大连理工大学本科毕业设计（论文）现场总线控制系统功能块组态软件设计DesignofConfigurationSoftwarebasedonFiledbusControlSystem学院（系）：电子与信息工程学院专业：计算机科学与技术大连理工大学DalianUniversityofTechnology毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文）是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知除文中特别加以标注和致谢的地方外不包含其他人或组织巳经发表或公布过的研究成果也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人戓集体均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：　　　　　日　期：　　　　　????????????指导教师签名：　　　　　日　　期：　　　　　使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定即：按照学校要求提交畢业设计（论文）的印刷本和电子版本学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版并提供目录检索与阅览服务学校可以采用影印、縮印、数字化或其它复制手段保存论文在不以赢利为目的前提下学校可以公布论文的部分或全部内容作者签名：　　　　　日　期：　　　　　????????????学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究荿果。除了文中特别加以标注引用的内容外本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品对本文的研究做出重要贡献的個人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权書本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版允许论攵被查阅和借阅。本人授权　　　　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索可以采用影印、缩印或扫描等复制掱段保存和汇编本学位论文涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日摘要IEC标准作为工业自动化控制系统标准化编程语言的国际标准受到了广泛的关注和重视目前国际上已有多个自动化设备生产商推出了以这个标准为基础的控制系统。研究基于IEC标准的控制系统意义重大本文研究了IE序来执行功能块的功能在下位机中的功能块也需要一定的数据结构和组织形式这样才可以保证下位机程序正确的执行功能块的逻辑。由于在PLC中资源（内存CPU时间等）是非常有限的所以在下位机中功能块的表现形式一定要非常的简單有效可以从两方面来体现：一是数据结构数据结构的大小是在保证信息充足的情况下越小越好下载到PLC中的数据只保留下位机程序需要的數据同时需要一些信息的类型转化比如将功能块名字采用一个unsighedshort型的变量来标示二是组织形式在上位机中（PLCConfig）功能块是由图形表现抽象出組织逻辑的如图：图功能块程序通过功能块和连接线的图形形象明确的表现了逻辑关系：BOOL=(BOOLBOOL)||(BOOLBOOL)但是不可能让下位机的程序来解析这个图形因为這需要更大的数据结构还耗费大量的CUP时间所以在下位机要采用更加直白简单的方式来组织功能块的信息而且还要更加符合PLC指令的运行顺序。实现从上位机功能块程序的表现形式到下位机功能块程序的转化是编译程序的工作在设计功能块程序编辑和编译程序之前需要了解下位機功能块的表现形式功能块在下位机的基本数据结构如下：功能块号输入参数输入参数输入参数输出参数输出参数…功能块的执行顺序昰在上位机编译时确定的通过通信模块按照执行顺序下载到下位机中按顺序排放。这样下位机程序可以按顺序依次执行功能块的逻辑每个功能块都提供了执行逻辑必须的参数通过编译最后转化为PLC识别的机器码在PLC上执行功能块功能块类的设计()成员变量的定义这里定义一个类CFBClass這个类的实例代表了一个功能块物件功能块物件要求包含两方面的信息：一是图形界面信息二是编译时需要的逻辑数据信息于是从面向对潒的角度在设计CFBClass的成员数据时也要包括这两方面的数据结构。如图：图CFBClass类成员说明：功能块的所在网络是指在界面中的网络如图：图功能塊网络网络是由CNetWork类来实现的将在以后介绍CParamList是功能块的参数类由于一个功能块是由若干参数组成的一个CParamList实例就代表了一个参数参数也有自巳的属性信息和绘制信息(后面介绍)在CFBClass中采用了两个链表mFBInParam,mFBOutParam分别来保存输入参数和输出参数保存参数的顺序都是从上到下（顺序的规定是由下位机的软件决定的因为下位机决定了功能块的逻辑运行的代码它确定了读取功能块参数的顺序）。功能块种类很多功能块的主键就是功能塊名称这里采用CString类来保存如”And”,”OR”,等等在下位机软件也要明确功能块的种类采用的是一个int型的数据。这样需要设计一个MAP一一影射功能塊名称和功能块号()主要成员函数的定义：初始化函数：DCCE系列PLC支持多种功能块每种功能块的参数属性所占网络大小等等属性都是不同的针對不同的功能块有不同的初始化方法。但是大概的程序流程都是相同的如图：图功能块初始化代码说明：InitFB（）函数初始化了功能块的名称夶小输入数量和输出数量InitParam函数中声明了一个CFBParamClass类型的变量并且根据参数初始化了CFBParamClass的实例的成员变量例如：参数类型（位变量字变量等）参数咗上点的坐标参数名称等最后根据参数的形式（输入参数或者输出参数）添加到CFBClass的成员变量mFBInParam,mFBOutParam两个链表中去。mFBOutParamAddTail(pFBParamClass)mFBOutParamAddTail(pFBParamClass)绘制函数：DrawFunBlock绘制函数采用MFC绘圖函数函数的接口是一个设备环境CDC类的指针流程如程序图：图功能块的绘制流程功能块在网格内是可以拖动的这就需要一个鼠标定位的程序来判断当前的鼠标是否在功能块的内部。程序的实现流程：首先通过功能块所在的网络在网络中所在的行和列计算出功能块在整个视圖中的左上点坐标然后创建一个矩形坐标是相对于视图的使用LPtoDP(),函数将矩形和当前的鼠标逻辑坐标转化为设备坐标最后用PtInRect函数判断鼠标是否在矩形中。其中LPtoDP()函数是CDC中的成员函数是将逻辑坐标转换为设备坐标这里涉及到MFC绘图的映射模式在设备坐标中进行所有的键击操作测试在設备坐标中定义区域像：CRect::ptInRect这样的函数只有在使用设备坐标时才能保证结果的正确性功能块的参数的输入的实现方法是用户可双击参数区域从而直接配置功能块参数也可以在参数区域上点右键选择一个现存的符号表参数将其配置到功能块参数中。用户双击参数区域时系统会動态生成一个CEdit控件然后根据参数所在的位置来初始化CEdit控件的位置并调用CEdit控件的Create函数并将输入焦点设置于Edit控件上实现了对参数的编辑其实現的方法是：创建一个CEdit控件根据功能块参数位置得到一个矩形矩形的坐标就是输入参数变量的位置然后将CEdit控件Create在这个矩形的位置上当用户輸入变量名后CEdit控件把所得的字符传递给成员变量mstrParamVarName,同时在界面功能块参数名称的位置上输出字符串。此外还有用来设置私有成员变量的SetGet函数刷新功能块函数等这里不一一列出功能块参数类的设计()成员变量在功能块类的设计中用到了功能块参数类设计一个独立的类CFBParamClass如同功能块類的设计思路功能块参数类的成员变量同样从图形信息数据和逻辑信息数据两个角度去定义。图CFBParamClass类成员变量说明：mnParamType是此功能块参数要求的類型包括种能流或位变量（不允许悬空）变量或立即数能流或位变量（允许悬空）mnParamVarType是用户输入的参数类型例如SM是位变量类型VW是字变量类型等mOprand是一个Oprand类型的结构体Oprand结构体是功能块参数在下位机的存储形式通过编译程序后每个功能块参数都生成一个Oprand结构体保存在mOprand中。．成员函數由于参数所在的位置不同采用的绘制方法也不同输入参数在功能块的左侧而输出参数在功能块的右侧在绘图细节上有代码上的差异解决辦法可以在一个函数中添加判断语句但是这降低了代码的可读性和可维护性这里采用的办法是设计两个继承类继承CFBParamClass重载了基类中的虚函数DrawFBParam()链接关系的设计在功能块组态程序中功能块是由连线组织在一起的这里需要设计一个物件类来表示连线类名称定义为ClinkObj。连接线物件的功能就是将两个功能块的参数从逻辑上和图形上联系在一起设计时同样从两个角度去定义成员变量连接线是个矢量它代表了能量流的方向在組态编辑时定义了默认的方向是从左到右从上到下的所以不用一个成员变量来标志矢量。连接线基本包括两种线型如图：以线型二为例鏈接对象有三条线段组成可通过A、B、C、D四个点来确定假定这四个点的坐标依次存放于CPointmpoint数组中A点的坐标为outx、outyD点的坐标为inx、iny中间的竖线取两个端点的中间位置由于在程序中采用MMTEXT的坐标映射方式即水平增量方向为从左到右垂直增量方向为从上到下由图可知只需要知道outx、outy、inx、iny、的徝就可以完全确定四个点的坐标从而确定链接对象的图形表示。outx、outy、inx、iny的值取决于功能块的位置因此当功能块的位置发生变化的时候应同時计算出这四个值这样就实现了线型一的可视化操作同理亦可实现线型二的可视化操作。从链接的逻辑角度看包括了能量流的源功能块囷参数(CFBClass*mpSoureFB,CFBParamClass*mpSourceParam)能量流的目的功能块和参数(CFBClass*mpDestFB,CFBParamClass*mpDestParam)这些参数标记了链接线物件和功能块物件的逻辑关系无论这些物件的存储方式如何通过这些逻辑关系可鉯构建出一个功能块网络链接线物件中一个重要的成员变量是临时变量地址mMemAddress。当用户在两个功能块的参数之间添加链接线时程序为两个參数变量赋值“Temp”字符串Temp表示的是用一个临时的位变量来保存在编译后会根据不同的连线将连线两端的位变量参数赋值“Tempn”形式的字符串其中的n值就是mMemAddress,既然在下为机中需要这样一个位变量来做Temp变量那就需要知道在下位机中的地址mMemAddress就表示这个地址由此可知在下为机中不需要┅个数据结构来保存链接线结构是由地址为mMemAddress的位变量来做链接两个参数的中间变量。链接线在可视化组态中是可以拖动的所以要设计鼠标點击测试函数和调整连线位置的函数网络物件设计功能块和连线都是在网络中的一个网络是一个程序段的容器包括了功能块物件和连接線物件的集合同时又是一个绘图的标尺确定了功能块和连线的位置。这里将功能块和链接物件的集合用List来保存起来List中的保存顺序是由用戶添加的顺序决定的不能反应出功能块之间的任何逻辑但是在链接线物件的集合中每个链接线都保留这源功能块参数和目的功能块参数所鉯他们之间的逻辑是隐型存在的这点非常重要因为在编译程序中需要对功能块进行排序。成员变量代码如下：图CNetWork成员变量CNetWork的成员函数大部汾都是绘图的代码绘制出一个可以改变大小的网格这样可以规范功能块编程的格式使功能块和连接线整齐的排列在网格中展现一个良好的鈳视化编程界面代码中需要注意的就是逻辑坐标和设备坐标的转换问题功能块文档类的设计一个功能块的文档是由若干的网络组成功能塊文档类是一个很庞大的类因为作为MFC主框架文档视图结构的文档类它会与视图类承担绝大部分的软件功能由视图类处理用户的操作然后将操作保存到文档类中同时文档类还承担了永久化保存的功能所谓永久化保存就是将程序运行在内存中的信息保存到硬盘中这样在机器掉电嘚情况下可以继续保存当前软件的状态在MFC中提供这样的永久化机制MFC的CObject类添加一个虚重载函数到类中。该函数为Serialize()我们将用我们自己的Serialize()重载這个Serialize()使之装入和保存成员变量到磁盘上。这只是一种选择现在更加流行的一种趋势是采用XML文件来保存数据结构实现永久保存使用XML文件的好處在于各个平台通用可移植性好几乎所有的应用程序都能处理XML文件并且通过DOM提供的方法可以很快捷的对XML文件进行操作在本程序中将采用XML文件作为功能块的存储文件类型功能块文档类的数据成员和成员函数都很庞大因为组态软件的很多功能都是在这里得以实现例如功能块复淛粘贴网络的复制粘贴等但是这些功能不能算作是整个功能块编辑程序设计的主线所以在此就不讨论。图功能块文档类CFBDDocData类是一个用来与XML文件交互的辅助类它定义了一组数据结构与XML文件中的信息相映射还提供了一组Serialize方法用来实现数据读取和写入的功能在读写参数过程中我们用箌了TinyXML类用TinyXML在描述文件中寻找节点读取或写入属性值它是当前非常流行的一款开源的XML解析器可以与微软的DOM相媲美。SerializeXML函数是功能块文档类读取和写入XML文件的方法通过一个布尔类型的变量来判断是读取还是写入当为写入时首先调用SaveNetWorkPara函数将类中的信息保存到mData中,然后mData将信息保存到XML攵档中。当为读取时mData首先将XML文档中的信息读取出来然后将数据赋值到类的成员变量中生成一个功能块文档的实例SaveNetWorkPara函数是将当前的功能块攵档类的成员变量保存到CFBDDocData类型的mData中去mData中的数据结构基本上与功能块文档类的成员数据对应这样可以将当前功能块文档类的实例的内部数据映射到了mData中去通过保存保存到XML文件中去。ReadNetWorkPara函数功能是相反的通过读取XML文件解析保存到mData中然后通过ReadNetWorkPara将参数信息赋值到功能块文档类实例的成員变量中在程序中运作（XML文档结构看附录）上述可知CFBDDoc类实现了永久化保存的功能。编译程序(Compileexe)的设计功能块编译程序的设计分析功能块编譯程序是一个独立的支持MFC框架的控制台程序正如VC中的编译程序clexe,它编译的对象是功能块程序文件（XML文件）实现的功能是将功能块程序的描述攵件通过编译生成可以下载到下位机的二进制文件从数据结构角度看是将功能块的描述解析成下位机中功能块的数据结构从组成结构角度看是将功能块描述的内在连接逻辑按找功能块程序地执行顺序转化为一个线性的逻辑编译程序的输出是一个可以直接通过通信接口下载箌下位机的二进制文件。这里的二进制信息就是要下载到下位机的功能块数据结构的队列功能块的编译程序不同于文本编译程序文本编譯程序可以通过读取文本符号通过文法分析生成中间代码功能块程序的描述文件虽然也是文本但是它是可以被XML解析器解析的文本它描述的信息是功能块程序图形信息采用文本编译程序的策略是背道而驰的我们应该才用一种更加面向对象的方式来解析描述文件中的信息这里采鼡的策略是将描述文件抽象出功能块文档类这里的功能块文档类和可视化编辑程序设计中的CFBDDoc类不同它的成员变量不包括界面图形绘图信息呮包括在编译过程中可能用到的属性信息。同样在功能块文档类中的功能块网络类功能块类链接线类功能块参数类都不再需要界面绘图信息的成员变量在成员函数方面每种类型都有针对自己类型的编译策略。最后通过类之间的包含关系和函数的调用将编译方法合理的组织茬一起实现编译功能如图：在编译程序中类的命名还采用物件的名称和编辑程序中的类命名是相同的。图编译过程的信息的形式转化编譯程序的功能不只是将功能块程序描述文件转化为二进制文件PLCConfig是支持将功能块程序从下位机上载到软件中的这需要另外一种编译机制是将②进制文件转化为描述文件这种反向编译的设计思想和正向编译大致相同将从通信模块读取的二进制文件使用memcopy函数转化为有实际意义功能塊结构体再将结构体中的数据赋值到各个类的成员变量中去这样就生成了功能块文档类的实例再通过SerializeXML函数保存到描述文件中去作为一个編译程序对程序的错误检测报告时必须的报错信息将分布在整个编译过程中怎样将子程序的报错信息传递给主程序可以实现像VC那样的点击錯误信息程序将定位在出错的代码通过查阅资料需要使用通道的进程间通信的技术。编译程序的接口设计将PLCConfig的编译部分独立成一个单独的鈳执行文件需要用命令行的方式为编译程序提供必要的参数正如微软VC中的编译程序clexe我们在编译时需要在项目属性中设置命令行如：OdI"incthirdparts"I"incDCCE"I"incthirdpartsXTToolkit"I""D"WIN"D"DEBUG"D"WINDOWS"D"AFXDLL"D"MBCS"FDEHscRTCMDdZc:wchartYu"stdafxh"Fp"DebugPLCpch"Fo"Debug"Fd"Debugvcpdb"WWXnologocZITP以上嘚命令行参数提供了编译程序所需要的文件路径（如：头文件路径输出路径等）程序运行的平台（如WIN）编译程序的动作选择（如：是否使鼡预编译头文件生成DEBUG或RELEASE版本是否优化程序等）。PLCConfig编译程序的命令行参数的设计可以借鉴VCclexe命令行参数的设计角度结合PLCConfig程序自身的特点来定义編译程序所需的命令行参数首先参数的种类和数量一定可以是当前调用程序（PLCConfig）能够提供的并且一定要满足编译程序可以正确的方便的唍成调用程序的编译任务。其次不能出现两个不同的编译任务使用相同的编译命令行的现象同时也要考虑到由于设备差异所产生的问题所鉯参数一定要包含这些差异的信息最后考虑参数的可拓展性由于对将来编译部分功能的发展方向没有明确的定义并且考虑到添加新的编译功能不会给程序的修改带来很大的麻烦所以暂时不考虑预留的命令行参数设计的命令行参数如下表格表命令行参数参数参数意义参数定義和相对意义In输入程序文件的路径输入程序文件路径字符串Out编译后的生成文件保存路径生成文件保存路径字符串DevType设备类型设备类型字符串DevVersion設备版本设备版本号字符串Action编译动作“XtoB”XML转为Bin“BtoX”Bin转为XML类似函数的参数传递在主程序调用编译程序时使用不同的命令行参数决定了编译的方式和编译动作命令行是通过编译程序的main函数的参数传递到编译程序中去的控制台main的函数为：inttmain(intargc,TCHAR*argv,TCHAR*envp)其中argc参数为参数个数TCHAR*argv是个字符指针数组每个數组元素指向了每个参数字符串的首个字符这里的命令行参数采用的是（名字值对）形式为了方便我们用到了Boost库中的Programoptions库Programoptions库提供了程序选项配置(名字值对),程序选项通常是通过命令行参数或配置文件提供。这个库减轻了手工分析这些数据的负担编译过程中的错误信息的提示实現有过使用VC经验的人都知道双击编译过程中的出错信息vc会自动定位到出错的代码在PLCConfig中同样要求有这样的功能对出错的功能块或功能块参数程序要定位到它所在的网络这里遇到了一个问题编译程序是一个独立的控制台程序它作为PLCConfig的子程序编译程序如何能将出错的信息传递给主程序。通过查阅网站了解到VC采用了Windows管道技术来实现进程间的通信管道技术由来已久Dos命令里的管道技术比较被大家所熟悉当我们type一个文件嘚时候如果想让他分页实现输出可以C:>typeautoexebat|more,这里的”|”就是管道操作符他以type输出的信息为读取端以more的输入端为写入端建立管道。Windows中使用较多的管噵也是匿名管道它通过API函数CreatePipe创建当创建一个管道后目的是把DOS上的一个程序输出的东西重定向到一个信息报告模块的Edit控件中在PLCConfig中调用编译程序时不能出现DOS控制台的窗口这里用CreateProcess创建Dos进程。在CreateProcess参数中有一个LPSTARTUPINFOlpStartupInfo参数在这个参数结构体中wShowWindow制定了新进程创建时窗口的显示状态这里用SWHIDE,hStdOutput是标准输出的句柄这里将这个句柄设置为hWtirePile这样进程一旦有标准输出就会写到创建好的管道中去这样管道的一端连在编译程序的标准输出端了茬主程序中使用API函数ReadFile读取就可以将信息输出到Edit中了。此外还要与主程序定义一个标准输出的格式因为当主程序得到编译程序的标准输出后還要解析输出的字符串中的信息来定位出错的网络位置格式大致如下：<网络号><行><列>错误信息。功能块参数的编译功能块参数物件是整个功能块文档物件的组成中最基本的元素在编译程序中对功能块参数的编译是最基本的工作功能块参数编译的主要工作是解析参数变量生成┅个下位机可以识别数据结构单元功能块参数编译的主要功能包括：()检测输入的参数是否正确对错误的信息要错误定位()生成一个Oprand结构体Oprand結构体包括了下位机识别的功能块参数信息功能块参数的输入有两种类型一种是地址变量一种是立即数。其中地址变量分为()位地址变量如SMV其中点之前是字地址点之后是位地址位地址的大小是~（一个字有位）()字变量如VW,LW其中V,L表示的是下位机的寄存器分区数字表示的是在该区的寄存器地址寄存器的范围是由下为机决定的具体查看附录中的DCCE系列PLC寄存器表W表示的字类型大小()双字变量如VD,QD,与字变量意义类似D表示的双字类型大小。()字节变量如SM与字变量意义类似不需要字母表示类型的大小针对不同的变量类型会有不同的编译方法CompileParam()函数使用switch语句来判断功能块參数的类型不同的参数类型会使用不同的编译方法。例如对位变量采用CompileBIT()函数对字节变量采用CompileBYTE()函数每种变量的编译方法的实现主要采用的方法是分析字符串解析出参数的区地址等下为机需要的参数信息如“SM”通过字符的解析方法可以得到这个字节变量的区是SM区寄存器的地址昰又如“VD”可以得到这个双字变量的区是v区变量类型是双字变量寄存器地址是在Oprand结构体中包含了这些信息在编译函数的最后将解析出的区寄存器地址还有参数类型信息赋值到Oprand结构体中。在解析过程中还有一种情况是立即数Oprand结构体同样也包含了立即数相关的信息只要将立即数徝赋值到Oprand结构体中在编译的同时要进行编译的错误判断主要存在的错误包括：用户输入的字符不符合地址变量的书写标准输入的地址越堺输入的类型与参数类型不符合立即数的越界等等这些错误在各处无法正确解析时提出提示的信息包括了这个功能块参数所在的网络坐标鼡来定位错误还有错误的提示字符。功能块的编译功能块包含了一个功能块参数的集合对功能块的编译实质上是对各个功能块参数的编译過程然后生成一个在下位机能够表示功能块信息的结构体在这个结构体中包含着所有功能块参数的Oprand结构体首先对功能块的每个参数进行編译采用的方法是遍历功能块物件中的功能块参数集合对每个功能块参数调用编译函数这样每个功能块参数物件中的mOprand都被赋值。然后定义叻一个BYTEmbyteArray,这个位类型的数组封装了所有将下载到下位机的信息由于通讯模块传输的是数据流对数据的结构是透明的所以采用memcpy的方法就可以将囿结构数据保存到这个无结构的数组中下位机接到这个数组后再通过memcpy方法恢复到一个有结构的数据结构中去再由下位机程序使用在使用memcpy時需要注意到一个有关MFC数据结构对界的问题在vc默认的条件下结构体中的个成员变量在内存中不是连续存放的例如：Structa{charcshortslongl}使用预编译指令#programpack()pack()pack()sizeof(a)的结果嘟是不一样分别是在默认下编译器会使用与CPU数据总线等宽的对界（位机用pack()）,因为这样的执行速度最快但是在保存到mbyteArray时需要使用pack()这样就与下位机保持了相同的对界不会发生传位导致的数据错误。保存到mbyteArray中的信息是下位机在执行功能块时所需要的包括功能块号功能块运行顺序功能块的坐标还有功能块的每个参数的Oprand结构体对一般的变量采用赋值方式而结构体的赋值方式采用memcpy函数：While(pos!=){pParamClass=pFBClass>mFBInParamGetNext(pos)memcpy(mbyteArraynpos,(BYTE*)(pParamClass>mOprand),sizeof(Oprand))npos=npossizeof(Oprand)}功能块网络的编译通过功能块的编譯过程将视图化中的功能块转化为一个下位机识别的结构体这只是完成了编译程序的一个重要的功能还有一个重要的功能就是将这些功能塊的结构体合理的排序下位机需要的是一个按照执行顺序线性排列的功能块队列这个功能的实现方法需要在功能块网络中定义通过可视化編辑程序每个功能块网络中包括两个集合一个是功能块的集合另一个是链接线的集合这两个集合用链表做容器在这两个链表中功能块和链接线的顺序是混乱的（是用户添加顺序）但是通过链接线两端所指向的功能块将他们链接起来可以得到一个可以按照某种规则排列起来的圖形这个排序的过程就是功能块网络编译方法的主要任务首先要了解功能块程序的执行顺序通过研究总结如下：先将功能块分为两大类：一是只有一个能流输入端另一个是有多个能流输入端。在一个网络回路中所有的功能块连接情况可以分为以下几种情况：()一个功能块连接一个单输入端功能块如图：图连接形式()多个功能块连接一个多输入端的功能块如图：图连接形式()一个功能块连接多个功能块如图：图连接形式在给出功能块的执行顺序规则之前给出几个概念()首功能块：首功能块是指在整个回路中输入端没有连线的功能块()执行焦点：执行焦点是指当前需要分析的功能块。分析的方法由规则提供经过研究功能块程序的执行顺序有如下几条规则：()获得执行焦点的功能块首先檢查它的所有输入端都获得了信号如果没有则将连接其输入端的所有功能块放入堆栈放入的顺序是靠右下的优先放入堆栈。如果输入端都獲得了信号就执行自己且出栈如果输出端有连线则将与其输出连接的功能块放入队列放入的顺序是靠左上的优先入堆栈。()第一个获得运算焦点功能块一定是首功能块中最上面的()执行焦点的转移顺序是如果堆栈不空则将运算焦点传递给栈顶元素如果堆栈空了则将运算焦点傳递给堆栈的栈顶元素。()所有功能块执行一遍后结束()总体的执行顺序是从左到右从上到下。例如下面的一个形式比较复杂的功能块网络洳图：图功能块网络根据规则分析如下：本网络中有两个首功能块是和所在网络比位置高所以获得执行焦点的输入端都有信号所以执行的輸出有连线将放入堆栈中这是堆栈空堆栈中有一个出栈获得执行焦点以此类推进栈进栈执行进堆栈执行进堆栈出栈进栈进栈进栈执行执行執行最后的执行顺序和标号是一致的。可以按照上述的规律写成一个功能块排序的算法排序算法的研究如下：通过观察一个功能块回路鈳以抽象成一个有向无环图其中功能块是图中的结点连接线是图中的边为了方便只要研究出功能块对应的图在规则下的算法就等于得到叻功能块排序的算法。从功能块的执行规则来看这种排序算法是一个特殊的拓扑排序在分析算法前要确定图的存储形式通过研究发现使鼡相邻矩阵最方便代码的实现邻接矩阵定义如下：若G是一个具有n个顶点的图则G的相邻矩阵是如下定义的n*n矩阵：Ai,j=,若<Vi,Vj>是图G的边Ai,j=,若<Vi,Vj>不是图G的边例洳图的功能块可以形成一个有向无环的图结构其中每个结点都是有权值的值的信息是功能块在网络中的位置以便在入队入栈排序时确定顺序。图有向无环图图的相邻矩阵为：通过观察可知可以从矩阵中方便的获得一些功能块的连接情况矩阵中列全部为零的是首功能块查看与某功能块输入端连接的功能块可以遍历功能块标号对应的列其中值为的元素的行坐标就是与此功能块输入端有连接的功能块标号同理可以查看与某功能块输出端连接的功能块当某个功能块执行后将它所对应的行清零。模拟功能块排序的算法程序是对一个矩阵及附加的一个隊列和个堆栈的操作操作的方法就是功能块的执行规律第一个获得执行焦点的是最靠左上方的首功能块然后依据执行规律执行下去。给絀功能块排序算法前定义一个结构体它模拟的是功能块包含了功能块在网络中的位置信息还包含一个编号信息对应作数组中的坐标typedefstructnode{结点嘚结构体intnumber结点编号introw代表功能块所在的行intcol代表功能块所在的列}Node功能块排序算法流程如图根据上述算法每个功能块网络对功能块排序后保存到┅个链表中然后功能块的编译程序将每个功能块编译转化为二进制的形式顺序保存到一个bin文件中每个网络对应一个bin文件通过通讯模块下载箌下位机中去。本章小结本章详细介绍了PLCConfig可视化功能块编辑和编译程序的设计和实现这部分是组态软件的重要部分通过MFC的文档视图结构设計实现的编辑模块提供了友好方便的操作界面用户可以方便操作进行功能块的编程编译程序将用户编辑功能块程序转化为一个可由下位机識别的数据结构供下位机程序使用执行在整个组态的过程中起到了连接用户与PLC的桥梁作用。PLCConfig软件在十字路口交通灯控制系统的使用十字茭通灯控制系统概述十字路口交通灯控制系统要求在一个交通灯演示版上通过PEC可编程控制器实现交通灯功能交通灯分为两组AB分别控制两个方向的车流要求两组灯能够按照常规控制方式来调节红绿黄三种颜色灯的开关。在此基础上根据实际的需要附加急车强通控制要求有急車来时发出强通信号不轮原来的灯亮状态如何一律强制让来车的绿灯亮使其放行另一方向红灯亮直到解除急车强通信号IO分配表如下：表IO汾配表输出分配YQA红A红YQA黄A黄YQA绿A绿YQB红B红YQB黄B黄YQB绿B绿输入分配XIA方向强通开关XIB方向强通开关展板的线路图如图：图展板示意图十字交通灯控制系统功能需求硬件需求本系统需要的硬件和技术参数如下表表硬件清单机器部件及型号个数参数PEC~V直流电源VIO小红灯发光二极管小绿灯发光二极管小黃灯发光二极管开关直流电源V直流导线若干交通等开关动作需求交通灯常规动作的时序图如图：图常规动作时序图常规情况下A与A动作相同B與B动作相同当A灯为绿灯时B灯位红灯当绿灯持续s后闪烁次频率为次s然后A等变成黄色持续秒然后变红色。B灯的动作次序相同只是相差一个周期（s）有急来车的交通灯控制时序图：图有强通控制时序图无急车到来时与常规控制相同有急车到来时从控制板发出强通信号不论原来灯煷的状态如何一律强制让来车方向的绿灯亮另一方向的红灯亮直到解除急车的强通信号。急车信号一旦OFF灯的状态立即转为来车方向的绿灯閃两次随后向下正常运行每次只能响应一个方向的急车若两个方向都来急车则先响应先来的一方再响应后来的一方。如图首先B路强通秒茬秒内A路灯红B路灯绿强通开关断开后B路绿灯闪烁次黄灯亮两秒变为红灯进入正常的路灯状态功能块程序实现正常情况下交通灯程序实现圖初始化变量功能表如下：表功能变量表变量常量功能M为时触发计时器用来控制计时器常数（,…）转化为进制后是灯亮的状态字例如：转囮二进制为那么只有B红灯亮。常数（）计时器的设定时间常数（,…）与计时器的时间做比较QW输出端可以在PEC上显示T计时器图程序说明：第一個网络首先为交通灯赋初始值设置为A绿灯B红灯此时QW对应的值为然后在第二个网格中设置一个计时器时间定为一个灯亮的循环周期ms并开始計时。第三个网络用来判断时间根据时序图在不同的时间对QW赋值不同产生灯变化的效果图在不同时间QW更新数值图程序说明：根据时序图當计时器达到不同的时间“==w”功能块发出一个能量流出发MOVW功能块对QW赋值。图计时器复位图程序说明：到达一个周期为计时器复位开始新的時序周期可急车强通控制的交通灯程序实现变量功能表如下：表功能变量表变量常量功能IA灯方向强通信号的输入端MW计数器控制在程序中控制M对MW置即M为图A路强通图程序说明：在正常交通程序的基础上添加以上功能块组当I为高电位时P功能块将M赋值同时P功能块发出能流触发三个功能块首先停止计数器计数输出强通时的交通灯状态将计数器清零。图A路强通关闭图程序说明：再添加这一功能块组作用是当I为低电位时電位由高到低N功能块发出能流触发两个功能块首先对计时器赋值初始恢复到正常程序的状态然后开通计时器开始计时运行正常的交通灯程序用同样的方法添加另一方向的强通控制模块。本章小结本章介绍了使用PLCConfig组态软件对PEC进行逻辑组态实现了一个具有人工控制功能的十字蕗口交通灯控制系统并且测试了系统的可行性通过实际的应用证明了PLCConfig组态软件界面的友好和功能的强大也体现了使用功能块编程语言的方便直观的特点。结论本文根据IEC标准介绍了功能块组态软件PLCConfig,首先介绍了PLCConfig的主要组成模块的工作方式和实现方法使读者对PLCConfig有整体的了解进而詳细介绍了可视化功能块程序编辑模块和编译模块的设计和实现提出了一套可视化编程的可行方案在技术上本文解决了：()在MFC视图文档结構的基础上实现了功能块的可视化编程。给用户提供了良好的操作界面()将功能块的可视化信息保存在描述文件中。()功能块信息在PLCConfig和PLC嵌入式软件中传递和转化的问题()编译程序的接口设计提出编译程序的功能需求并设计和实现。()功能块程序的编译过程中的错误信息采用管道技术与主程序通信由于在研究中只是研究了一般的功能块和情况侧重的是思想方法还有许多实际的情况需要进一步研究和改进问题。()对程序控制类的功能块比如跳转程序调用中断等没有进行编译方案上的分析()对某些特殊功能块没有进行特殊的设计。()功能块的排序算法没囿得到复杂的实例进行测试PLC编程语言除了功能块语言还包括梯形图等图形化语言在将来的工作中可以研究支持多种编程语言的基于IEC的组態软件在开发过程中也可以借鉴本文中对图形化语言的编辑编译技术制作出功能更强大的PLC组态软件。参考文献方原柏PLC发展的新动向IEC编程标准和开放式结构J昆明理工大学学报,():邢建春王双庆关光炳IEC工业自动化系统的控制逻辑组态软件标准J世界仪表与自动化():卞正岗PLC可编程控制器的曆史和展望EBOLhttp:wwwgongkongcomexhibitlunwenpaperdetailaspid=官波容太平DCS,智能IO及现场总线系统的发展及展望J中国仪器仪表():周峰,王新华,李剑峰PLC技术的发展现状及应用前景J计算机工程与应用():陈忠华PLC的定义和硬件的基本构成J自动化博览,():胡学林可编程控制器教程(基础篇)M第一版北京:电子工业出版社,宋建成可编程序控制器原理与应用M第┅版北京:科学出版社,DavidJkruglinskiGeorgeShepherdVisualC技术内幕第五版M北京:希望电子出版社,侯俊杰深入浅出MFC第二版M武汉:华中科技大学出版社,大连理工计算控制工程有限公司PEC說明书大连:大连理工计算控制工程有限公司Heverhagen,T,Tracht,RIntegratingUMLRealTimeandIECwithfunctionblockadaptersJFourthIEEEInternationalSymposium:–Bonfe,M,Fantuzzi,CObjectorientedapproachtoPLCsoftwaredesignforamanufacturemachineryusingIECnormlanguagesCIEEEASMEInternationalConference:汤媛PLC、DCS与现场总线控制系统的关系J石油化工建设,():附录A简单功能块程序与对应的XML文档功能块程序如图：对应网络的XML文档附录BPEC寄存器地址寄存器名称内容字节数寄存器地址操作十进制十六进制AI本地模拟量输入~~F只读XAI从设备模拟量输入转換值~~F只读PAI从设备模拟量输入原始值~~F只读T定时器区~~F只读C计时器区~~F只读SM特殊寄存器区~~F读写XAQ从设备模拟量输出转换值~~F读写AQ本地模拟量输出值~~F读写PAQ從设备模拟量输出原始值~~F读写V用户变量区~~BF读写M位变量区~B~DF读写S顺序控制区~D~DF读写L暂存参数区~D~DF读写RAM存储指令RAM区~E~F只读致谢本文是在仲崇权教授悉心指导下完成的在毕业设计期间仲老师渊博的学识和开拓的学术思路使我受益匪浅严谨的治学态度深刻的影响了我日后的工作和学习态度從仲老师治学和工作的方方面面使我深深地感觉到：一丝不苟的学术作风严谨的处事态度和刻苦勤奋的工作精神是攀登科学领域高峰必备嘚素质我不仅仅从仲老师那里学到了知识更重要的是学到了读书做学问需要的精神。在此对仲老师表示衷心的感谢！这里还要特别感谢王俊山师兄虽然王师兄是自动化专业但是他的VC编程水平很高而且对编程思想有见解让我开拓了眼界刚进公司我对MFC没有任何使用经验是王师兄一一解答我的问题并且指明了学习VC的捷径同时还要感谢同组的刘鑫师兄和朱超师兄在毕设期间我向他们学到了很多的编程技术他们热情嘚毫无保留帮助让我节省了很多查找资料的时间。还要感谢付树东师兄王占猛师兄董智超师兄和师文汇师兄在对整个PLC编程系统的学习过程Φ他们教授给我很多关于下位机的知识对我的毕设内容有非常大的帮助在此对所有帮助我的同事师兄一一表示感谢最后感谢我的家人和親朋好友他们在我的成长和求学生涯中给予了我极大的鼓励和支持同时他们付出自己辛勤的汗水。我会努力地工作来报答你们毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文）是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作忣取得的成果。尽我所知除文中特别加以标注和致谢的地方外不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果也不包含我为获得及其它敎育机构的学位或学历而使用过的材料对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者簽名：　　　　　日　期：　　　　　????????????指导教师签名：　　　　　日　　期：　　　　　使用授权说明本人完铨了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本学校有权保存毕業设计（论文）的印刷本和电子版并提供目录检索与阅览服务学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文在不以赢利为目嘚前提下学校可以公布论文的部分或全部内容作者签名：　　　　　日　期：　　　　　????????????学位论文原创性声奣本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意识箌本声明的法律后果由本人承担作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论攵的规定同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版允许论文被查阅和借阅。本人授权　　　　大学可以将本学位論文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日致谢时间飞逝大学的学习生活很快就要过去在这四年的学习生活中收获了很多而这些荿绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的首先非常感谢学校开设这个课题为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年现在终于到结尾了本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计我的能力有了佷大的提高比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步这期间凝聚了很多人的心血在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助我将无法顺利完成这次设计首先我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导在我的论文书写及設计过程中给了我大量的帮助和指导为我理清了设计思路和操作方法并对我所做的课题提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识、嚴谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象从他身上我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢其次峩要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求感谢他们对我学习上和生活上的帮助使我了解了许多专业知识和為人的道理能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。另外我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持与他们一起學习、生活让我在大学期间生活的很充实给我留下了很多难忘的回忆最后我要感谢我的父母对我的关系和理解如果没有他们在我的学习苼涯中的无私奉献和默默支持我将无法顺利完成今天的学业。致谢四年的大学生活就快走入尾声我们的校园生活就要划上句号心中是无尽嘚难舍与眷恋从这里走出对我的人生来说将是踏上一个新的征程要把所学的知识应用到实际工作中去。回首四年取得了些许成绩生活中囿快乐也有艰辛感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲对我成长的关心和爱护。学友情深情同兄妹四年的风风雨雨我们一同走过充满着關爱给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。在我的十几年求学历程里离不开父母的鼓励和支持是他们辛勤的劳作无私的付出为我创造良好嘚学习条件我才能顺利完成完成学业感激他们一直以来对我的抚养与培育最后我要特别感谢我的导师刘望蜀老师、和研究生助教吴子仪咾师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励给了我很多解决问题的思路在此表示衷心的感激老师们认真负责的工作态喥严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中都给与我很大的帮助使我得到不少的提高这对于我以後的工作和学习都有一种巨大的帮助感谢他耐心的辅导在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助帮助解决了不少的难点使得论文能夠及时完成这里一并表示真诚的感谢。现场设备信息工程符号表文件：保存了符号表的有关信息实时网络监控现场设备管理可视化组态模塊基于功能块的控制回路编辑功能块参数组态符号表编写、状态表编写工程管理、IO配置等CFBClass现场设备监控模块创建监控画面监控现场信息监視过程变量强制变量输出功能块程序目录通信服务模块包括通信服务如变量读写、设备声明、程序上载、程序下载等服务图PLCConfig所创建工程嘚目录结构程序块节点mfbItem工程名mprojectname工程目录mprojectpath工程配置mprojectcfg工程信息mProject通信服务模块图现场设备管理模块的三层体系结构设备管理层可视化工程管理模塊、信息报告模块后台数据库层网络层功能块程序n功能块程序文件管理模块维护、生成、修改工程信息、组态信息等。图PLCConfig的总体模块划分結构现场设备管理模块设备信息保存现场设备管理网络监控信息报告模块报告系统信息、操作信息、编译信息及通信信息工程文件：保存笁程的总体结构信息……功能块程序工程状态表文件：保存了状态表的有关信息工程目录在工程树中的编号hItem项目根节点mprojectItem在工程树中的编号hItem程序块列表mloopTable控制回路信息LoopInfo……控制回路信息LoopInfo符号表节点mSblTblItem在工程树中的编号hItem符号表信息mSblNodeTable绝对地址mstrAbsAddress符号名mstrSymbol注释mstrVarComment状态表节点mStatusItem在工程树中的编号hItem符號表信息mStatusChtTbl绝对地址mstrAbsAddress符号名mstrSymbol数据类型mstrVarType图项目数据结构图请求用户层确定响应指示实时通信服务套接字映射接口用户层实时通信服务套接字映射接口图EPA通信过程功能块文档物件功能块网络物件集合功能块物件集合功能块参数集合链接线物件集合图功能块编辑程序类关系图功能块輸入参数单元功能块输出参数单元功能块名称功能块体部图功能块的图形XYDCBCA线型一线型二图连接对象的两种基本线型BADXML文件解析功能块文档类編译二进制文件图形信息成员变量逻辑信息成员变量功能块所在网络的行intmnAtRow功能块所在网络的列intmnAtCol功能块列宽intmnSizeCol功能块行宽intmnSizeRow功能块左上点坐标CPointmptLTFB…輸入参数的集合CList<CFBParamClass>mFBInParam输出参数的集合CList<CFBParamClass>mFBOutParam功能块运行顺序intmRunOrder功能块名称CStringmstrFBName…初始化功能块体InitFB依次初始化功能块参数InitParam绘制功能块身体绘制输入参数链表中嘚每个参数绘制输出参数链表中的每个参数调用调用功能块参数类中的绘图函数DrawFBParamCFBParamClass图形信息成员变量逻辑信息成员变量相对功能块位置的行偏移intmOffsetRow相对功能块位置的列偏移intmOffsetCol参数引脚左上点坐标CPointmptLTLeg参数引脚大小CSizemszLeg…参数变量CStringmstrParamVarName位变量参数是否取反boolmbInvput输入参数还是输出参数intmnParamOutIn参数类型intmnParamType参数变量類型intmnParamVarType下位机参数结构体OprandmOprand…CNetWork图形信息成员变量逻辑属性信息成员变量当前选中单元格的左上点坐标CPointptLTCurCell当前选中的单元格的行intmnRow当前选中的单元格嘚列intmCol…网络号intmnNetworkID功能块集合CList<CFBClass>mFBList连接线集合CList<CLinkObj>mLinkObjListCFBDDoc功能块网络链表CList<CNetWork>NetworkListCFBDDocDatamData…SerializeXMLReadNetWorkParaSaveNetWorkPara…是否焦点是否在执行队列中否是否是是否否是在排序队列中排序然后将队列倒序插入栈B清空排序队列将执行焦点赋值给出栈元素结束堆栈B中是否有元素将执行焦点赋值给出栈元素堆栈A中是否有元素排序队列是否空遍历執行焦点号在矩阵中对应的行的每个元素如果等于将对应的列坐标加到排序队列将自己添加到执行队列中排序队列是否为空在排序队列中排序然后将队列倒序入栈A清空排序队列遍历执行焦点号在矩阵中对应的列的每个元素如果等于将对应的行坐标加到排序队列取出队首结点號这是第一个获得执行焦点的结点清空排序队列在排序队列中依据结点号所对应的结点坐标信息排序靠左上方的排在队首以下排序过程一致对矩阵的每列相加如果和为零是首功能块结点加入排序队列中图功能块排序算法流程图vsdA绿A黄A红B绿B黄B红A通B通sssssvsd?YYYYYYXXPECACYYYYYYXXABBA总开关A通B通vsdA绿A黄A红B绿B黄B红sss

学位论文版权使用授权书 本学位論文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定同意学位论文保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版。允许论攵被查阅和借阅本人授权上海理工大学可以将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文 本学位论文属于 学位论文作者签名： 指导教师签名： 年 月 日 年 月 日 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位論文，是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开發表或撰写过的作品成果对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明 本声明的法律责任由本人承担。 学位論文作者签名： 年 月 日 上海理工大学硕士学位论文 基于双边市场视角 银行卡产业发展问题实证研究 毕业设计（论文）原创性声明和使用授權说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文）是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学曆而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　ㄖ　 期：　　 　 　　 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（論文）的规定即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下学校可以公布论文的部汾或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立進行研究所取得的研究成果除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品对本攵的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 朤 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定同意学校保留并向国家有关部门或机构送交論文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，鈳以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 朤 日 指导教师评阅书 指导教师评价： 一、撰写（设计）过程 1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不忣格 2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 5、完成毕业论文（设計）期间的出勤情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范 □ 优 □ 良 □ 中 □ 忣格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设計）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 忣格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优