对时域函数进行拉氏变换：

自动控制系统对输入信号的响应

即一个是瞬态响应分量，

通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号

若前向通道的传递函数為

图中对数相频特性图上的－

°线对应于奈奎斯特图中的

闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点均位于

）在零分贝点处的频率数值为

茬系统开环对数频率特性曲线上，低频段部分主要由

它的幅频特性的数学式是

传递函数的定义是对于线性定常系统

瞬态响应是系统受到外加作用激励后，

判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为

负实根或负实部的复数根

在单位阶跃输入下稳态误差为

如果系统受扰动后偏离了原工作状态，

系统能自动恢复到原来的工作状

传递函数的组成与输入、

系统的稳态误差与输入信号的形式及

系统的结构和參数或系统的开环传递函数