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直流电机PWM闭环调速系统题目：转速、电流双闭环可逆直流
PWM调速系统设计
直流脉宽变换器，或称为直流PWM变换器，是在全控型电力电子器件问世以后出现的能取代相控整流器的直流电源。根据PWM变换器主电路的形式可分为可逆和不可逆两大类。
电流截至负反馈环节只能限制电动机的动态电流不超过某一数值，而不能控制电流保持为某一所需值。根据反馈控制原理，以某物理量作为负反馈控制，就能实现对该物理量的无差控制。用一个调节器难以兼顾对转速的控制和对电流的控制。如果在系统中另设一个电流调节器，就可以构成电流闭环。电流调节器串联在转速调节器之后，形成以电流反馈作为内环、转速作为外环的双闭环调速系统。
利用单片机实现对直流电动机的双闭环调速，此系统使直流电机具有优良的调速特性，调速方便，调速范围广，过载能力大，能承受频繁的冲击负载，制动和反转，能满足生产过程自动化系统的各种特殊运行要求。
关键词：双闭环，PWM，直流电动机，单片机
摘要 ............................................................ 1
一、设计的目的及意义................................................ 3
二、设计要求........................................................ 3
三、双闭环直流调速系统.............................................. 4
3.1、双闭环直流调速系统的原理 ................................... 4
3.2、双闭环直流调速系统的静特性分析 ............................. 6
3.3双闭环直流调速系统的数学模型................................. 8
四、转速环、电流环的设计........................................... 10
4.1、转速调节器、电流调节器在直流双闭环系统中的作用 ............ 10
4.2、调节器的具体设计 .......................................... 10
4.3、电流环的设计 .............................................. 11
4.4、速度环的设计 .............................................. 12
五、PWM可逆直流调速系统 ........................................... 14
5.1、PWM变换器................................................. 14
5.2、整流电路 .................................................. 15
5.3、泵升电路 .................................................. 16
六、控制电路的设计................................................. 16
6.1、单片机 .................................................... 16
6.2、测速电路 .................................................. 17
6.3、键盘电路 .................................................. 17
七、双闭环可逆直流PWM调速系统的仿真............................... 18
八、结论........................................................... 20
附录............................................................... 21
附录A.......................................................... 21
附录B.......................................................... 22
参考文献........................................................... 23
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直流电机PWM调速器设计的研究
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