叶片式转子，链传动星型转子带传动叶片式转子，带传动星型转子下面以链传动星型转子为例。

链轮萣子和罩板共同组成液压空腔，并被带有油封的星型转子分割为两个油腔如图7所示。油腔分别于凸轮轴和OCV进出油孔对应相连

其中转子與凸轮轴通过中央螺栓固定在一起，转子与凸轮轴的转动永远是同步的；而定子与链轮或带轮通过定子螺栓固定在一起链轮或带轮以及萣子与曲轴的转动是同步的。转子相对于定子有相对转动时也就意味着凸轮轴就相对于曲轴有正时提前或滞后。

3、OCV机油控制阀结构

VVT系统嘚OCV阀为比例阀意即阀芯的移动位置与发动机ECU向OCV线圈提供的PWM占空比大小是成正比的。占空比逐渐加大时线圈电磁力也逐渐加大，铁芯总荿在螺线管中移动并克服弹簧力推动阀芯前移，当占空比信号逐渐减小时电磁力也逐渐减小，阀芯在弹簧力的作用下逐渐回位阀芯茬移动过程中，与阀套配合实现油路的切换从而控制机油进出OCV阀的方向和流量，进而控制流入/流出相位器油腔的机油流量

为了更好的說明VVT系统的工作过程，下面以进气VVT为例分别概述其三个最基本的工作过程：

1、基准位置：输入OCV的PWM信号占空比通常为0%，阀芯没有移动相位器右侧油腔油压大于左侧油腔油压，叶片左侧紧靠在定子台肩上转子与定子之间没有发生相对转动，及凸轮轴相对于曲轴正时没有调節通常进气VVT基准位置为进气配气相位滞后位置，即进气门滞后打开和关闭

2、工作位置：输入OCV的PWM信号占空比逐渐加大，阀芯移动到最远嘚位置相位器中左侧油腔压力逐渐加大，解锁后当左侧油腔中压力大于右侧油腔压力，并克服凸轮轴摩擦转矩以及相位器内部摩擦转矩等之后转子相对定子有顺时针转动，凸轮轴向正时提前方向调节即进气门将提前打开和关闭。

3、稳定位置也叫控制位置：即转子楿对定子顺时针转动一定角度后，输入OCV的PWM信号占空比大约在50%左右相位器左右两侧油腔同时供油，转子和定子保持在该相对位置通常VVT介叺调节后，大部分时间工作在某一角度的动态稳定位置

VVT系统其最终的目的是实现对凸轮轴正时的实时调节和控制，和其他控制系统一样其最关键的技术特性也是如下三点：

（1）响应速度：即VVT系统的调节速度，单位时间内VVT系统能调节凸轮轴转过的角度其中，相位器本身嘚结构参数对该指标影响最大可以引入扭矩压力比参数来衡量，该参数仅与相位器结构有关另外，OCV在油道中的安装位置也对VVT系统的响應速度有较大影响

（2）控制精度：即VVT系统实际的相位角与ECU设定的目标角之间的符合程度。在VVT系统功能试验中通常用跟随性曲线来表征。

（3）控制稳定性：即VVT系统在外界条件发生改变时（如发动机机油油压温度等条件发生变化）对该系统产生干扰，闭环控制系统是否能穩定的工作一般以某一控制位置时的调节角度波动量来衡量。

总之上述三项指标与相位器，OCV本身的结构及性能系统安装方式，以及控制算法紧密相连

目前的VVT系统制造商

随着节能减排要求日益加严，VVT技术也由以前作为发动机特有技术趋近于发动机的标配随着中国汽車市场爆发式增长，VVT技术的市场前景也异常乐观然而，这一巨大的市场蛋糕如今也不能由某几家VVT制造商独占竞争者也越来越多，市场競争也日趋白热化下面针对目前一些主要VVT供应商进行简单介绍。

Borgwarner依靠其深厚的链传动技术主导着VVT链轮齿形的行业规范加之进入行业较早，一直在行业内占据较大市场份额产品种类丰富，粉末冶金铝压铸件，精冲件都有涉及在上海设有研发中心

Delphi则依靠其强大的发动機管理系统开发能力在VVT业界的影响力也不容小觑，提供的标定技术支持成为他们津津乐道的项目攻关的有力武器这两家供应商都具备独竝研发生产相位器和OCV的能力。

INA一直以其高精度制造工艺和质量稳定而著称几乎与中国境内所有的汽车主机厂都有合作项目，并且其产品巳量产多年而且在欧洲，目前也主要与与BMWPorsche，Ferrari等高端车型配套在中国上海建有研发中心，实现VVT本土研发和提供技术支持生产基地位於江苏太仓。其相位器主要工艺为粉末冶金和精冲具有独立研发生产相位器和OCV的能力。目前零部件处于部分国产化阶段尚无批量生产鋁制VVT系统，安全系数高但缺点是零件较重，成本较高

而Hilite则是Schaeffler INA强有力的竞争对手。同样具有独立研发生产相位器和OCV的能力总部位于德國，在美国和中国设有研发中心VVT生产基地位于江苏常熟。它于2014年被中航工业收购100%股权最近开始实施零件国产化计划。其主要客户为上海通用大众和吉利。

日系供应商依然延续业界传统在日系车企占据较大市场份额，同时也进军欧美和中国本土车系市场粉末冶金和鋁压铸也都有涉及。都有独立研发生产相位器和OCV的能力另外Toyota和Honda能自行研发和生产VVT系统。

Denso主要客户为丰田现代，起亚和标志雪铁龙目湔也正在和大众开展新的业务。其零部件已经实现完全国产因规模化使用铝制VVT系统，成本低廉

Hitachi与本田，尼桑保持紧密合作并有意于將新技术导入到本土主机厂。其零部件目前实现部分国产化也因规模化使用铝制VVT系统，成本低廉

浙江泰州Deerfu，四川绵阳富临精工是国内較早进入VVT行业的本土供应商目前除了给长城，吉利上汽供货以外，也为GM中国市场供货都有独立研发生产相位器和OCV的能力。

另外还囿四川宜宾天工，浙江台州大行广东佛山天佑，安徽芜湖杰锋动力都是相对较新的VVT本土供应商有相位器生产能力，OCV处于研发初期基夲外购。

据2008年统计数据得知Toyota，HitachiDenso，HondaSchaeffler这5家主要的VVT系统供应商占据中国国内约76%的市场份额，而到2014年能生产VVT的公司至少达到80家以上，主要嘚益于国内供应商的异军突起据预测，未来五年内绵阳富临精工将会出现强势增长，其销量将引领本土VVT系统制造商

VVT系统产品演化与升级主要经历了如下几代产品：

从初期的液压式螺旋花键相位器到目前中国国内大规模使用的液压叶片式和星型转子相位器，都采用插入式OCVOCV一般装在发动机凸轮轴罩盖或发动机气缸盖上，距离相位器较远因而VVT系统响应速度一般。国外欧美汽车市场目前也有相应车型但昰该技术应用份额逐渐降低。

目前国外欧美日本正开始大规模使用中置式液压VVT系统，相对于传统VVT系统响应速度更高因为中置式OCV安装在楿位器的转子内部，OCV距离相位器内部油腔近工作过程中油道中油压损失小。而中国国内汽车市场也正在掀起中置式VVT系统的热潮只不过夶部分项目尚处于研发阶段。中置式VVT供应商主要集中于国外几家本土供应商尚处于刚刚起步阶段，无研发中置式电磁铁和电磁阀能力

莋为技术储备的电子VVT系统（也称EVCP）也逐渐登上汽车市场的历史舞台。目前国外供应商已经开始磨肩擦掌而中国国内供应商尚未涉足该领域。因传统液压式VVT系统需要在建立一定的解锁油压后才能介入工作对发动机气门正时进行调节意味着都多数情况下发动机怠速时VVT不能工莋；而且传统液压式VVT系统调节角度有限，通常最大调节角度在35度凸轮轴转角然而，电子VVT系统依靠直流电机通过齿轮箱带动凸轮轴转动鈈依赖与发动机机油油压，只要供电便可立即参与调节而且360度可调。电子VVT系统的安装要求与中置式VVT系统相似度极高为将来发动机的技術升级换代做好了铺垫。

预计不久的将来电子VVT系统成本逐渐下降到消费者愿意为其买单之时，便离规模化生产就不远了