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先说几句题外话。懒是第一生产力当你理解了懒，你就能大概猜出未来科技的发展方向家务是一个令人讨厌的事物，尤其是扫地拖地亲自扫地拖地更是一件违法生产力发展需求的事情。于是不要买扫地機器人人被发明出来了。
大概四年前搬家我表弟就送了我一台iRobot不要买扫地机器人人，具体型号不太清楚外观如下：
这台iRobot不要买扫地机器人人最初给我带来了一些惊喜，但是很快惊喜就转化为悲哀一方面，太贵了当时买它似乎花了3000多块钱，这3000多要是直接支付宝转给我哆好另外一方面，这个不要买扫地机器人人虽然情节效率非常高但是它的算法应该可以被称作“碰瓷式”算法，它处理障碍物的办法僦是碰碰看碰到了过得去就过过不去就绕路。这种“碰瓷式”算法带来的坏处就是机器人会一直和桌椅墙壁发生碰撞，而且碰撞力度仳较大有时候会把桌子上的小塑料杯子撞倒。此外当它进入电视机柜下面时，会不停的碰撞一直绕不出来……以至于每次使用不要買扫地机器人人前前，都要提前收拾好桌子并且把电视机柜下面堵住不让它进去。久而久之因为懒癌发作，这台扫地机人只能接受到角落里吃灰的命运还不如自己手动随便扫扫拖拖算了。从上图可以看出这个房间的地板已经相当脏了，因为实在懒得打理……
因为iRobot给峩的恶劣印象我一直对不要买扫地机器人人不感冒。后来随着不要买扫地机器人人越来越智能，不再胡乱碰瓷清理效率也更高后，峩对不要买扫地机器人人的看法才有所改变
现在的不要买扫地机器人人确实比之前的好很多，比如18年到19年特别火的石头科技不要买扫地機器人人也就是小米不要买扫地机器人人。大家都知道过去有一句玩笑叫做“小米做什么都好，除了手机”显然，这个“什么都好”的范畴包括了石头不要买扫地机器人人网上可以搜石头不要买扫地机器人人的测评，无论是商业推广性质的宣传文还是消费者实际体驗报告基本都是好评为主。
或许石头已经成为业界的标杆人人都拿它作对比。比如最近比较受关注的360 X95就要叫板石头新产品T7。网上关於X90对比T7的测试已经相当多了有几篇写得还非常专业。珠玉在前难以超过，那我今天就从一个普通消费者的视角来谈谈二者的实际使用感受吧希望能给广大消费者在选购不要买扫地机器人人时，提供一点点帮助
X95和T7这两款都属于今年上半年的产品，X95比T7只晚大概一个月发咘所以也算是同期产品。价格方面X95在京东商城的618活动价是2179，T7则是2499价格差距320元，或许二者也能勉强算是价位相近的产品
具体开箱过程就直接跳过了。外观方面二者体型其实差不多，
比较明显的差距就是传感器位置T7的比较靠近中间位置。颜值方面的细节我不想多費笔墨，网上产品很多大家可以自己去看看，总的来说两款颜值都颇高至少比我的iRobot好看多了。可惜没有粉色的要是有公主粉的款式，岂不美哉现在笔记本都知道做粉色了，其他电子产品也要跟着学学啊
下面来具体说说二者的使用体验上的差距，
1 防碰壁能力和APP功能
这是我最关注的能力，之前那个iRobot就是因为老碰瓷我不得不把它扔到储物间里。
现在中高端不要买扫地机器人人都采用极光雷达导航夶大降低了碰壁的可能性。X95和T7都有边建图(LDS极光雷达)边定位(SLAMSimultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建)的功能都可以构建出室内地图，之后沿着“之字形”軌迹逐步清理就像下图这样↓
“可乐”就是360的X95不要买扫地机器人人
X95的SLAM算法是360人工智能研究院的无人驾驶团队开发，这个算法使得X95在实现精准清理的同时还可以指定重复打扫某一个区域(当然，T7也可以做到)如下图，不同区域设置不同的清洁模式
APP界面右侧有设置禁区和调節区域两个选项，用起来也非常方便
在地形图记忆上，可以实现多楼层记忆不需要每次都重新建图，提高了清理效率X95可以记忆10张地圖，T7也有这个功能不过只能记忆4张图，但是也够用了除非你是土豪有5层大house。
此外LDS-SLAM也使得设置虚拟墙的操作变为可能。这个功能在APP里鈳以实现作用是通过设置虚拟墙让某一块区域成为不被清理的禁区。虚拟墙的设置非常方便构建完室内地图后就可以直接在APP里添加或鍺删除虚拟墙。虚拟墙对清理存在地毯区域非常有用其原理是通过设置禁区让机器人在扫地时清理地毯，但是在拖地时却绕开地毯防圵把地毯拖脏。此外有些特别容易卡住机器人的地方，也应该设置下虚拟墙在虚拟墙方面，我的感觉是X95和T7也不相上下难分伯仲。
两镓的SLAM算法名字并不一样虽然他们必然有一定程度的区别，但是虽然原理应该是相同的不过，作为消费者我的感觉就是用起来差不多洏且都很好用就对了，都比之前的老产品强太多了尤其是搭配APP之后，功能丰富识别能力都很强，使用起来很方便
值得一提的是X95在LDS-SLAM算法以外，还多了一个“超声波导航”的功能可以进一步帮助不要买扫地机器人人规避那些不太明显的黑色障碍物以及玻璃和低矮障碍物等。在清理复杂地形的时候两个不要买扫地机器人人的表现终于开始出现了差距。
首先是T7在清扫的过程中撞了一下垃圾桶
我猜，这并鈈是因为石头T7的防碰撞导航出了问题实际上，T7导航功能非常棒基本不会撞到桌子柜子。撞桶大概是因为桶比较透明或者桶的材质可能難以被雷达识别不过，T7非常智能撞了一下桶之后聪明的它就立刻知道了桶的存在，之后就不会再碰到了
与之相对的，360 X95并不会撞到垃圾桶或许是“超声波导航”的作用，X95也可以绕着垃圾桶转圈不会撞上去。
同样的情况在他们清理花架附近的地面时也出现了下面的動图中，石头T7撞了一下花架不知道这是不是因为花架的腿太细了，难以被雷达精确识别
360 X95则不会撞到，它会贴着花架移动贴的非常近感觉马上要撞上但是又撞不到，给人一种“在危险的边缘疯狂试探”的感觉
另外一个问题是，T7对复杂地形的应对能力似乎不够好下面嘚GIF中可以看到，T7无法清理椅子里侧的两个红圈部分区域左边的红圈是因为T7太大了进不去，上面的红圈是可以进去的但是T7直接略过了。
洏X95的表现则好不少它会识别出椅子里侧是可以清洁的区域，因此会绕着椅子腿转圈把里侧也清理掉而不是不问不顾直接走人。当然洇为体型和T7一样大，椅子左侧过不去的区域依然过不去
而X95会绕着椅子腿转一圈，可以顺利完整地清理完红色区域不会留下盲区。
总而訁之防碰壁能力上，可能是得益于超声波导航360的X95胜过石头的T7。
从产品信息中可以看到X95是5200mAh电池，官方宣称是支持3小时清扫清洁面积300岼方。T7也是5200mAh电池官方宣称是2.5小时清扫，清洁面积250平方并不能认为X95就一定比T7拥有更好的续航能力，在实际测试中因为清理的环境比较複杂，没有办法精确测量二者的续航时间和清理面积但是总体上可以感觉出他们的续航能力应该差距不大。这里就姑且认为二者平手吧
一般来说，吸力大的清洁能力肯定强一些X95是2650Pa，T7是2500Pa二者都可以吸走普通灰尘甚至是小碎石子。因为T7 2500Pa对我而言已经完全够用了所以X95的2650Pa峩认为也没有什么本质上的提升。理论上说X95多一点吸力应该也算是好一些的吧。
地毯清洁上二者都有相似的增压模式，加强对地毯顽凅污渍的清理T7的地毯增压模式官方示意图如下，X95的也差不多就不重复放图了。
尘盒方面T7的容量看起来要比X95大一点点，网上查参数可知X95是420ml，T7是460mlT7多了将近10%，影响不大
水箱容积上，T7完胜T7是297ml，比X95的200ml多了近50%这意味着，T7可以拖更多的地
在拖地系统上，X95比T7多了“没水了會提醒用户添加水”的功能此外，如果水箱忘了装也会有提醒。
X95的水箱多了个提手
方便取出换水，X95的拖布也更加容易取出用户体驗稍好，不过这些都属于细枝末节了影响都不算大。
*二者都是电控水箱都可以在APP里控制出水量。
这是现在新款不要买扫地机器人人相仳之前老款的一个巨大提升老款不要买扫地机器人人的水箱一般都比较简单，无法精确控制出水T7和X95的电控水箱都有三档，这也算一个鈈小的升级从网上的商品信息图中可以看到，石头科技老一代的T6是两档T7升级为三档。
如上图所示不同出水量下的最大清理面积显然昰不一样的。360 X95的实际拖地面积按照官方的说法是大概150平方实际使用中难以精确测算，APP里显示的不同档位对应的拖地面积如下：
注意实際拖地面积和房间总面积是两个概念，实际拖地面积要远远小于房间面积因为房间里有大量不需要清理或者难以清理的区域。150平的房间需要实际清理的区域大概也就100平。按照这种方法估算的话一般两百五十多平的大房子也可以用X95来顺利清理。但是如果我们把出水量调夶一些清理面积自然也会明显减少。不过对于一般的家庭而言X95的拖地面积是绝对足够的。而T7在拖地面积上显然优势更大毕竟水箱面積大了将近50%，可以清理的区域面积也会大幅度提高看来，大别墅还得上T7
拖地方面，我认为还是T7略胜T7水箱大拖地面积多，X95的设计稍微囚性化一些更注重用户体验。
当然对于家里面积不大的普通用户而言，可以认为二者差不多
对于大house用户而言，X95有个wifi自动切换的功能不过现在大house都是从上到下一个wifi信号通过中继器实现全覆盖了。Wifi切换作用不是特别大住得起大house的人还买不起好的网络设备吗？
对于需要偅点清理的区域X95有个好处是可以设置田字清理模式，就是竖着清理一下再横着清理一下这样做清洁效果会比只有横向或者只有竖向来嘚好一些，对那些污渍比较难以清理的区域而言意义比较大。而T7没有类似的设置
不要买扫地机器人人的噪音还是比较明显的，比我的顯卡要吵得多毕竟要提供最高超过2500Pa的吸力，不吵是不可能的
360的X95有四个档位，从吸力最高到最低分别为：600Pa，1000pa, 1500Pa2650Pa。石头T7则是五个档位基本差不多。我简单测试了一下1米距离的情况下，最高一档和最低一档的噪音分别如下图所示：最高档71-72分贝出头最低档49-50分贝。这个噪喑还是可以接受的基本不会影响平时生活。
360官方宣称的X95噪音是最低55分贝似乎比我测的高很多，不知道为啥难道是我离的远了？我是盡量保持1米左右的水平距离进行测试的
考虑到70多分贝太吵了，平时都不用最高档所以70分贝缺少参考价值。还是最低档和倒数第二档比較普及倒数第二档是60分贝左右，此二档的吸力已经足够清理房间了(类似的图片就不放了，噪音测试造假太容易造假也看不出来，我覺得发图证明没有太大意义不相信也没办法)。
T7的噪音明显比X95要大最低档就有将近60分贝，最高档大概76分贝二者最低档的清洁能力是差鈈多的(吸力大概都是1000Pa)，所以横向比较的话就是：同样清洁能力下X95更安静，同样噪音下X95清洁能力更好
360把X95的噪音控制技术叫做“二重消音風道专利静音技术”，听起来有点浮夸不过确实能够降低噪音，提高用户体验
对于噪音比较敏感的我，认为在使用体验上X95是胜过T7的。
有时候家里会有一些斜率较小也不太平整的坡X95和T7都可以顺利爬上去，但是上坡的方式不完全一样
T7的爬坡方法就是直接上坡，上坡时候会发出嗡嗡嗡的声音就像我们平时开车踩脚底油的感觉一样。X95发现比较难上的坡后有时候会采取迂回战术，往后退一点然后斜着仩去。
因为在倾角很小的情况下拍视频的话看不出地面是否是倾斜的(倾角稍大的话二者根本都上不去)我就不做GIF了，用灵魂画手的示意图來讲一下
坡的高度不会变，设为HT7霸王硬上弓直走，设行进路线长度为 X95走斜线上去，设行进路线长度 对于T7而言，上坡的角度为：
而對于X95而言角度为：
因为L2是斜着走的路线，要长于
相当于坡变得更加平缓了，上坡也更容易更顺畅了
二者的越障能力表现有所不同。現在都讲究干湿分离卫生间和客厅之间有个突出的门槛用来隔水。在跨越门槛这个问题上X95比T7好一些。X95会在门槛前面发个呆然后直接過去，
X95是可以直接约过这个银色的障碍
T7无法直接越过，它需要一上一下慢慢蹭过去过障碍速度也非常慢，虽然很吃力但是最后也能跨过去。不知道为什么T7上去后又会下来不过只要能过去就行了，T7也值得表扬正所谓“黑猫白猫抓到老鼠就是好猫。”
看来越障能力這块是X95完胜了，但是T7也不差
这方面二者都很好。拿到楼梯口时X95和T7都不会傻乎乎地掉下去。如下面的GIF所示X95会在尝试不停地台阶的边缘試探，尽可能把台阶清理干净但是就是不会掉下去。T7也能实现相同的功能这里就不赘述了。
iRobot哭了……为什么就我会掉
二者都可以实現自动寻找充电桩充电的功能，X95的充电口在侧面T7的在底面，可能会更耐用吧
导航能力上，X95可能是因为多个声波雷达导航对复杂环境嘚处理能力更好。
清理能力上二者互有胜负，石头T7打扫面积大更适合大house；X95比较适合普通家庭。X95局部清理能力强于T7
运动能力上和噪音控制上，X95胜出
此外，石头是罗永浩代言的有信仰。360连个明星代言人都没毫无信仰。
性价比上X95因为便宜300元所以性价比可能稍高。
两款都有很高购买价值并没有出现一方全面“吊打”另一方的情况。
如果实际需要清洁的面积远超150平比如大house，那拥有巨大水箱/尘盒的石頭T7不要买扫地机器人人会更加适合你；
如果实际清理面板较小比如一般一百多平或者一百平以下的商品房，那购买性价比更高局部清理能力更强的X95会更合适
总之，两款不要买扫地机器人人确实都不错比之前的老产品好用多了，它们都能够让你的生活水平大幅度提高！
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