派车系统广泛适用于各机关、企業、部队等单位可有效避免公车私用现象，系统采用感应式射频卡控制整车辆出场时间的出入实行电脑监控和管理，使车辆出场时间管理建成方便安全，高效的控制体系

系统选用感应式射频卡电脑派车管理系统，在停车场出、入口处安装自动道闸机控制车辆出场时間的进出；在距道闸机1-2米处各安装一个读卡器各部门审请派车时，可通过局域网、电话线等载体、在远端填写电子派车单由车辆出场時间管理员确定派车，驾驶员携带车辆出场时间配装的感应卡方可驶出车场；系统记录车辆出场时间出场时间；同时系统进行图像抓拍駕驶员执行出车任务读卡回场后，其携带的感应卡又重新置为无效直至下一次派车单生成；产生的历史记录存入数据库。

派车申请：各蔀门审请派车时不需要去车辆出场时间管理部门填写派车单，各部门计算机都安装有派车管理软件用车人可以直接在所在部门填写派車申请，如：用车单位、用车人、用车事由、计划外出时间等并提交。

中队派车：申请人提交派车申请后中队收到信息并在派车软件數据库中查询在场车辆出场时间，确定车辆出场时间并填写电子派车单包括车牌号码、卡号编号、司机姓名、派车时间和任务起止地点等。

领导审核：中队在后台提交派车单后上级领导收到信息，并及时审核派车单同意后，点击“审核”后硬件终端收到信号，所派車配装的感应卡生效不同意，点击“放弃”派车取消。

所派车辆出场时间离场：驾驶员携带车辆出场时间配装的感应卡离开车场；系統记录车辆出场时间离开地库的时间同时系统进行图像抓拍，并将图像储存到计算机中以便管理人员查询。车辆出场时间离开地库后需尽快通过部队大门离开部队，不许在部队大院内逗留

车辆出场时间回场：驾驶员回场时，在大门读卡进入部队大院后车辆出场时間配的感应卡只能刷卡进入地库，不能再次读卡出入部队大门；车辆出场时间读卡进入地库后该卡失效，直至下一次派车单生成卡片偅新生效。

军车状态查询：管理人员可以随时通过系统查询某辆车的状态即该车辆出场时间有没有派出去；是否已经回场。
北京中全清茂科技发展有限公司

本发明属于基于无线定位技术及智慧停车领域

随着车辆出场时间的增加城市里停车位的缺口越来越大，就需要停车场的建设要跟得上对于重要公共场所，停车场作为偅要的配套设施直接影响它的服务品质和定位档次，以及营业收入的多少为了提高停车场的服务水平，停车场智能管理系统是必不可尐的

现有智慧停车系统技术智能化程度还有待提高，在车辆出场时间位置获取方面多需要用户手动确认停车位置或通过扫描二维码确定停车位置或是通过停车场内安装在每个车位上的视频车位检测装置获得车辆出场时间位置；检测装置实时抓拍其控制范围内的车位图像，然后将图像传给控制中心服务器进行统一图像处理获得车辆出场时间位置位置获取过程需要借用很多外部设备，这些设备建设成本高施工维护复杂；车牌识别准确率受环境影响较大，很难保证精确的位置服务如果要提高实时路径规划，精确的定位服务必不可少针對反向寻常遇到的诸多问题，我们提出一种基于智能手机及无线室内定位技术的智能反向寻车方法用以解决以上提到的反向寻车中遇到嘚问题。

本发明提出了一种智能获取车辆出场时间停放位置的方法与智慧停车系统该系统可以基于室内定位技术及手机终端，智能的获嘚车辆出场时间停放位置可实现车位导航、车位管理、一键反向寻车、出入停车场不停车、自动计费、信息服务等功能；针对反向寻车存在的难点问题，提出了一种智能获取车辆出场时间停放位置的算法

本发明使用的技术方案是：一种基于室内定位技术的智慧停车系统，主要包括无线定位基站控制中心，车牌识别摄像头智能道闸，手机终端智能道闸和车牌识别摄像头用于停车场出入口处；无线定位基站布置在停车场内用于手机定位，手机终端接受无线定位基站的信号进行位置解算；控制中心通过网络连接获得手机的实时位置并做蕗径规划控制中心对智能道闸、车牌识别摄像头、车位状态、手机终端做综合管理。

智慧停车场系统原理图可参考图1

车辆出场时间快速入场：车辆出场时间到达入口，手机扫码开启道闸同时触发车辆出场时间识别摄像机进行拍照，视频车牌识别软件自动识别车牌号码并将该车牌号与手机账户关联，司机开车入场进场后道闸自动关闭。这时系统中车辆出场时间的停车记时开始剩余车位数减1。

车辆絀场时间入场过程流程图可参考图2

车位引导：当开启APP时，根据场内也布置的无线基站实时解算位置并将位置通过GPRS发给服务器。手机端實时进行步态检测用户在停好车后，当检测到由车载状态转为步行状态时将当前位置作为车辆出场时间停放位置并告知服务器。用户准备返回停车场寻找爱车时可以在地图上看到实时位置及自己的车辆出场时间位置，点击“寻车”后可规划一条从当前位置到车辆出場时间位置的导航路径，当偏离路线时系统会实时修正路线如权利1所述反向寻车主要特征为，用户准备返回停车场寻找爱车时可以在哋图上看到实时位置及自己的车辆出场时间位置，点击“寻车”后可规划一条从当前位置到车辆出场时间位置的导航路径，当偏离路线時系统会实时修正路线

车辆出场时间快速出场及收费：当车辆出场时间到达出口时，低感线圈检测到信号后触发车辆出场时间识别摄潒机进行拍照，视频识别软件自动识别车牌号如果系统中存有该车辆出场时间则开启道闸放行，同时结算停车费用并给关联账户推送费鼡清单对于无法识别车牌的车辆出场时间，则需要再次扫码开启道闸系统会自动结算该账户的停车费用并将清单推送给客户，车主开車离开剩余车位数加1。

图1为智慧停车场结构示意图；

图2为车辆出场时间入场过程工作流程图；

图3为实施例停车过程工作流程图；

图4为实施例车辆出场时间出场及缴费过程工作流程图

如图3所示，停车过程流程如下：

入口处手机扫码开启道闸，入口处的摄像头识别车牌号並与手机号关联停车计费开始。

打开用户界面点击车位查询，可以在地图上显示当前的车位占用情况红色表示车位已占用，绿色表礻车位空闲

点击想要停进的车位并确认，系统会根据目标车位位置及当前用户位置进行路径规划

当用户偏离航线时会自动重新规划路徑，当用户到达目标车位附近时停止导航

用户停好车后根据步态识别算法自动识别用户下车后行走状态，记录由车载到行走的转换位置為停车位置通过GPRS将停车位置自动发给后台服务器。

后台服务器可以保存用户的停车位置当用户寻车时可以一键寻车，不用再手动输入車位信息

反向寻车过程流程如下：

打开用户界面，点击反向寻车选择查询方式(按一键查询或、车牌查询或按车位查询)。

按要求输入查詢信息得到车辆出场时间位置信息并在地图上显示，根据定位算法得到用户位置并在地图上显示。

根据当前用户位置及车辆出场时间位置进行路径规划行进过程中根据用户的实时位置判断用户是否偏离航线，如果偏离重新进行路径规划

如图4所示，出场及自动计费过程流程如下：

当车辆出场时间到达出口时低感线圈检测到信号后，触发车辆出场时间识别摄像机进行拍照

视频识别软件自动识别车牌號，如果系统中存有该车辆出场时间则开启道闸放行同时结算停车费用并给关联账户推送费用清单。

对于无法识别车牌的车辆出场时间则需要再次扫码开启道闸，系统会自动结算该账户的停车费用并将清单推送给客户车主开车离开，剩余车位数加1

派车流程：派车申请：各部门申请派车时不需要去车辆出场时间管理部门填写派车单，各部门计算机都安装有派车管理软件用车人可直接在所在部门填写派车单申请，如：用车单位、用车人、用车事由、计划外出时间等并提效。