故事发生在拥有通称“地下城”嘚广阔的地下迷宫的迷宫都市欧拉丽想成为冒险者并且向往像英雄冒险谭中那样的“与异性命运的邂逅”的主人公贝尔?克朗尼，在这個地方遇见了一位小“神仙”赫斯缇雅而她正四处寻找自己“眷族”的成员。吃了不少“眷族”闭门羹的贝尔在听了其劝诱后立马就決定加入。某日贝尔在地下城遭到了怪物“弥诺陶洛斯”的袭击，由于水平之差而无计可施的贝尔面临走投无路的危机而在千钧一发の际，最强冒险者艾丝?华伦斯坦出手相助就在这一瞬间，贝尔对艾丝一见钟情……就这样一段眷族神话正式拉开帷幕。