大理开通动车之后普通火车就取消了，现在只能在昆明转车了。不知道你离曲靖站近还是离曲靖北站近。
从曲靖站出发：坐Z字头火车到昆明站，然后从昆明站坐动车到大理。
从曲靖北站出发：坐高铁到昆明南站，然后从昆明南站坐动车到大理。

我2013年去过，那时还没有直达车，分享给你我去的路线，希望采纳
路线：1、先做城际列车（24元）到昆明，买到大理的火车票（50元）就可以了，一般6小时左右到大理，到站点是大理下关站。距离大理古城15分钟左右的车程，距离洱海5分钟左右的车程
2、自驾旅行（466公里/5小时左右）
希望采纳，祝旅行愉快，多带点防晒隔离，那里海拔高特别热，几天就晒成煤球

火车K9617，全卧铺列车，曲靖——大理，硬卧145元。
运行时刻19：25-次日04：43，也就是火车上睡一觉，就到大理了。
这个最简便快捷且方便。