您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
室内智能清洁机器人控制系统毕业设计【优秀机械专业论文】【全套带CAD图】.doc116页
本文档一共被下载：
次 ,您可免费全文在线阅读后下载本文档
文档加载中...广告还剩秒
需要金币：500 &&
买文档 送全套CAD图纸 详情疑问可咨询扣扣
你可能关注的文档：
··········
··········
精品机械毕业设计 答辩CAD图纸资料 优秀通过答辩
室内智能清洁机器人控制系统设计
智能家庭清扫机器人结合了传感器、移动机器人技术等多个领域的关键技术，
实现室内环境（地面）的半自动或全自动清洁，替代了传统的人工清洁工作，具有
十分广阔的市场前景。
本文首先综述了家庭清扫机器人的国内外研究现状，在综合比较了国内外多种
典型产品的基础上，提出适合中低端用户使用的家庭清扫机器人整体设计方案。
智能家庭清扫机器人系统由清扫机器人和充电站组成。清扫机器人是实现智能
清扫的主体部分，本文介绍了清扫机器人的组成部分，并完成了硬件电路的实现。
考虑到存储、接口资源及可靠性能等，主控器选择了宏晶科技公司的 STC89C52 单
片机，所构成的单片机应用系统功能强、性价比高，完全满足控制功能的要求。然
后，详细设计了红外传感器，碰撞检测，电源模块、充电模块、键盘、液晶显示以
及各种电机控制等电路。在软件设计方面，采用 C51 语言编制了控制系统各部分的
软件，包括主控程序以及时钟设定、键盘中断服务、红外、碰撞传感器检测等子程
最后，综合设计结果制作了实验样机，进行实验研究。结果表明，所制作的清
洁机器人能够完成房间清扫工作，达到了预期的设计效果。
关键词 ：清洁机器人，智能控制，单片机系统
室内智能清洁机器人控制系统设计
Intelligent
technologies
technology
semiautomatic
environment
substituted
traditional
manual cleaning. It has an expansive prospect on ma
正在加载中，请稍后...& 三键新台卡呼叫器/餐饮会所4S店服务呼叫器APE130与超静音家用扫地机器人 充电净化清洁机器人吸尘器 全自动拖地擦地机 黑色的区别
迅铃三键新台卡呼叫器/餐饮会所4S店服务呼叫器APE130与Magic Amah超静音家用扫地机器人 充电净化清洁机器人吸尘器 全自动拖地擦地机 黑色哪个好
安信威安宿阿尔卡诺艾斯蓝安创佳澳洛尼澳格纳AnseviABB安尼威尔安居乐业瑧宝柏丽金霸天安博颖邦先生宝星劲力碧安居柏煌百赛施贝宝士宝利欧CNTENGFEI创世安春泉创德利沧鹏CSZWCNOBLECHANGDIAN杜亚滴滴嗒德力西电气多灵德力西德意隆EVOLOGYECCETMANELECALL富盈星FTE福尔澌福田冈弋Geeklink固特格瑞卫康GJSBDG格林钛德恒思安泓锦HTZL虹锐HESUNSE海威士华联视HRSEDZ好易点宏泰和馨合大hosion剑涛佳吉安江铭杰特康JDY节之冠洁丽雅金积嘉金利邦晶科能源刻锐KAWDENKONX卡佳斯KOB卡努比乐旭科技铃精灵龙卷风LCKJ立维腾lnzee铃先生狼眼乐荣立可安龙侨华联泽MITIR民熔玛嘉乐妙管家玛嘉乐麦得宝妙管家玛丁欧唛欧太力欧家PGST浦项PUDUN品益侨飞群达泉佳宝清风齐鲁安然如诺RMSCShSUNFOR时机威视SDTI森驰速比拓赛尔玛SINBUNSinnaider Electric SNDSZYOHOsaful索安SUITTCSASWELL斯图舜世保TOPHOME通用锁具天图天正VNC唯实Win Min吴派wanscam维赛尔迅铃Xsmartlife迅朗信特安XinSiLu鑫视威云视安优翔易事关怀亿信安一家优因特阳淳易美特雨花泽永康壹秀科技鹰视眼ZUCON征西众家安昭阳科技Z-BEN
猜您会喜欢
迅铃餐饮服务/茶楼咖啡厅酒吧KTV无线呼叫器APE310
富盈星FXD0t1
富盈星无线门铃 交流 一拖四
安信威安宿阿尔卡诺艾斯蓝安创佳澳洛尼澳格纳AnseviABB安尼威尔安居乐业瑧宝柏丽金霸天安博颖邦先生宝星劲力碧安居柏煌百赛施贝宝士宝利欧CNTENGFEI创世安春泉创德利沧鹏CSZWCNOBLECHANGDIAN杜亚滴滴嗒德力西电气多灵德力西德意隆EVOLOGYECCETMANELECALL富盈星FTE福尔澌福田冈弋Geeklink固特格瑞卫康GJSBDG格林钛德恒思安泓锦HTZL虹锐HESUNSE海威士华联视HRSEDZ好易点宏泰和馨合大hosion剑涛佳吉安江铭杰特康JDY节之冠洁丽雅金积嘉金利邦晶科能源刻锐KAWDENKONX卡佳斯KOB卡努比乐旭科技铃精灵龙卷风LCKJ立维腾lnzee铃先生狼眼乐荣立可安龙侨华联泽MITIR民熔玛嘉乐妙管家玛嘉乐麦得宝妙管家玛丁欧唛欧太力欧家PGST浦项PUDUN品益侨飞群达泉佳宝清风齐鲁安然如诺RMSCShSUNFOR时机威视SDTI森驰速比拓赛尔玛SINBUNSinnaider Electric SNDSZYOHOsaful索安SUITTCSASWELL斯图舜世保TOPHOME通用锁具天图天正VNC唯实Win Min吴派wanscam维赛尔迅铃Xsmartlife迅朗信特安XinSiLu鑫视威云视安优翔易事关怀亿信安一家优因特阳淳易美特雨花泽永康壹秀科技鹰视眼ZUCON征西众家安昭阳科技Z-BEN安信威安宿阿尔卡诺艾斯蓝安创佳澳洛尼澳格纳AnseviABB安尼威尔安居乐业瑧宝柏丽金霸天安博颖邦先生宝星劲力碧安居柏煌百赛施贝宝士宝利欧CNTENGFEI创世安春泉创德利沧鹏CSZWCNOBLECHANGDIAN杜亚滴滴嗒德力西电气多灵德力西德意隆EVOLOGYECCETMANELECALL富盈星FTE福尔澌福田冈弋Geeklink固特格瑞卫康GJSBDG格林钛德恒思安泓锦HTZL虹锐HESUNSE海威士华联视HRSEDZ好易点宏泰和馨合大hosion剑涛佳吉安江铭杰特康JDY节之冠洁丽雅金积嘉金利邦晶科能源刻锐KAWDENKONX卡佳斯KOB卡努比乐旭科技铃精灵龙卷风LCKJ立维腾lnzee铃先生狼眼乐荣立可安龙侨华联泽MITIR民熔玛嘉乐妙管家玛嘉乐麦得宝妙管家玛丁欧唛欧太力欧家PGST浦项PUDUN品益侨飞群达泉佳宝清风齐鲁安然如诺RMSCShSUNFOR时机威视SDTI森驰速比拓赛尔玛SINBUNSinnaider Electric SNDSZYOHOsaful索安SUITTCSASWELL斯图舜世保TOPHOME通用锁具天图天正VNC唯实Win Min吴派wanscam维赛尔迅铃Xsmartlife迅朗信特安XinSiLu鑫视威云视安优翔易事关怀亿信安一家优因特阳淳易美特雨花泽永康壹秀科技鹰视眼ZUCON征西众家安昭阳科技Z-BEN
猜您会喜欢
迅铃信号增强器APE80
迅铃医院专用无线呼叫接收主机APE2900
迅铃茶楼无线呼叫系统-吧台呼叫接收主机APE2600
[北京 厂商指导价]
[北京 厂商指导价]
呼叫容量：
消号方式：
外壳材质：
ABS工程塑料
按键数量：
智能家居超静音家用扫地机器人 充电净化清洁机器人吸尘器 全自动拖地擦地机 黑色
抢沙发，消灭 0 点评
最多可得40个Z金豆()
迅铃三键新台卡呼叫器/餐饮会所4S店服务呼叫器APE130
智能家居超静音家用扫地机器人 充电净化清洁机器人吸尘器 全自动拖地擦地机 黑色
该产品下暂无问题，有什么疑问可以告诉我们
迅铃三键新台卡呼叫器/餐饮会所4S店服务呼叫器APE130
提了一个问题
智能家居超静音家用扫地机器人 充电净化清洁机器人吸尘器 全自动拖地擦地机 黑色
广大的警察同志在执法办案过程中接触到大量的案件，有时候眼见不一定都...
执法记录仪又称警用执法记录仪/现场执法记录仪。通过后台软件设置密码...
迅铃三键新台卡呼叫器/餐饮会所4S店服务呼叫器APE130
APE8800配带有手持式遥控器，用户可自行删除相应号码，方便快捷。同时...
迅铃APE1300G是一款性能先进的无线呼叫器主机。在工作中，这款设备可以...
智能家居超静音家用扫地机器人 充电净化清洁机器人吸尘器 全自动拖地擦地机 黑色
本产品暂无更多对比信息
迅铃三键新台卡呼叫器/餐饮会所4S店服务呼叫器APE130#真人真事#我们公司的一台扫地机器人在充电时自己走丢了..._ZOL中关村在线-爱微帮
&& &&& 【真人真事】我们公司的一台扫地机器人在充…
早晨上班发生了一件很有意思的事情，全公司的同事都在帮忙寻找和转发这样一个消息，有一台扫地机器人走丢了。那好好的扫地机器人为什么会走丢呢？扫地机器人&该回家吃早饭啦原因是笔者为了节省第二天测试扫地机器人的时间，所以前一天晚上下班前找到两个需要测试的扫地机器人进行充电。本以为扫地机器人会安分的补充能量，没想到早晨上班的时候，扫地机器人竟然丢了一台。公司安保还不错，被人抱走是不太可能了，那么只有一个原因，走丢了。。对，自己充满电后淘气的跑了。。跑了。。于是笔者就踏上了寻“子”之路既然丢了，那么肯定的想办法把它找回来，但偌大的一个办公室找一个扫地机器人可以说是大海捞针了。于是，笔者就想了一个办法，让同事发了公司广播，都帮忙看下，淘气的机器人是不是在自己工位底下。只能找同事发个寻物启事了写了一段“寻人启事”发给了同事，基于一个编辑的自我修养，寻人启事在内容上多少也得有点小波澜。好歹它也是个机器“人”，也有两条腿（轮子）吧。广播发出后&虽然没找到机器人，但是……本以为广播发完，扫地机器人就可以完璧归赵了。但没想到不但扫地机器人没找到，还引来了公司同事们热心围观。同事们纷纷发来贺电对走丢的扫地机器人嘘寒问暖，还有同事针对扫地机器人走丢的事发了朋友圈。同事1：绑票不带这样的啊~那它好危险啊~没有一技之长了~同事2：扫地机走丢完全让姑娘萌心泛滥了~同事收到消息后也第一时间发来贺电……虽然广播没奏效，但是笔者依靠多年看《名侦探柯南》的经验开始对扫地机器人走丢的位置进行了分析：1.两台扫地机只丢了一台，充电器和边刷都没拿，被人抱走的可能性不大。2.广播没奏效，说明扫地机器人没在大家能看的到的区域。3.扫地机器人很可能在犄角旮旯里或者没有人的工位底下跑没电了或者被困住了。充满能量力气还挺大&借着底下的电线竟然直接爬到了椅子腿上基于这两点，笔者开始在公司寻找，果然在公司没有人的工位角落里发现了这个扫地机器人，看起来它是被一大坨电线给困住了。智商高但情商不够 统治人类是扯淡经过这次扫地机器人走丢的事件，笔者也对家用扫地机器人的使用流程进行了一个反思和总结。用户在使用扫地机器人的时候要注意这些方面：扫地机器人越来越智能1.扫地机器人工作前，家庭地面上有用的小物件，比如充电线、化妆品、袜子等等都需要提前收好，防止扫地机器人在工作中把这些小玩意吸进去。2.地面有过高的电线等障碍物时也应该清理，因为目前扫地机器人虽然有一定的越障能力，但并不是任何障碍都能百分百通过的。就像跑车不能去跑山路是一个道理，术业有专攻。3.家里有猫、狗宠物的用户，如果不在家的情况下尽量不要启动扫地机器人。原因有二：第一，扫地机器人不停的运动会激发宠物的好斗性，最后很可能造成机毁宠伤的画面。第二，尤其是狗狗类的宠物，在家如果随地大小便的话，扫地机器人就成了他们大小便的搬运工，后果可想而知。。4.关于本次扫地机器人走丢事件，其实在大部分家庭中是不会发生的，因为家中大部分户型面积单层最多一百平左右，所以即便扫地机器人走丢，也会非常好找。而笔者的公司面积接近千平，所以扫地机器人走丢再寻找起来就很困难。机器人统治人类现在来看有点悬另外，由扫地机器人这事，笔者也想到了近期火热的阿尔法狗机器人大胜人类的事件，更是有网友表示未来机器人马上就要统治人类云云。从表面来看机器人拥有比人类更快的运算速度和知识存储量，而且力气也比人类大的多，抗打击能力也更好，所以只要加以发展，未来机器人统治人类指日可待。但在笔者看来，虽然机器人愈发强大，但它始终是人类制造出来的机器，空有智商，但缺乏情商，想要统治人类还真的费点功夫。
点击展开全文
看科技资讯、查产品报价，上中关村在线。
您的【关注和订阅】是作者不断前行的动力
本站文章来自网友的提交收录，如需删除可发送邮件到 bang＠ 或联系QQ ，
(C)2014&&版权所有&&&|&&&
京ICP备号-2&&&&京公网安备34海尔无线充电扫地机器人开启火爆众筹
　　曾几何时，扫地机器人成为潮人、懒人、忙人、达人的标配。而科技的进步，对生活质感有追求的你，岂能仅满足于解放双手?省电、省钱、省心才是硬道理!6月6日海尔无线重磅推出的无线充电扫地机器人【漫游者8系】将重新定义智能家电行业的硬道理。
　　首先来算笔账吧，目前市面上1台基础的扫地机器人1000+，1台2000+，对于没工夫家务更顾虑PM2.5的你，那就是实打实3000+的花销，还没算这1+1两货要喂的电费。海尔无线充电扫地机器人【漫游者8系】一机三用，边扫地，边拖地，还同步净化空气，更有杀伤力武器&&无线充电，满电自动停充、无外露触点，杜绝触电风险，省电更省心!黑科技首发众筹价只要1599元：/dreamdetail.htm?id=&
　　海尔无线充电扫地机人【漫游者8系】颠覆一：无线充电!聪明、省电、更安全!
　　1)靠近即可充电;
　　2)充电座与扫地机分离，避免离开时带走充电桩;
　　3)具备电满自动关闭功能，避免了不必要的能耗;
　　4)避免传统有线充电外露触点，生锈/变形/部件老化带来的充电不良/安全隐患;
　　5)无外露触点，美观大方便于清洁;
　　海尔无线充电扫地机人【漫游者8系】颠覆二：超声波侦测，精准定位家居环境，规律有序清扫!12组声呐探测仪，灵活应对不断变换的复杂家居环境。防碰撞功能可以精准识别透明物体(如落地窗、玻璃柜、茶几玻璃脚架等)，黑夜也能正常工作。
　　海尔无线充电扫地机人【漫游者8系】颠覆三：空气净化模块化(可随手拆装)，H11级HEPA高效过滤器，内置美国进口活性炭，可移动净化PM2.5，随时随地释放氧气。
　　海尔无线充电扫地机人【漫游者8系】颠覆四：1200Pa 强劲吸力，持久不衰减!
　　海尔无线充电扫地机人【漫游者8系】颠覆五：湿拖干抹分离设计(含渗水水箱)+UV紫外线杀菌，先湿拖，后杀菌，再干抹，同步完成，高效清洁，避免二次污染。
　　改变只因更懂你!省电、省钱、省心才是硬道理!海尔无线邀你一同见证智能家电行业硬道理的突破!海尔无线充电扫地机器人【漫游者8系】，与你相约6月6日淘宝众筹，无线充电，无限净爽!
您看到此篇文章的感 受是....
热门关键词
视 觉 焦 点
本周热点文章排行
本月热点文章排行
排行文章标题
排行文章标题}