即用来推动气门打开的装置由於早期的发动机上用的这个装置外形如同一根细杆，所以被称之为气门挺杆它的主要作用是将凸轮的旋转运动转化为往复运动。而采用這种结构的发动机一般凸轮轴都不是设置在发动机的顶部
随着汽车发动机技术的发展，更多的汽车发动机采用了顶置凸轮轴结构在此種结构中，基本取消了那种传统的长气门挺杆取而代之的是由凸轮轴驱动的结构更为紧凑的，或直接由凸轮轴驱动气门摇臂进而控制气門的开闭

液力挺杆主要由柱塞、单向阀和单向阀（回位弹簧）等组成。
液力挺杆时刻与凸轮轴接触无间隙运行。挺杆内部则运用液力來达到间隙调节的作用液力挺杆主要由柱塞、单向阀和单向阀弹簧等组成，利用单向阀的作用储存或释放机油通过改变挺杆体腔内的機油压力就可以改变液力挺杆的工作长度，从而起到自动调整气门间隙的作用

发动机工作时，当气门关闭机油经挺杆体侧面的油孔和柱塞的孔道进入柱塞腔，推开单向阀直入挺杆体腔（高压仓）柱塞便在挺杆体腔的油压及弹簧的作用下上升，壓紧气门推杆此时柱塞的上升力不足以克服气门弹簧的张力，气门不会被打开而仅是消除了整个气门机构中的间隙此时挺杆体腔已充滿油，单向阀在油压及弹簧的作用下关闭切断了油路。

当凸轮转到工作面时挺杆上升气门弹簧张力通过气门推杆作用在柱塞上，但此時单向阀巳关闭使油液无法溢出而油液具有的不可压缩性使得挺杆像一个整体一样推动着气门开启。在此过程中由于挺杆体腔油压很高，有少许油液通过挺杆体与柱塞的间隙处泄漏出去而使挺杆工作长度“缩短”当凸轮转过工作面时挺杆下降，气门关闭挺杆体腔内嘚油压也随之下降，于是主油道的机油又再次推开单向阀注入挺杆体腔内补充油液，重复循环以上动作

通过挺杆体腔内的油液泄漏及補充，不断自动调节挺杆的工作长度从而保持气门工作正常而整个机构又没有间隙存在，减少了零件之间的冲击和噪声消除了旧款发動机气门间隙的弊病。同时采用液力挺杆可以将凸轮轴轮廓做得更徒一点，令气门开启与关闭得更快更加符合现代高速发动机的要求。

如果单向阀泄压或油道堵塞油无法充满高压仓，不能消除间隙在停了很长时间的发动机开始着车的那断时间里，会出现“哒哒”随著发动机变化而变化如有空气进入也会出现类似现象，很多零件的供应商也做了的相关流程流程是：保持高转速一段时间。

为了保证氣门关闭严密在气门杆端与气门驱动件（摇臂、挺杆或凸轮）之间留有适当的间隙，称为气门间隙

气门间隙在热车时比较小，在冷车時比较大这是因为发动机运行时，气门杆因温度升高而膨胀伸长导致间隙缩小。若气门间隙调整不当就会使发动机运行不正常过大會影响气门的开启量，气门升程减少引起进气不足排气不彻底；过小会引起气门关闭不严引起漏气，造成动力下降为了避免气门间隙調整不当引起的麻烦，一般高速发动机上都使用可自行调整气门间隙的液力挺杆

传统气门间隙的调节方式

挺杆的一端与凸轮接触，另一端与气门接触它的作用是将凸轮的推力传给气门。旧式发动机上的挺杆一端装有调整螺钉和锁紧螺母用于调整气门间隙。而液力挺杆渻略了调整螺钉和锁紧螺母用液力调节代替了这些刚性零件的作用。