yinsun2002
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这两天在东莞一家做胶粘纸的生产厂家改造一台设备——涂布机生产线，效果较为理想。系统结构简单，原机械部分不做任何改动。改造后，在系统启停及运行过程中张力都很稳定，运行过程中不需要人为调整张力，操作简单。总结一下，于人于己或许都有些好处。
一、原设备——一条涂布机生产线改造前现状：
& &由于厂家采购的是二手设备，收放卷张力采用磁粉离合器控制。张力控制极不稳定，在生产过程中需要人为调整。在改造前，该设备已经不能正常生产。
图一：改造前系统传动示意图
二、客户要求：进行收卷部分的恒张力控制，操作简单。系统在生产过程中基本不需要人工干预。
三、改造方案：针对客户要求及结合现场设备状况，我们拟对该生产线进行基于张力控制变频器的恒张力控制系统。即：对收卷部分、主牵引、次牵引采用恒线速度同步控制，对收卷部分采用恒张力控制。示意图如下：
图二：改造后系统传动示意图
四、改造方案及调试总结：
1、改造方案应适应客户现状需求，实用高效为第一原则。采用张力专用变频器做恒张力控制，不需要用PLC做卷经的计算。卷经计算、惯量补偿、摩擦力补偿、以及张力锥度等相关模块都在变频器内部完成。这样，该系统结构简单可靠。
2、改造方案确定后，需要先计算一些相关的参数值（最好事先告知客户相关技术人员，让其帮助了解，这样一来可增加工作效率，二来可验证自己的测量是否有错）：
3、使用张力控制变频器MD330时需要注意的几个常用公式
根据牵引电机、牵引辊直径、传动比计算最大线速度；根据收卷电机、收卷轴空满轴直径、传动比，计算收卷变频器的最大输出频率、最大设定张力。
& 牵引部分：牵引电机1440r/min,50Hz，牵引棍直径D牵引=269mm，传动比I=14.1（根据主牵引电机转速×1/14.1=n牵引棍,得传动比I=n牵引电机/n牵引棍） 收卷部分：收卷电机2。2KW，4极，1430r/min,50Hz，传动比=7.86，卷轴空卷100mm，最大400mm。
3.1. 计算最大线速度：
3.14×0.269×（）=86.3(m/min)
对应参数FH-28=86.3；
3.2. 电机额定转矩
T=9550×P(kw)/n=/(N.M)
3.3. 根据最小收卷直径计算小卷时的最高频率
&Vmax=3.14×Dmin×(n/I)
=3.14×(0.1/7.86)×(60fmax/2)=86.3
fmax=72Hz & 故：最大频率F0-10=72 上限频率（F0-12），出厂F0-12=72 (实际由于车速不会超过60m/min ，故按出厂设置即可）
3.4. 根据收卷轴最大卷径计算所控制线材的最大张力Fmax
&Fmax=（T×I）/Rmax
=(14.69×7.86)/0.2=577(N),
即58公斤，对应FH-05=580N
3.5. 根据收卷轴最小直径计算所控制线材的最小张力Fmin
Fmin=（5%×T×I）/Rmin
& &=(0.05×14.69×7.86)/0.05=115.5(N),
即11公斤，5%为变频器的转矩控制精度
3.6. 根据计算的数据分析使用开环转矩的可行性
所能控制的张力范围必须在Fmin≤F设定≤Fmax，即（11公斤，58公斤）
4、调试总结：
4.1 应将每台变频器单独调谐好（电流矢量控制变频器的自学习很关键）
4.2 联机调试，对于主牵引及次牵引的同步问题，可用线速度表测试。基本一致，次牵引采用张力摆杆修正。主辅频率叠加方式 （此次实际改造并没有采用张力摆杆，由于同步精度较高，累计误差并不大。采用一辅助电位器稍作修正即可。但对于高速及大卷经收卷，恐怕还是采用张力摆杆自动修正为宜。另：如无次牵引，则无需采用张力摆杆）
4.3 对于收卷变频器的调试，应先能实现其转矩控制功能良好，才进行开环张力控制模式选择
4.5 有编码器反馈的变频器，在调换电机线后必须调换编码器线，且重新自学习调谐。（如能脱开负载则采用完整调谐方式）
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kdrjl 版主
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很少见到这样的共享经验、心得。谢谢楼主！封精
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楼主怎么联系啊？我这里有条生产线，也是生产涂布白板的（3800纸机 运行车速350m），张力一直投不上，看能不能帮解决下。（变频器用的是西门子6se70 张力传感是montaivo的）我的qq
langruigaoke
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2011国庆活动
楼主写的不错,请教楼主是怎么实现同步精度高的,当线速度为3M/MIN时累计误差会慢慢变大的吧.
滁州特产------琅琊酥糖、贡菊，需要的请站内联系。
yanwen0227
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楼主你好，请问可以给我留下联系方式吗？或是加我的Q号：，有机会想请教你些相关问题
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很常用的控制模式，放卷也用变频就可以简单的实现不停机换卷了。要求不高用磁粉可以
工控学堂推荐视频：十五节烤箱的涂布机温度和速度怎么控制_百度知道
十五节烤箱的涂布机温度和速度怎么控制
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热电偶控制 就象电饭煲一样 不过不是直接用 要把它串在加热的接触器的线圈上
s an opportunity
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关于《涂布机张力控制系统解决方案及调试心得——张力专用变频器的应用》的讨论
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发表于： 16:54:07
这两天在东莞一家做胶粘纸的生产厂家改造一台设备——涂布机生产线，效果较为理想。系统结构简单，原机械部分不做任何改动。改造后，在系统启停及运行过程中张力都很稳定，运行过程中不需要人为调整张力，操作简单。总结一下，于人于己或许都有些好处。一、原设备——一条涂布机生产线改造前现状： & 由于厂家采购的是二手设备，收放卷张力采用磁粉离合器控制。张力控制极不稳定，在生产过程中需要人为调整。在改造前，该设备已经不能正常生产。图一：改造前系统传动示意图二、客户要求：进行收卷部分的恒张力控制，操作简单。系统在生产过程中基本不需要人工干预。三、改造方案：针对客户要求及结合现场设备状况，我们拟对该生产线进行基于张力控制变频器的恒张力控制系统。即：对收卷部分、主牵引、次牵引采用恒线速度同步控制，对收卷部分采用恒张力控制。示意图如下： 图二：改造后系统传动示意图四、改造方案及调试总结：1、改造方案应适应客户现状需求，实用高效为第一原则。采用张力专用变频器做恒张力控制，不需要用PLC做卷经的计算。卷经计算、惯量补偿、摩擦力补偿、以及张力锥度等相关模块都在变频器内部完成。这样，该系统结构简单可靠。2、改造方案确定后，需要先计算一些相关的参数值（最好事先告知客户相关技术人员，让其帮助了解，这样一来可增加工作效率，二来可验证自己的测量是否有错）：3、使用张力控制变频器MD330时需要注意的几个常用公式根据牵引电机、牵引辊直径、传动比计算最大线速度；根据收卷电机、收卷轴空满轴直径、传动比，计算收卷变频器的最大输出频率、最大设定张力。 &牵引部分：牵引电机1440r/min,50Hz，牵引棍直径D牵引=269mm，传动比I=14.1（根据主牵引电机转速×1/14.1=n牵引棍,得传动比I=n牵引电机/n牵引棍） 收卷部分：收卷电机2。2KW，4极，1430r/min,50Hz，传动比=7.86，卷轴空卷100mm，最大400mm。3.1. 计算最大线速度：3.14×0.269×（）=86.3(m/min)对应参数FH-28=86.3；3.2. 电机额定转矩T=9550×P(kw)/n=/(N.M)3.3. 根据最小收卷直径计算小卷时的最高频率 Vmax=3.14×Dmin×(n/I)=3.14×(0.1/7.86)×(60fmax/2)=86.3fmax=72Hz & 故：最大频率F0-10=72 上限频率（F0-12），出厂F0-12=72 (实际由于车速不会超过60m/min ，故按出厂设置即可）3.4. 根据收卷轴最大卷径计算所控制线材的最大张力Fmax Fmax=（T×I）/Rmax=(14.69×7.86)/0.2=577(N),即58公斤，对应FH-05=580N3.5. 根据收卷轴最小直径计算所控制线材的最小张力FminFmin=（5%×T×I）/Rmin & =(0.05×14.69×7.86)/0.05=115.5(N),即11公斤，5%为变频器的转矩控制精度3.6. 根据计算的数据分析使用开环转矩的可行性所能控制的张力范围必须在Fmin≤F设定≤Fmax，即（11公斤，58公斤）4、调试总结：4.1 应将每台变频器单独调谐好（电流矢量控制变频器的自学习很关键）4.2 联机调试，对于主牵引及次牵引的同步问题，可用线速度表测试。基本一致，次牵引采用张力摆杆修正。主辅频率叠加方式 （此次实际改造并没有采用张力摆杆，由于同步精度较高，累计误差并不大。采用一辅助电位器稍作修正即可。但对于高速及大卷经收卷，恐怕还是采用张力摆杆自动修正为宜。另：如无次牵引，则无需采用张力摆杆）4.3 对于收卷变频器的调试，应先能实现其转矩控制功能良好，才进行开环张力控制模式选择4.5 有编码器反馈的变频器，在调换电机线后必须调换编码器线，且重新自学习调谐。（如能脱开负载则采用完整调谐方式）
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发表于： 13:40:50
标记一下，我得好好过来学习学习。
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发表于： 13:47:51
很好，我这方面的菜鸟学习了，不过两幅图是一样的，望大侠重新放图。
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发表于： 13:51:05
好贴，经验之贴都是经典之作，建议加精！也希望楼主多多发帖
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发表于： 13:51:21
回复内容：对： 王道火山--纵横军团
很好，我这方面的菜鸟学习了，不过两幅图是一样的，望大侠... 内容的回复！不好意思 重新回去仔细品读了一遍，图没有错，是我错了。sorry
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发表于： 15:21:30
大侠&&可以再细一点么
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发表于： 20:11:57
太专业了，公式都这么多
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发表于： 13:37:20
有机会多多交流，呵呵。
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发表于： 17:21:56
有2点疑问：1，收卷采用变频控制，那么根据哪个量做张力控制？我觉得，在主牵引和收卷之间有一个摆动辊，而放卷由于是磁粉控制，反而无需摆动辊；因为通常情况下，有变频器的，是位置张力控制，配合摆动辊；有磁粉的是力矩整理控制，无需缓冲装置。2，主牵引和次牵引之间如何同步，试想，世界上绝对没有两个事物是一模一样的，两个变频器转动时，势必导致之间越来越松或者越来越紧，解决的方法是，加一个摆动辊，主牵引恒速，次牵引根据摆动辊做PID调节速度！最后说一点，我的经验是，变频器一定要配合摆辊使用，启动停止时，变频器PID控制的速度无法和主动速度同步，摆动辊作为位置缓冲，倘若没有缓冲机制，比如使用张力传感器，就会拉断带，或者带松调；而磁粉离合器配合张力传感器使用，因为磁粉本身就是一个缓冲装置！
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发表于： 22:40:14
说的好啊高有机会多多交流
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发表于： 11:31:51
实际上放卷也是用330做张力控制就更好，不过价格高了主流的涂布机控制啊，涂布头的变频的稳定性是很重要的，文中是部分的单涂设备
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发表于： 11:35:54
现在都是变频器带张力控制了以前都是用直流电机的吧&&
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发表于： 09:49:05
控制直流电机欧陆的直流调速器很方便。。我们给造纸厂干过涂胶机
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发表于： 08:51:25
好贴啊！请把这个方案发给汇川当地技术总工，他会发给拓展总部，一旦评审通过，我们会有奖金发放，希望能见到越来越多更精彩的方案！谢谢楼主！
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发表于： 12:37:55
正正要学习这个，谢谢
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发表于： 11:59:04
好东西。正要学习这方面的知识。
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发表于： 12:18:51
回复内容：对：&王道火山--纵横军团&&很好，我这方面的菜鸟学习了，不过两幅图是一样的，望大侠...&内容的回复！&看清收卷，一个是磁粉制动器，一个是张力专用变频器
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发表于： 11:02:17
不错&很好的学习贴啊。&最近在搞包装机，膜的张力控制是难点哎呀&正琢磨呢。
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发表于： 17:10:27
不错。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
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发表于： 10:53:57
什么是张力控制啊。我主要是在做顺序控制。见识了
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发表于： 17:30:25
1、电机调速有两种方式：1）速度闭环调速方式，机械硬特性；2）电流闭环调速方式，机械软特性；
2、收放卷控制，适宜电流闭环控制方式；3、所谓的“张力专用变频器”，就是“电流闭环”控制调速方式！4、不管是直流调速，还是交流调速，都可以才用“电流闭环”控制方式，与什么矢量控制压根没有任何关系；5、只要是电机调速，直流的、交流的、变压的、变频的都可以做：1）给定电流，检测反馈电流，调压或调频即可！2）和速度闭环的组建方式一样，速度闭环是，给定速度，检测反馈速度，调压或调频即可！
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发表于： 20:59:22
改造的不彻底。不用锥度张力，收卷不会太理想，尤其是大卷径。不能自动换卷。快速升降速张力一定变化较大。现在高档机组基本上采用多套PID参数，在不同运行模式下，调用不同的参数组，而且采用直接力矩控制模式。
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发表于： 12:46:37
磁粉的好处就是稳定，不好是因为用在收卷上需要加动力，能源损失大。用变频器的好处是节电
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发表于： 12:55:09
磁粉是恒转矩的东西，你要求的恒张力就需要加控制机构了
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发表于： 16:45:17
楼主这个应用分享不错，顶一个
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发表于： 14:25:26
我一直用同步控制器做3-5个电机的线速度同步控制。
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发表于： 22:18:07
理论结合实际 创作出不错的产品
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发表于： 11:53:28
谢谢大家关注，有时间可以多多交流。
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发表于： 12:46:28
学习学习，顶楼主！ & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &
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发表于： 21:47:06
这个你也会啊,是否有机会来宁波介绍一下,我们公司正在做这样的机器,我可提供一点经费,可,梁生
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发表于： 17:16:31
LZ分享的真好，不过你这个开环力矩收卷的方案，卷径比（最大卷直径/纸筒直径）不能做的太大，应该在5以内吧，汇川变频器力矩控制的精度（5%）和力矩输出的线性度都不是特别好，当然如果涂布基材对张力不是很敏感的话，那应该还是能用的。另外，你惯量补偿部分，机械部分的齿轮等这个可以在调试的时候设定好，但是收卷料卷的惯量补偿牵涉到材料密度和宽度，这样的话如果用户使用材料的密度和宽度有变化，甚至收卷的张力（松紧度）要求有变化的时候，你的惯量补偿值也会出现较大偏差，这样肯定会造成升降速的时候张力的波动，这应该也是一个要考虑的问题。还有，既然原机台上有配跳舞辊，为什么不采用速度控制模式呢？MD330速度模式下做收卷控制也非常好用啊，而且是闭环控制，调试好了，效果应该会比你采用开环力矩控制好。
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发表于： 20:11:48
谢谢楼主分享知识!!!!
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发表于： 16:02:09
&&&&&&&&&l楼主经验之谈，无私奉献，值得敬佩！！&&&&&&&&
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发表于： 17:54:09
回复内容：对：&GK流浪汉&&LZ分享的真好，不过你这个开环力矩收卷的方案，卷径比（...&内容的回复！都是高手，请加我QQ
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发表于： 20:59:32
挺不错的 & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &
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发表于： 15:32:35
谢谢大家， 有机会多多交流。
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发表于： 16:26:10
涂布机改造中的战斗机，太详细了，连我都可以看懂了，太牛XX了
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发表于： 21:14:33
先保存再好好看，谢谢楼主！
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发表于： 15:19:41
可以用变频器实现不过得在涂布前后加张力传感器然后做到程序中
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发表于： 15:21:50
也&可以用一个变频一个直流调速器效果还不错
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发表于： 14:48:54
谢谢大家支持，有机会我会分享更多
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发表于： 15:10:11
dsfvdvfsdvdfvdsfvdf
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发表于： 17:31:35
收放卷要用闭环控制，否则收卷的张力不够稳定，在加减速期间会造成产品起皱
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发表于： 21:21:49
谢谢楼主，学习！赞一个
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发表于： 14:00:39
回复内容：谢谢楼主，学习！赞一个！
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周回复排行涂布机空气过滤器有哪几种类型？_百度知道
涂布机空气过滤器有哪几种类型？
涂布机空气过滤器有哪几种类型？是不是也分为初中高效？有没有特殊要求呢？
我有更好的答案
涂布机空气过滤器可以分为初效、中效及高效等类型;其中用的高效过滤器一般都要求为耐高温；Rfilter长期给华阳，北人及部分进口涂布机设备配套空气过滤器，对这方面也比较有经验，下面就引用部分介绍供大家参考：(1)初效空气过滤器常用人造纤维滤材制成，外框是由坚固、防潮硬纸框制成。在正常的操作环境下不会变形、破裂、扭曲。此外框前后以对角线固定滤材。滤材与外框紧密的黏合外框防止气漏产生。初效过滤器主要适用于空调与通风系统初级过滤、洁净室回风过滤、局部高效过滤装置的预过滤，主要用于过滤5um及以上粒径的尘埃粒子，使用计重法测试。也用于多级过滤系统的初级保护。过滤材料有无纺布，尼龙网，铝波网，不锈钢网等，无纺布滤料出风面经过光整处理，防止无纺纤维断裂飞散造成二次污染。(2)中效空气滤器由人造纤维及镀锌铁所组合而成。有各种效率可供选择，包括40%—45%、60%—65%、80%—85%及90—95%，法兰由镀锌铁组成。此系列产品可应用于工、商业、医院、学校、大楼和其它各种工厂空调设备，也可以安装于燃气轮机入风口设备或电脑室，以延长设备使用寿命。(3)耐高温高效空气过滤器耐高温高效空气过滤器一般要求耐高温250度左右，效率高，阻力低，容尘量大，广泛应用于航天、航空、电子、制药、生物工程等领域。是涂布机配套空气过滤器中的核心部件。
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自动涂布机的工作原理：用于网印制版的自动涂布机的工作原理是相同的，但其性能根据不同的机型及不同的生产厂家而不同。丝网涂布机在垂直的机架上都设有能夹紧网框的装置。丝网区的前后是水平的涂布机构，这个涂布机构由涂布槽，以及控制涂布槽角度和压力的机械部件或气动部件组成。
　　涂布机构两端装在涂布机的垂直支撑臂上，通过皮带、链条或电缆的传动，使涂布机构上下运动，沿丝网的表面涂布。传动机构连接在伺服或变频电机上，使其操作平稳，并能够控制涂布机构的位置。
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