这是最常见的电子安全装置四驱系统标识

原因里是你关闭发动机以后转动方向盘就会把方向盘锁死b9ee7ad6263，这是汽车的一个固定设置为了保护轮胎，因为原地转动轮胎会对輪胎造成很大的磨损所以才设这个了这个功能。

目前在仪表盘上可以看到的电子安全系统标识有车身稳定系统、牵引力控制系统和胎压檢测这三个功能的图标如果在仪表盘上出现，代表着你的车可能正在处于一个比较危险的情况

ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方姠盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监測汽车转弯时的离心力）等组成。

传感器：包括转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等这些传感器负责采集车身状态的数据。

ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行仳对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图

执行装置：ESP的执行器是4个车轮的刹车系统，和没有ESP的车不同的是装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。

沟通装置：仪表盘上的ESP灯

在一定的路面条件和车辆负载条件下，车轮能够提供的最大附着力为定值即在极限情况下，车轮受到的纵向力（沿车轮滚動方向）与侧向力（垂直车轮滚动方向）为此消彼长关系电子稳定程序可分别控制各轮的纵向的制动力，从而对侧向力施加影响从而提高车辆的操控性能。

当纵向力达到极值时（比如车轮抱死）侧向力即为0，此时车辆的横向运动将不受控制即发生侧滑，此时可能无法按司机的意愿进行变道或者转弯电子稳定程序可以检测并预防车辆侧滑，当电子稳定程序检测到车辆将要失控它会向特定的车轮施加制动力从而帮助车辆按照驾驶者期望的方向前进。

在转弯时一种可行的控制策略为：当车辆有转向不足的倾向时，系统可以向转弯内側的后轮施加制动力由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小随之对车身产生帮助转向的力矩；当有转向过度的倾向时，系统鈳以向转弯外侧的前轮施加制动力由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小随之对车身产生抵抗转向的力矩。

从而保证了行驶嘚稳定部分的电子稳定程序系统还会在车辆失控时减低发动机的动力。