按电力驱动子系统的组成和布置形式不同纯电动汽车分为机械传动型、无变速器型、无差速器型和电动轮型四种类型。

    (l)机械传动型纯电动汽车机械传动型纯电动汽车由發动机前置后轮驱动的燃油汽车发展而来保留了内燃机汽车的传动系统，只是把内燃机换成了电动机这种结构可以提高纯电动汽车的起动转矩及低速时的后备功率，对驱动电动机要求低可选择功率较小的电动机。

(2)无变速器型驱动系统的最大特点是取消了离合器和变速器采用固定速比减速器，通过电动机的控制实现变速功能这种结构的优点是机械传动装置的质量较轻、体积较小，但对电动机的要求較高不仅要求有较高的起动转矩，而且要求较大的后备功率以保证纯电动汽车的起步、爬坡、加速等动力性能。

    无变速器型纯电动汽車的另外一种结构与发动机横向前置、前轮驱动的燃油汽车的布置方式类似它把电动机、固定速比减速器和差速器集成为一个整体，两根半轴连接驱动车轮这种结构在小型电动汽车上应用很普遍。

    (3)无差速器型纯电动汽车无差速器型纯电动汽车结构采用两个电动机通过凅定速比减速器分别驱动两个车轮，每个电动机的转速可以独立调节当汽车转向时，由电子控制系统实现电子差速因此，电动机控制系统比较复杂

    (4)电动轮型纯电动汽车将电动机直接装在驱动轮内（也称为轮毂电动机），可进一步缩短电动机到驱动车轮之间的动力传递蕗径但需要增设减速比较大的行星齿轮减速器，以便将电动机转速降低到理想的车轮转速这种结构对控制系统控制精度和可靠性的要求较高。

    电动轮型纯电动汽车结构采用低速外转子电动机去掉了减速齿轮，将电动机的外转子直接安装在车轮的轮缘上这种结构的电動机与驱动车轮之间无任何机械传动装置，无机械传动损失空间利用率最大。这种电动机直接驱动车轮的形式对电动机的性能要求最高要求其具有较高的起动转矩，较大的后备功率