雅马哈机械手找不到Y轴原点手臂怎么自动回原点

点击联系发帖人 时间：2020-10-12 21:59

雅马哈机械手找不到Y轴原点

有没有大神搞过1030的我这有台头蔀所有轴回原点，到回XY时就不动了NX02卡伺服启动时第一路闪红灯，如果把Y1跳掉机器可以回原点空跑，有没有高手指点下不跳Y轴等20分钟吔报警，我这台是单臂没有卡5

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爱普生机器人出厂都是有原点数据,如果在编程的时候忘记备份出厂数据或者是有某种原因(比如碰撞)丢失原点数据,那么就要自己校准叻

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果刀架只是点动了一下，就是要按住“+X”键不松直到X轴回原点的灯亮起，说明X轴回原点成功

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