cs如何添加机器人应对AH压价机器人

在ah的东西 你们遇到机器人怎么办????【魔兽玩家吧】_百度贴吧
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在ah的东西 你们遇到机器人怎么办????
楼主已经被1min 压一铜的“花梅姐姐“折腾的丧心病狂了!!!
魔兽挂机 热门BT手游大全,无限元宝钻石,上线送满V,高爆率快速通关,惊喜礼包免费领
呵呵 你是货源充足 gb大量那我直接按成本卖 来来来
跟我压价吧!!!让大家都没得赚!!!!来吧 造福所有买家的时刻就从现在开始!!战个痛快!!!
如果是秒压的机器人,那么好办。上一个货,标价1G,它压倒99Y99T,你就把他的全收了。。。。。。不过也不排除机器人有自动识别标价的功能,还是建议你联系G M,脚本挂机。
机器人都是些1级小号 伤不起。。。。
感觉机器人是无解的....他的成本太低了
一个人工奸商被另一个全自动化奸商打败了
雷锋克机器人,机器人克地精,地精克散户,散户克雷锋能够跳出毅种循环的,只有开得动锄头,玩的转TSM,身处顶级团队,会从PTR发掘信息,认识大量煤老板,又舍得投入大量时间的终极奸商
次奥次奥次奥!!! 我以比成本高2g的价格上架 花梅姐姐 还是在30s内压了我1铜我扛不住了
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保存至快速回贴(ERROR:15) & 访客不能直接访问亚马逊Kiva机器人大拆解,世界上最成功的AGV设计是怎样的?
如今,仓储物流已经成为机器人应用最大的市场之一。在诸多物流机器人解决方案中,最成功的莫过于被以超过7亿美金收购的Kiva。成千上万的Kiva机器人早已投入使用,以远远高于人工的效率、更低的成本和错误率,昼夜不停地处理客户的海量包裹。
而实现Kiva巨大成功的核心--Kiva机器人,出于商业保密考虑,一直鲜有曝光,支撑其强大性能的软硬件、结构设计细节我们无从知晓。然而,风投公司Bolt的创始人Ben Einstein搞到了一台老版本的Kiva机器人,并且把它拆解了并po在公司的博客上。从其中的细节里,我们能看到Kiva工程师大量工程思维和经验的结晶。
Kiva部署的仓库地面上每隔大约1米就有一个二维码,Kiva就根据这些标记进行定位。它的每一个动作都来自于云端的指令。在它到达目标货架底部后,其使用一个精巧的滚珠丝杠升降梯结构,通过原地旋转来升高自己,将货架顶起约10厘米。
Kiva机器人做的事情听上去很简单。但你要意识到,一个货架往往装着重达半吨的货物,一个仓储中心通常有上万个货架,成千上百台机器人,以及几十个进货出货口。在这么复杂而密集的系统里,需要保证机器人不发生碰撞。任何一台机器人如果发生碰撞,把货架摔倒,造成的损失都将是巨大的。
Kiva机器人如何做到如此可靠?下面就让我们跟着Ben Einstein一边拆,一边看。
系统架构和机械结构
从外面看,Kiva机器人外壳的每一侧都有红外传感阵列,以及气动保险杠,用于检测和缓冲碰撞。外壳上还有充电接口和一系列状态指示灯。
每一台Kiva机器人有三个独立的自由度:两个驱动轮,加上一个用于起重的旋转电机。起重电机转动时,两个驱动轮反方向旋转,结果是托盘相对于地面没有旋转,只在滚珠丝杠的作用下升高。相比于传统的大负载直线驱动方案比如液压、剪式升降台,Kiva的这种利用轮子的结构显然更加简单可靠。
图:Kiva的X形托盘
起重结构托盘的顶部是一些厚实的X形铝铸件,这些铸件全部使用319号通用铝。每个铝铸件上还有二次精密加工出来的参考面和螺纹孔。这种工艺在包括汽车发动机和液压泵等设备中大量使用。
左:打开外壳后看到的Kiva内侧结构。图中可以看到外壳上的红外阵列,无线模块,起重结构和起重电机。右:Kiva俯视图。可以看到起重结构和电池。
每一个红外传感器都配有独立的滤波芯片,通过串口总线通讯。在图中你可以看到升降模块使用的电机和巨大齿轮。在机器人靠近底部的位置,安装有四块铅蓄电池。
橘黄色的流线型塑料外壳采用ABS材料真空塑形。在其上有大量二次加工的结构。用于造Kiva的真空塑形机和数控铣想必都体积巨大。这个版本的Kiva外壳既复杂又造价高昂,新版本估计会采用全注塑结构。
碰撞传感器
对于像Kiva这种大块的流线型外壳而言,做传统的一体化碰撞传感器是非常困难的。Kiva的工程师们找到了一个非常聪明的低成本解决方案:用乙烯/橡胶管充气,加上一个简单的气压传感器。一旦检测到管内气压变化,机器人就立即停止所有运动。 上图右边的黑盒子用于检测压力信号和所有红外传感器的信号,以简化与主控制器的协议和接线。
齿轮箱,升降电机和大口径滚珠丝杠。升降机构使用了一个定制的滚珠丝杠,经由一个标准尼龙齿轮和电机连接。升降机使用的电机和两个驱动轮电机是同一款Pittman电机。它能够输出约3N*M的扭矩和1KW的堵转功率。电机输出轴经过25:1的日本Brother齿轮箱,能在72rpm输出46N*M的扭矩。这款齿轮箱单价高达1000美金,想必大量订货的话会便宜不少。
底盘和驱动轮
把升降结构拆下来后,我们可以把机器人翻个底朝天来看一看其底盘上的驱动装置。两个电机以及其齿轮箱和升降电机相同,两个定制的轮子组成可以原地旋转的差分结构。
三个砂铸铝部件构成了机器人底盘的大部分。它们由简单的U形夹销连接,形成一个简单的被动双悬挂结构。 同样,这些铝件采用319合金,以及先铸造再精加工的工艺。注意下图中底盘上加工出来的散热结构,其背面装着的正是电机驱动器的巨型MOSFET。这种结构可以自然地利用底盘来以获得最大的散热效率。
连接悬挂结构的U型夹销,底盘上的散热片。
要让Kiva机器人身上这三个大功率电机和一身的传感器长时间可靠地工作,电子设备的设计是相当重要的一环。
电池的线束,充电口(顶视图和侧视图)整个系统的能源来自于四个串联的12V,28Ah 铅蓄电池。四个电池中的两个还安装了热电偶以确保它们不会过热。当电量过低时,机器人会自动脱离中央控制器的指令,并自行回到充电站充电。充电站的设计留有很大空间裕度,保证机器人能够正常充上电。
摄像头和成像模块
朝上和网下看的摄像头。两个都安装于滚珠丝杠内部。置于升降机构内部的是Kiva系统的关键设备之一:定制的双摄像机成像模块。 一个摄像头向下看地面以识别仓库地板上的2D条形码, 另一个向上看货架的底部。每个摄像头都配备6个红色LED用于照明。 夹在两个摄像机之间的是图像处理模块,其核心是ADI ADSP-BF548 Blackfin多媒体处理器,通过高速串口获取数据,进行数据矩阵检测。
主板和子板
统筹全局的是上图中的主逻辑模块。电机驱动板由电池的48V DC供电;逻辑元件部分全部使用一路单独滤波的电源。三相直流无刷电机(BLDC)的驱动板也是完全定制的,由一块莱迪思的LFXP6C FPGA(隐藏在主板下)驱动。
三个电机驱动都配有电流传感器(注:所以很可能是FOC控制),编码器以及6个全桥MOSFET(通过机箱冷却)。安装FPGA的子板承担了协调无线模块、成像单元、紧急制动、连接红外/压力传感器、电源管理和电机驱动器的功能,大大减轻了主板的压力。MCU是32位,400MHz 的Freescale MPC5123,很可能运行的是PowerPC Linux。 两个以太网端口连接到无线模块和固件存储,它们由一个Mircel KSZ8993切换。整个机器人唯一一个现成的电子元件是通信模块:Soekris Engineering Net4526双天线路由器,运行着单个Winstron NeWeb CM9无线模块,通过以太网和主板连接。
堪称神器的升降模块
这代Kiva有许多处设计都非常精巧,而其中最出彩的莫过于升降模块。它必须能在一千磅(约半吨)的压力下完成升降,并全程与地面保持完美的平行——这是滚珠丝杠结构的理想任务。通常市面上见到的滚珠丝杠都是实心的,最粗也不过五个厘米,而Kiva定制的这款外径达到了28厘米,而且是空心,内螺纹结构。丝杠的两个壳体轴承都是铝质,同底盘一样都是需要二次加工的铸件。这两个部件都进行了表面氧化处理,这为轴承提供了很好的润滑和防锈能力。内壳是固定的,相当于一个球形螺母,其外侧有注塑成型的环状结构,用来约束滚珠;外壳在旋转时内侧与滚珠接触,外侧与升降电机通过齿轮连接。
根据工艺复杂度,整个升降结构的成本估计在1000美金左右。
Kiva Systems是少数几家能够将复杂的硬件和软件巧妙地集成到一个无缝解决方案中的公司之一,并且已经建立了一个能够极大地改变我们的购买,销售和生活方式的系统。很明显, Kiva Systems公司里养着一帮非常强大的硬件工程师,这可能是亚马逊在2012为收购Kiva抛出7.75亿美元天价的一个重要原因。这篇文章只讨论了机器人本体,但要注意这只是整个Kiva解决方案中一个很小的(但也超屌的)一部分。(来源 | Robohub, 编译 | 机器人学家)
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今日搜狐热点要塞第一坑 拍卖机器人所需材料出处一览
15:40:07 条 来源:NGA 作者:lj ]
玩家“lj”分享的要塞拍卖机器人所需材料一览。
  自从有了要塞系统后,我自己的意愿就是要修建一个自己的小主城,那么最重要的一点就是拍卖行了。前几天我就开始了修建货栈,准备筹建拍卖行,于是乎决定自己整理资料,最后和大家分享!
  进入正题:
  首先要修建货栈,然后升到2级货栈!在货栈中会出现一个坏了的机器人,头上有个任务黄色感叹号!
  远古交易机:
  大家都看到了,需要5大模块,而5大模块又是用几种小材料合成的!
  模块列表
奥术水晶模块
拍卖行控制模块
通用语言模块
超冷却模块
循环能源模块
奥术水晶壳
拍卖行存储卡插槽
通用语言补偿器
超冷却调节器
循环能源转换器
奥术水晶导管
拍卖行连接端口
通用语言过滤器
超冷却导管
循环能源外科壳
奥术水晶放大器
拍卖行A.D.D.O.N.S安装程序
通用语言资料库
超冷却制冷剂
循环能源内框
奥术水晶焦镜
超冷却泵机
循环能源定序器
  一、奥术水晶模块 - 4个小材料
  这个奥术水晶模块虽然可以从AH拍卖行买到,但是贵的要死,基本没人会舍得的。不过还可以再德拉诺入侵事件和团队副本中打怪有几率掉落哟。
  那么有人会问这些材料怎么获得呢?
  就是你建造中型建筑中的货栈出品,货栈的特点就是每天会给我们提供用要塞资源兑换物品的机会。这个时候就可以兑换啦,在货栈中会有一个商人NPC,里面都有些用要塞物资换取的啊,矿啊之类的东西。随机会刷出货栈零件咯,但是这个不是每次都可以刷新出来的所以很坑呢,不过这个不绑定,也是可以交易的哟。
  这个来源适用与所有物品。
  二、拍卖行控制模块 - 3块小材料
  首先我们需要收集如下的材料.然后才能合成拍卖行控制模块.也可以直接打德拉诺的地下城副本获得一定的掉落哟。
  三、通用语言模块 - 3块小材料(最难搞定的,AH也是最贵的)
  通用语言模块需要我们通过以上三种材料合成而来,或者也可以通过阿什兰找到哟。
  阿什兰掉落地方有三处:
  1.高地杀[精英]大胖子!
  2.黑森林稀有精英乌鸦附近所有鸦人小怪及其BOSS!
  3.稀有精英迅豹附近所有豹人以及BOSS!
  全部在大地图右边一流!所有怪物共享掉落!
  有朋友提到在啊什兰左半场也有掉落,貌似是阿什兰全地图掉落,此消息还需大家自己试验了!
  四、超冷却模块 - 4块小材料
  首先这个可以在影月谷、塔拉多和纳格兰的生物也就是所有怪物身上都有几率打到,几率和你获得坐骑掉落的几率差不多。
  五、循环能源模块---4块小材料
  循环能源模块这个物品可以通过在霜火岭,戈尔隆德以及阿兰卡峰林打怪掉落,但是几率比较小,专门刷的话基本没戏。还有就是在拍卖行中买.或者直接通过合成获得。
新版本新闻服务机器人走俏市场 如何改善人类生活?_网易科技
服务机器人走俏市场 如何改善人类生活?
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网易科技讯 11月3日消息,国外媒体撰文分析了服务机器人受到热捧的现状,不少制造商都推出了各自的特色机器人。文章还对服务机器人的发展状况以及未来潜力进行了评述。以下为全文内容:这是一个激动人心的时刻,经过多年的期盼,一些公司终于开始向市场推出服务机器人。Fellow Robots、Savioke等硅谷公司正在引领家用和服务机器人这个新兴行业的发展。其中Fellow Robots出品的OSHBot机器人可为五金及园艺用品零售商Orchard Supply Hardware的顾客提供销售咨询。而Savioke的Relay机器人则负责在酒店为客人递送物品。Fetch Robotics生产的仓储物流机器人能够根据订单把货架上的商品拿下来,然后运送给打包工人。Bossa Nova Robotics也正在打造一款全新的机器人。Adept的多功能移动机器人能够自主导航。SRI International、Eksobionics和Pneubotics都致力于机器人辅助技术,为工人或残疾人士提供帮助。Catalia Health和RobotsLab正在开发融入人工智能的机器人来帮助人们管理药品或充当私人造型师。其他机器人公司也在各自的研究领域中努力着。到目前为止,工业一直是机器人发挥效用的主要行业,尤其是汽车业和消费电子业。事实上,工业机器人的市场价值超过320亿美元。但迄今为止,服务机器人在研究成果和商业化之间存在着巨大差距。尽管社会面临劳动力短缺和人口老龄化的双重压力,家用和服务机器人公司中极少有成功案例。不过,服务机器人产业正逐渐强大,并向一些全新的市场领域渗透。很难准确预测什么时候随着成本下降这一产业将迅猛发展,并推出新系统,供应商也随之开始激增。根据国际机器人联合会的报告,整体而言,机器人行业的年增长率约为11.5%,据预测,未来年增长率将超过20%。但是去年一些优势领域已实现了150%(移动平台)至650%(辅助技术)之间的发展速度。到目前为止,服务机器人主要的市场领域为国防、农业、检验、物流、保健或医疗。服务机器人扮演的角色范围在不断拓展,如仿人形机器帮手、销售终端机器等等。新一波价格亲民的家用机器人先后涌现,如Jibo、Pepper、Buddy和Mabu。发展现状21世纪初第一波陪护机器人问世了,如AIBO、Pleo和Paro这些可爱的宠物机器人。但人们对它们的新鲜感逐渐淡去,过去10年,消费类机器人市场主要被无人机和真空吸尘器所占领。机器人的第二次浪潮已经开始涌动,背后的驱动力则是智能手机技术以及更复杂的用户界面的发展和普及。影响机器人社交能力的一个关键因素是正确理解人们的话、作出恰当回应,以及猜测语境或人们的情绪。伴随云机器人、计算机视觉和人工智能的发展,不久后我们与机器人展开日常互动和交谈的可能性在提升。这些机器人在我们的生活中或许将扮演车辆、房子或者朋友的角色。由于机器人控制系统的安全性以及对指令的执行准确性在不断提升,用户界面也变得更简单直观,新的市场机会正在出现。而服务机器人系统的成本在显著下降,这使这类机器人制造商得以在更广范围内展开市场合作。对未来服务机器人的期许当前,一些专业人士或服务资源较为有限。而通过机器人技术,我们有望使医疗保健等多项服务大众化。届时在机器人技术的助力下,无论何时每个人都能够获得专家的服务。服务机器人能够帮助各行业的人员提升工作的质量、效率、密度以及安全性。机器人不会真正取代人,而是改善我们生活和工作中的不如意之处。我们希望家里多个机器人帮手,帮忙在厨房做做杂活、移动桌子、折叠衣服或者充当真空吸尘器。机器人已逐渐电脑化,不过显然人们可不喜欢冷冰冰的人工智能和自动化产品,比如已经出现的自动电话接听服务、自动购物建议、个性化广告、为用户量身制定健身方案等等。我们希望在生活中保持一定水平的互动,有时候亲友不在身边时,或许可以和机器人助手说说话。众所周知,宠物能够显著改善某些人的生活质量。事实证明,机器人也能如此。(灵越)via:
也许,在不久的将来,在餐厅给你递菜的会是个机器人,又或者给你收拾衣物并将它们送到洗衣店的也会是机器人。当然,前提是此图集中介绍的部分机器人最终能够走出实验室,进入人们的真实生活。下面就来看看这18款涉足生活中的各类事务的机器人。
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数据库服务器
百度开发的人工智能机器人“小度”可访问该公司的搜索引擎数据库,能够响应语音请求。
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在浙江省金华市的一家餐馆,有两位机器人送菜员。它们分别叫小兰和小涛。
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在浙江省金华市的一家餐馆,有两位机器人送菜员。它们分别叫小兰和小涛。
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找零钱机器
图为人形机器人在自动找零钱机制造商Glory Ltd的装配线里与人类并肩工作。
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纽约市长比尔?白思豪(Bill de Blasio)和纽约市警察局局长威廉?布拉顿(William J. Bratton)在接受包括一机器人的紧急应变小组的汇报。
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在世界经济论坛上,Rethink Robotics的Baxter机器人在演示其拾起商务名片的技能。
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该身着和服的机器人Aiko Chihira在东京三越百货商店的接待处站岗。该栩栩如生的机器人出产自东芝,于去年推出。它能够打手语,能够自我介绍。
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名为“Robovie-II”的机器人在东京的一家杂货店溜达。Robovie-II是日本机器人研究机构ATR发起的一项实验的一部分,旨在帮助老年人处理杂物。
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在德国东部城镇Ilmenau的酒吧里,人形机器人“Carl”在跟客人打招呼。该机器人的开发者是在运营一家人形机器人公司的机械电子工程师本?沙弗(Ben Schaefer)。它能够调制鸡尾酒,还能够跟顾客进行简单的对话。
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在全球最大的工业技术展会汉诺威工业博览会上,Moley Robotics打造的Robotic Kitchen机器人原型在展位上展示其煮蟹汤功夫。
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图为医生在用外科手术机器人给病人做手术。
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研究人员在撤回NUSwan。它可谓新型智能水质管理网络,伪装成天鹅来监测新加坡的一个水库的水源质量。该机器人由新加坡国立大学环境研究所的一个研究团队开发而成,它能够自然地融入周围的环境,利用GPS技术来在水中游动。它的任务是检测水的质量,以及留意是否有污染物。
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图为软银公司的人形机器人“Pepper”在东京的一家电器商城介绍雀巢的一款咖啡机。雀巢已经开始在日本各地的电子商店利用机器人来帮助销售咖啡机。
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训练有素的警察助手
在柏林舍纳费尔德机场,德国联邦警察使用的机器人在进行安全演习。
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受思维控制?
在河南郑州的人民解放军信息工程大学,一学生及其导师在看着电脑,演示透过头戴式设备来利用思维控制机器人。通过该头戴式设备,他们可控制该机器人往各个不同的方向走,转头,以及提起物品。
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紧急应变助手
在美国国防部高级研究计划局(DARPA)举办的机器人挑战赛头一天的模拟灾难演习中,Jet Propulsion Lab团队的RoboSimian机器人在打开阀门。
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拉雪车的泰迪熊
男孩在坐一辆由机器人拉动的雪车。该机器人打扮成泰迪熊,它是通过挪动其双脚来使得雪车前进。
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亚马逊仓储中心的机器人
在亚马逊位于加州的仓储中心,机器人在帮忙移动商品货架。(皓慧)
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责任编辑:王晓易_NE0011
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