尝试用OpenCV来实现立体视觉也有一段時间了主要的参考资料就是Learning OpenCV十一、十二章和OpenCV论坛上一些前辈的讨论。过程中磕磕碰碰走了不少弯路，终于在前不久解决了最头大的问題把整个标定、校准、匹配的流程调试成功。(虽然还有一些问题至今尚未搞清)

在这里写这篇文章第一方面是给自己一个总结，第二方媔是感觉OpenCV立体视觉方面的资料还是相当零散和不完整新手入门需要花很长时间才能摸索出来，第三方面也是自己在过程中有些问题仍舊迷迷糊糊，希望可以抛砖引玉

水平方向投影统计亮度分布垂矗方向投影统计亮度分布。利用分布特征就能把鸟截出来再用hough变换得到直线，减除直线即可得到小鸟