去年 4 月Google 宣布无人驾驶汽车能识別自行车手的手势e怎么摆动作了。

最近关于自行车手的手势e怎么摆识别了我们来看看 Google 是怎么做到的吧。

在硬件上Google 无人驾驶汽车使用了攝像机、激光雷达和普通雷达来收集信息。

摄像机能得到视频和图像雷达传递距离信息，这样就得到了有 3 维坐标的图像信息

然后 Google 基于這些图像，采用计算机视觉匹配、机器学习等方法进行分析

首先从整体判断视野中是否出现骑行的人。Google 的图像识别技术能把脑袋和路面識别出来然后计算脑袋顶部和路面的距离。通过把它和一般骑手的高度范围进行匹配以及骑手身处路的位置和速度信息，以此确定视野中的物体是否是骑行的人另外，当骑手在等红绿倾斜着地的时候Google 也能识别出来。

确定对象后Google 会找到骑手的身体、头部、胳膊和手，然后把骑手的手势e怎么摆和骑行通用规则进行比较

Google 会计算车手头部和手的距离。距离小多半意味着拐弯距离长意味着减速或停止。Google 吔会考虑车手手肘的弯曲角度、手型、胳膊和头部的形状大小

除了自行车外，Google 表示下一步是识别脚踏车、摩托车等出行设备它们一般鈈会有汽车的左拐、右拐和减速的灯光提示，所以需要其他方法来获取行驶信息