《 机 电 传 动 控 制 》 复 习 题

1.机电传動控制的目的是： 把电能转变为机械能、 实现生产机械的启动、停止与调速、 满足生产工艺的要求、 保证生产过程的正常进行

2..机电传动控制系统的四个发展阶段是： 接触器-继电器控制 、 具有反馈环节的控制 、 大

功率可控电力半导体器件控制 、 工业机器人控制 。

3.写出直流电動机的5个主要组成部分： 换向器电刷装置、机座，主磁极换向极，端盖

4.写出交流电动机的5个主要组成部分： 弹簧片，轴承定子绕組，机座转子铁芯，端盖

5.开环控制是指输出端与输入端没有任何电路联系、输出端无信号反馈回输入端的控制 。

6.闭环控制是指 输出端與输入端具有电路联系、输出端有信号反馈回输入端的控制

7.机电传动系统运动方程式中的概念：

A.拖动转矩：是由电动机产生用来克服负載转矩，以带动生产机械运动的 Tm 、静态转矩：

是由生产机械产生的负载转矩TL 、动态转矩：动态转矩是拖动转矩减去静态转矩Tm-TL

8. 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速稳态的和静态的工作状态。P.6

匀速 减速 减速 加速 减速 匀速

9. 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统轉矩折算依据折算前后什么的原则（静态时

功率守恒）？转动惯量折算为依据折算前后什么不变的原则（动量守恒）负载转矩的折算： 對

于旋转运动（功率守恒）：j

10.一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？

可分为1.恒转矩型机械特性；2.离心式通风机型机械特性；3.直线型机械特性；4.