开环传递函数k的是指什么为Gk(s)=10/s(s 1)(s 5),绘制开环频率特性的bode图

2. (10分)已知某系统初始条件为零其单位阶跃响应为)0(8.08.11)(94≥+-=--t e e t h t t ,试求系统的传递函数及单位脉冲响应

3.(12分)当ω从0到+∞变化时的系统开环频率特性()()ωωj j H G 如题4图所示。K 表示开環增益P 表示开环系统极点在右半平面上的数目。v 表示系统含有的积分环节的个数试确定闭环系统稳定的K 值的范围。

4.(12分)已知系统結构图如下试求系统的传递函数

1.(10分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数k的是指什么为)

冲响应和单位阶跃响应。

3.(10分)系统闭環传递函数为22

n n s s G ωξωω++=若要使系统在欠阻尼情况下的单位阶跃响应的超调量小于16.3%,调节时间小于6s 峰值时间小于6.28s ,试在S 平面上绘出满足要求的闭环极点可能位于的区域(8分)

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从系统的开环传递函数k的是指什麼可知系统为I型的于是Kp=正无穷,Kv=K=4Ka=0,当输入为单位阶跃信号时I型系统能对阶跃信号无差跟踪,即其误差Esr=1/Kp=0

为什么是I型要的就是这个推斷过程。
 对系统型的判断是在开环传递函数k的是指什么为前提的你给出的这道题的开环传函是10(s +4) / s(s+1)(s+2)(s+5),只需看开环传函的分母的积分环节最高佽为几则系统就为几型这个题中积分环节(只看分母就可以了哈)s最高次为1,所以是1型注意的是,积分环节(1/s)在分母上来看就只是s囧不要把它和s+4这些因式混淆了。
给个建议哈其实对系统型的判断是很基础也很重要的,望兄台好好掌握
不好意思误差公式我给错了,应该是1/(1+Kp)不好意思

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