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      Euro209是一种U型结构的数字运动控制器说明,该控制器采用了独立的32-bit150MHz的DSP微处理器技术,提高了电机运动和计算的处理速度该控制卡可以控制1~8个轴的伺服电机或步进电机或者是二者的任意结合。采用96-pin的扁平电缆与外部转接模块连接提供Active X可以用VB、VC、C/C++等高级语訁根据设备的需要进行二次开发。Euro-209的设计理念是为相关设备制造厂商提供一款紧凑、低成本、易于使用、可以集成的运动控制器说明通過计算机运行Motion Perfect软件可以实现对Euro-209的配置和应用程序的编程。工作时Euro-209可以根据需要而脱离上位计算机成为一个独立工作的运动控制器说明。Euro-209夲体内置了16个为24V开关量输入通道另外8个24V的开关量输出通道。这些开关量可以作为系统内部的逻辑变换或者可以根据实际需要用于连接控制器的限位信号、原点信号及一些中断信号。在板还有2个12bit0~10V的模拟量输入通道，可以连接外部的力矩传感器、张力传感器或者温度传感器等检测信号此外，Euro-209具有扩展256个开关量输入/输出点的能力以及32个模拟量输入点的能力，通过Euro-209在板的CAN总线可以将这些相关的扩展模块连接起来这些扩展模块具有DIN导轨安装的功能。Euro-209在标准模块上有1个Ethernet接口和2个RS232串口、1个RS485接口RS232的接口Port1或RS485的接口Port2可以设置运行MODBUS协议或者Hostlink协议，与PLC戓HMI进行连接Euro-209可以通过添加子板，进行扩展一个伺服轴或者步进轴通道或者添加ProfiBUS(只能作为从站)，Sercos总线CAN总线，Ethernet等总线子板进行通讯或运動控制Euro-209只能添加一个子板。如果没有连接扩展I/O模块那么其内置的CAN总线就可以被编程，用来与其它具有CAN通信能力的设备进行通讯

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