G(S)= 1/s(2s I) 的Nist 图 绘制传递函数G(s)=

方程是s^3+s^2+k=0特征方程缺了s的一次项,凡是出现缺项的一定都不稳定,这点反映在根轨迹上就是以s=0为起点的两段根轨迹完全在右半平面

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