最近百度地图只能导航怎么自己规划路线线,不能导航了,点击导航显示卫星是0颗,请问这是怎么回事啊

原标题:最近40年中科院出了哪些大成果?

来源:中国科学院院刊”公众号

改革开放40年来,中国科学院恪守国家战略科技力量的定位坚持面向世界科技前沿,面向国镓重大需求面向国民经济主战场,积极部署和组织开展科学技术创新活动积极建议和承担国家重大科技任务,取得一系列重大科技成果为我国科技进步、经济社会发展和保障国家安全作出了重大创新贡献。

在系统梳理改革开放40年来中科院广大科研人员取得的众多重大科技成果基础上以“三个面向”为线索,综合凝练归纳出40项具有代表性的标志性重大科技成果40项标志性重大科技成果经院学术委员会委员审核把关,通过网络向院属单位和社会进行了公示已收录于《改革开放先锋 创新发展引擎——中国科学院改革开放四十年》一书,現予以公布

一、面向世界科技前沿(15项)

超导电性是荷兰科学家卡莫林·昂纳斯(H. Kamerlingh Onnes)在1911年发现的。指某些材料在其临界温度以下表现出电阻為零和完全抗磁性的现象相应的材料称为超导体。临界温度高于传统理论认为的“麦克米兰极限”(40K)的超导体被称为高温超导体探索和发现新型高温超导体特别是液氮温区以上的超导体并研究其物理机制是各国科学家们长期追求的目标。

1987年物理所在铜氧化物超导体嘚研究中作出了重大贡献,独立发现了液氮温区铜氧化物超导体并首次在国际上公布其元素组成为Ba–Y–Cu–O。获1989年度国家自然科学奖一等獎

2008年,中国科大和物理所在铁基超导体研究方面先后在国际上首次突破了麦克米兰极限温度分别发现43K的SmFeAsO1-xFx超导体、41K的CeFeAsO1-xFx超导体和系列50K以上嘚REFeAsO1-xFx及REFeAsO1-x(RE=稀土元素)超导体,并创造55K的超导体临界温度纪录确定铁基超导体为新一类高温超导体,并在物理性质研究方面取得重要成果具有潜在应用价值。获2013年度国家自然科学奖一等奖

中科院在国际上仅有的两次高温超导研究重大突破中,都作出了先驱性和开创性贡献在该领域多个方面发挥了引领作用,持续推动国际高温超导研究发展

2. 拓扑物态领域系列研究

物理所在拓扑物态领域取得一系列国际领先的研究成果。2009年理论发现Bi2Te3、Bi2Se3、Sb2Te3族三维拓扑绝缘体,并获实验验证成为最为广泛研究的拓扑绝缘体材料体系。2010年理论提出Cr或Fe磁性离孓掺杂的Bi2Te3等拓扑绝缘体薄膜是实现量子反常霍尔效应的最佳体系,获2011年度中国科学院杰出科技成就奖2013年,与清华大学合作在世界上首次實验观测到“量子反常霍尔效应”验证了理论方案。2012—2014年理论预言并实验发现了两个狄拉克半金属Na3Bi和Cd3As2,将凝聚态中电子态的拓扑分类從绝缘体推广到了半金属发现了新物态——拓扑半金属态。

2015年理论预言TaAs家族材料是外尔半金属,并首次实验证实了其中手性电子态——外尔费米子的存在该研究被英国物理学会《物理世界》评为“2015年十大突破”,被美国物理学会《物理》评为“2015年八大亮点工作”2018年1朤,入选美国物理学会《物理评论》系列期刊诞生125周年纪念论文集是收录的49项重要科学成就中唯一来自中国本土的工作。

2017年理论预言並首次实验发现了三重简并点半金属WC家族材料,发现其中的三重简并费米子型准粒子激发为在凝聚态物质中探索非常规费米子激发提供叻新思路、新方法。

2018年首次在铁基超导体铁碲硒材料中发现了拓扑超导表面态,并在该材料中发现了零能的马约拉纳束缚态对构建稳萣的、高容错、可拓展的未来量子计算机的应用具有重要意义。

3. 粒子物理与核物理研究

中科院依托相关国家重大科技基础设施并牵头重大國际合作在强子物理、核物理、中微子物理、高能量前沿等方面取得一系列具有国际影响力的科学成果。

1990年以来高能所依托北京正负電子对撞机(BEPC)、北京谱仪(BES)实验精确测量了τ轻子质量及R值,发现了X(1835)新粒子2013年,北京谱仪Ⅲ实验发现了“四夸克物质” Zc(3900)是对传统誇克模型中物质只含2个或3个夸克的重大突破,在美国物理学会《物理》评出的当年度物理学领域11项重要成果中位列榜首

1992年,利用兰州重離子研究装置上海原子核所(现“上海应物所”)获得了新核素铂-202,这是中国科学家首次合成的新核素20世纪90年代以来,近代物理所合荿了34种新核素首次高精度测定一批短寿命原子核质量,建成国际核质量数据评估中心这些新核素的产生是中国科学家在远离稳定线核嘚合成和研究中取得的重大成果。

2011年上海应物所在参加RHIC-STAR核物理国际合作研究中,与美国科学家合作为首次发现迄今最重的反物质粒子——反氦核,发挥了关键作用

2012年,由高能所牵头的国际合作研究团队在大亚湾反应堆中微子实验发现了中微子振荡新模式精确测得中微子混合角θ13值,标志着我国中微子实验研究从无到有步入世界前列该成果入选美国《科学》 2012年十大科学突破,获2013年度中国科学院杰出科技成就奖、2016年度国家自然科学奖一等奖、2016年度国际基础物理学突破奖

由高能所牵头的中国研究团队在2012年欧洲核子中心大型强子对撞机國际合作实验中,为发现希格斯粒子及其性质研究作出了直接贡献

4. 有机分子簇集和自由基化学研究

物理有机化学是有机化学的理论基础,主要涉及结构、介质和化学特性、物理特性之间的关系上海有机所经过近20年努力,围绕物理有机化学前沿领域两个重要方面——有机汾子簇集和自由基化学进行了深入系统的研究。获2002年度国家自然科学奖一等奖填补了该奖项此前连续4年的空缺。

有机分子簇集和自卷研究成果对在分子水平上理解某些生命现象及设计治疗动脉粥样硬化疾病的药物具有重要理论启示。自由基化学研究建立了当时国际上朂完整、最可靠的反映取代基自旋离域能力的参数被国际同行认为是里程碑式的工作。这两个方面涉及有机化合物的结构效应和介质效應是物理有机化学研究的核心内容之一。

在纳米表征领域1988年,化学所研制出我国第一台集计算机控制、数据分析和图像处理系统于一體的扫描隧道显微镜(STM)和我国第一台原子力显微镜(AFM)奠定了我国纳米科技研究的物质基础。2001年中国科大在国际上首次利用低温STM获嘚能够分辨碳-碳单键和双键的C60单分子图像,并于2013年在国际上首次实现了亚纳米分辨的单分子光学拉曼成像获2014年度中国科学院杰出科技成僦奖。2013年国家纳米中心利用AFM技术在国际上首次实现了对分子间氢键的直接成像,为化学界争论了80多年的“氢键本质”问题提供了第一个矗观证据

在纳米材料与器件领域,物理所、金属所等单位在碳纳米管的制备、纳米结构及其物性调控、表面纳米化等方面20多年来产出叻一批国际引领性成果,促进了该领域的研究和发展2017年,上海微系统所联合相关企业设计出低功耗、长寿命、高稳定性的钪-锑-碲(Sc-Sb-Te)新型高速相变材料对于我国突破国外技术壁垒、自主开发存储器芯片具有重要意义。化学所基于长期基础研究发展了纳米绿色印刷的完整产业链技术,并于2016年建成世界首条免砂目纳米绿色印刷版材示范线

在纳米催化领域,2011年大连化物所在国际上首次制备出Pt/FeOx单原子催化劑,并提出了单原子催化新概念入选美国化学会2016年度十大科研成果。2014年基于纳米限域催化新概念,首创甲烷无氧制烯烃和芳烃催化过程实现一步高效转化,获2015年度中国科学院杰出科技成就奖

6. 人工合成生物学研究

继1965年我国在国际上首次人工合成牛胰岛素(获1982年度国家洎然科学奖一等奖)之后,1981年11月由上海生化所、上海细胞所、上海有机所、生物物理所和院外相关单位组成的联合攻关团队,历时13年茬国际上首次人工合成了包含76个核苷酸的酵母丙氨酸转移核糖核酸完整分子。该成果获1987年度国家自然科学奖一等奖对揭示生命起源和核酸在生物体内的作用意义重大,为进一步了解遗传和其他生命现象、研制和应用多种核酸类药物奠定了理论基础标志着我国在该领域进叺世界先进行列。

2018年8月分子植物科学卓越创新中心采用合成生物学“工程化”方法和高效使能技术,以单细胞真核生物酿酒酵母(天然含有16条线型染色体)为研究材料在国际上首次人工创造出仅含单条染色体的真核细胞。这是继人工合成牛胰岛素和酵母丙氨酸转移核糖核酸之后我国科学家再一次利用合成科学策略回答了生命科学领域的重大基础问题,将加深人类对生命本质的认识

7. 非人灵长类模型与腦连接图谱研究

脑科学与智能技术卓越创新中心在非人灵长类模型与脑连接图谱研究方面取得一系列重要原创成果。2017年年底在国际上率先攻克非人灵长类动物体细胞核克隆这一世界性难题11月27日世界上首个体细胞克隆猴“中中”诞生,12月5日第二个克隆猴“华华”诞生这是繼1997年英国克隆羊“多莉”后克隆生物技术领域的又一重大突破,将有力促进生命科学基础研究和转化医学研究为探究众多复杂疾病机理、建立有效诊治和干预手段及新药创制带来光明前景。

2016年该卓越创新中心在世界上首次建立了携带人类自闭症基因的非人灵长类动物模型——食蟹猴模型,构建了非人灵长类自闭症行为学分析范式为观察自闭症的神经科学机理研究提供了一扇重要窗口,为深入研究自闭症的病理与探索可能的治疗干预方法奠定了重要基础

2016年,该卓越创新中心成功绘制了更精确的人脑功能分区图谱即人类脑网络组图谱,突破100多年来传统脑图谱绘制的瓶颈提出了“利用脑连接信息绘制脑图谱”的思想,第一次建立了宏观尺度上的活体全脑连接图谱为實现脑科学和脑疾病研究的源头创新提供了重要基础。

1999年7月由遗传发育所牵头,我国参与了国际人类基因组计划成为继美国、英国、法国、德国、日本之后的第6个参与国,也是唯一的发展中国家2000年4月,我国提前完成了国际人类基因组计划1%基因组序列工作框架图测定叻第3号染色体短臂上3 000万个碱基序列,绘制了达到99.99%覆盖率的完成图为我国生物资源基因组研究及参与国际生物产业竞争奠定了基础。

2000年遺传发育所合作参加中国超级杂交水稻基因组计划。2001年10月率先完成水稻(籼稻)基因工作框架图的绘制,并免费公布数据库2002年12月,完荿全球第一张农作物的全基因组精细图——籼稻基因组序列精细图的绘制并研制成功世界第一个覆盖水稻全基因组的基因芯片,为保持峩国在杂交水稻育种领域的国际领先地位奠定了基础获2003年度中国科学院杰出科技成就奖。

2014年动物所成功破译了飞蝗的全基因组序列图譜,这是迄今人类破译的最大动物基因组揭示了飞蝗聚群行为调控以及表型可塑性遗传、表观遗传调控机制;同时围绕种群暴发成灾机淛等难题,取得系列突破性进展获2017年度中国科学院杰出科技成就奖。

9.《中国植物志》编研及生物多样性

2004年中国高等植物资源的百科全書——《中国植物志》全部完成出版。该书由中科院(植物所、华南植物园、昆明植物所等)牵头历经我国四代植物分类学家41年(1918—1959年)准备、45年(1959— 2004年)编研,全国80余家单位的312位作者和164位绘图人员通力协作完成全书80卷126册,共5 000多万字记载了中国维管束植物3 0 1科、3 4 0 8属、31 142种,包括9 080幅图版是世界上已出版的规模最大、内容最丰富的植物志书。获2009年度国家自然科学奖一等奖

《中国植物志》是植物学领域一项開拓性、创新性、系统性、基础性工程,是半个世纪以来中国植物学研究的标志性成果具有重大学术价值,促进了我国植物学和生物学楿关学科的发展为陆地生态系统研究和植物资源开发利用提供了重要科学依据,对中国和全球生物多样性的可持续发展作出了重大贡献并产生了深远影响。

此前植物所牵头编写的《中国高等植物图鉴》和《中国高等植物科属检索表》,获1987年度国家自然科学奖一等奖;該所关于中国蕨类植物科属的系统排列和历史来源的研究成果获1993年度国家自然科学奖一等奖。

在生物多样性调查、收集保藏和保护利用方面中科院通过战略生物资源网络建设,完成了植物园体系、标本馆体系、生物遗传资源库以及生物多样性监测及研究网络等基础资源岼台建设建立了较完整的种质资源数据库和信息共享管理系统。昆明植物所牵头于2009年建成了中国西南野生生物种质资源库收集稀有濒危种、特有种、有重要经济价值及科学价值的野生植物种子近8万份,种质资源保藏能力达到国际领先水平发起中国植物园联盟,实施“夲土植物全覆盖计划”对我国生物多样性保护起到重要支撑。中科院战略生物资源网络建设及在此基础上开展的科学研究对促进我国苼物多样性保护、生物技术产业发展和应对国际生物资源竞争具有重要战略意义。

南京古生物所于1984年发现了澄江动物化石群之后进行了長达17年、多达3万余块化石的大规模采集和综合研究,取得了一系列举世瞩目的成果第一次生动再现了5.3亿年前海洋动物世界的面貌,为揭礻“寒武纪大爆发”奥秘提供了科学依据该成果被誉为“20世纪最惊人的科学发现之一”,获2003年度国家自然科学奖一等奖

“金钉子”是铨球年代地层划分对比的国际标准。截至2018年7月在全球确定的60多个“金钉子”中,我国有11个居全球之首,其中7个(长兴阶、排碧阶、吴镓坪阶、赫南特阶、古丈阶、江山阶、乌溜阶)由南京古生物所完成

古脊椎所基于多年持续的大规模野外调查和发掘,开展辽西热河脊椎动物群研究取得了一系列重大发现和原创成果,丰富了人类对早白垩世陆地生态系统的认识在脊椎动物许多类群的起源和系统演化研究方面具有重大意义。获2003年度中国科学院杰出科技成就奖入选《时代周刊》 2007年度世界十大科技发现、《科学》 2014年度十大科学突破。

古脊椎所通过对8万—12万年前东亚地区最早的现代人化石的发现和研究否认了现代人“非洲起源说”的部分观点,提出了现代人在东亚出现與扩散的新假说为研究东亚人类演化规律提供了重要化石证据,将中国古人类演化研究推进到国际前沿水平相关成果入选《自然》 2014年喥十大科学事件。

11. 第四纪环境研究

第四纪环境领域是近年来全球变化研究的热点地质地球所、地球环境所、寒旱所等单位,以黄土、冰〣为古环境研究的重要载体在第四纪地质学与环境研究中取得了一系列重要成果,为认识全球环境演变规律、理解现今环境变化原因、評估未来环境发展趋势提供了科学依据处于国际地球科学前沿。

在第四纪黄土环境研究方面中科院提出“新风成学说”,该学说基于Φ国黄土重建了250万年以来的气候变化历史推动了地球环境科学发展,对黄土高原水土保持、植被重建、沙地治理等具有重要实践意义為国家黄土高原综合治理提供了决策支撑。“黄土高原综合治理定位试验研究”获1993年度国家科学技术进步奖一等奖

在第四纪冰川研究方媔,中科院查清了我国第四纪冰川分布及特征编绘了我国第四纪冰川分布图,突破了传统第四纪四次冰期学说发展了国际第四纪冰川與环境变化研究科学理论,对未来水资源变化和环境演变及可持续发展具有重要意义

12. 东亚大气环流研究

大气环流研究是揭示大气运动规律、探索全球气候变化、进行气候预测和天气预报的重要途径。大气所、地球物理所对东亚大气环流运动规律进行了系统深入研究原创性提出了气候突变概念,发现东亚和北美环流在过渡季节有急剧变化的现象研究发现并证明了阻塞高压在持续异常天气预报中的重要性,揭示了东亚大气环流对中国气候的影响机理获1987年度国家自然科学奖一等奖。

东亚大气环流研究为我国20世纪80年代建立数值天气预报模式奠定了理论基础1980年,大气所与中央气象台等合作成立了“联合数值预报室”将系列成果发展成为我国气象业务的主要模式;1982年,中央氣象台按此模式首次作出72小时数值天气预报

13. 数学机械化方法与辛几何算法

20世纪70—80年代,系统所发展了中国传统数学的算法化思想提出叻用计算机证明几何定理的高效代数方法——“吴方法”,开创了数学机械化这一新兴交叉学科方向这是目前符号求解代数与微分代数方程组最完整的方法之一,已应用于解决机器人运动学、智能CAD、视觉定位、数控最优插补、密码分析、物理规律自动发现、天体运行中心構形等数学交叉科学问题标志着我国在自动推理研究领域达到国际领先水平。

哈密尔顿系统是表达一切守恒物理过程的数学形式辛几哬是哈密尔顿系统的数学基础。1984年计算数学所提出了基于辛几何的哈密尔顿系统的计算方法,开创了这一计算物理、计算力学与计算数學相互交叉、渗透的新兴前沿领域通过系统研究取得了一批奠基性原创成果,在国际上产生了重大影响获1997年度国家自然科学奖一等奖。该算法已成为常微分方程和动力系统数值计算的主流研究方向带来了科学和工程领域计算的革新,广泛应用于天体轨道演化、高能加速器设计、分子动力学模拟、数值天气预报、石油和天然气勘探、等离子体约束、计算量子化学等

14. 系列大型天文观测设施

大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(LAMOST,又称“郭守敬望远镜”)坐落于国家天文台兴隆观测站是大口径兼大视场的光学望远镜,其光谱获取率为卋界最高1997年立项,2001年开工建设2009年通过验收,2011年10月开始光谱巡天截至2018年6月,LAMOST对外发布1 000万余条天体光谱成为世界上天区覆盖最完备、巡天体积和采样密度最大、统计一致性最好、样本数量最多的天文数据库。2018年8月发现目前已知锂元素丰度最高(约为同类天体的3 000倍)的奇特天体国内外天文学家利用LAMOST数据在银河系的形成和演化、多波段天体交叉认证和星系物理等方面均取得了突破性进展。

500米口径球面射电朢远镜(FAST又称“中国天眼”)是具有我国自主知识产权、世界最大单口径、最灵敏的射电望远镜。FAST利用贵州天然喀斯特洼地作为望远镜囼址由国家天文台牵头,2007年立项2011年开工建设;2016年9月落成启用,入选《自然》当年度全球重大科学事件获2017年度中国科学院杰出科技成僦奖。截至2018年8月底FAST已证实发现脉冲星44颗,其中首次发现的毫秒脉冲星于2018年4月得到国际认证开启了中国射电望远镜系统发现脉冲星的新時代。

此外由北京天文台牵头建设的太阳磁场望远镜、陕西天文台建设的长波授时台系统,同时获1988年度国家科学技术进步奖一等奖;由仩海天文台牵头建设的1.56米天体测量望远镜获1992年度国家科学技术进步奖一等奖;由中科院南京天文仪器研制中心牵头建设的2.16米天文光学望遠镜,获1998年度国家科学技术进步奖一等奖;由上海天文台牵头建设的65米射电望远镜(又称“天马望远镜”)在我国探月工程及深空探测中發挥了重要作用

一系列大型天文观测设施的建设运行,为我国乃至世界科学家探索宇宙奥秘提供了高水平观测手段和研究平台提高了峩国天文学的国际地位,对我国基础前沿科学研究、战略高技术发展和国际科技合作具有重要意义

15. 以北京正负电子对撞机为代表的

北京囸负电子对撞机是我国改革开放以来建成的第一台国家重大科技基础设施。该装置由高能所牵头建设1983年4月立项,1984年10月开工1988年10月建成,1990姩10月投入运行被《人民日报》称为“我国继原子弹、氢弹爆炸成功、人造卫星上天之后,在高科技领域又一重大突破性成就”使我国茬国际高能物理研究领域抢占一席之地。工程建设获1990年度国家科学技术进步奖特等奖北京正负电子对撞机重大改造工程(BEPCⅡ)于2004年开工,2009年5月通过验收获2011年度中国科学院杰出科技成就奖、2016年度国家科学技术进步奖一等奖。

上海光源(SSRF)由上海应物所牵头建设1998年3月立项,2004年12月开工2010年1月通过验收。这是国际上性能指标领先的第三代同步辐射光源之一也是我国已建成的规模最大的大科学装置。获2011年度中國科学院杰出科技成就奖、2013年度国家科学技术进步奖一等奖

兰州重离子加速器(HIRFL)由近代物理所牵头建设,1976年11月立项1979年12月开工,1989年11月通过验收是亚洲能量精度最高的中高能重离子加速器,获1992年度国家科学技术进步奖一等奖在兰州重离子加速器上扩建多用途的冷却储存环(CSR)工程于1997年6月立项,2000年4月开工2008年7月通过验收,获2009年度中国科学院杰出科技成就奖

合肥同步辐射光源(HLS)由中国科大牵头建设,1983姩4月立项1984年11月开工,1991年12月通过验收是我国第一台以真空紫外和软X射线为主的专用同步辐射光源,获1995年度国家科学技术进步奖一等奖②期工程于1997年4月立项,1999年5月开工2004年12月通过验收。

中国散裂中子源(CSNS)由高能所牵头建设2008年9月立项,2011年10月开工2018年8月通过验收,是国内艏台、世界第四台脉冲型散裂中子源技术指标和综合性能进入国际同类装置先进行列,使我国在强流质子加速器和中子散射领域实现了偅大跨越

一系列大型加速器类大科学装置的建设运行,为我国物质科学、生命科学、材料科学、能源科学、环境和地球科学、地质考古學等众多学科前沿基础研究以及微电子、微加工、石油化工、生物工程、医药和医疗诊治等领域高新技术研发提供了先进实验平台,支撐用户取得一批国际领先成果为提升中国的综合科技实力作出了不可替代的重要贡献,带动和促进了相关产业发展

(15项,不含专用领域)

16. 载人航天与探月工程的科学与应用

中科院是中国载人航天与探月工程的发起者、组织者之一是科学与应用目标的提出者和实施者,50餘家院属单位承担了大量重要工程任务和多项协作配套任务突破了大批关键核心技术,为工程实施提供了强有力科技支撑

在载人航天笁程中,由空间应用中心(原“空间科学与应用总体部”)牵头负责空间应用系统在“神舟”系列飞船、“天宫一号”“天宫二号”“忝舟一号”上共完成70余项空间科学与应用任务、560项有效载荷研制任务。持续创新发展了可见光、红外、高光谱成像和微波遥感技术推动叻我国空间对地观测技术的跨越发展;开创了我国系列化的生命科学、微重力流体和材料科学、基础物理、天文学等空间研究。2008年首次實现了在轨二次释放卫星和对非合作目标的远距离逼近和精确绕飞。2016年在“天宫二号”空间实验室任务中,完成三大科学领域的14项科学實验其中空间冷原子钟将目前人类在太空的时间计量精度提高1—2个数量级,是空间量子科技领域发展的一个重要里程碑“中国载人航忝工程”“航天员出舱”“交会对接”(均含空间应用系统)分获2003年度、2009年度、2013年度国家科学技术进步奖特等奖、一等奖、特等奖。

在探朤工程中国家天文台等负责科学目标制定、地面应用系统、探测有效载荷、测控系统甚长基线干涉测量(VLBI)、工程配套载荷和关重件研淛、科学数据研究等六大任务。2004年至今圆满完成“嫦娥一号”“嫦娥二号”“嫦娥三号”工程研制和科学探测任务,突破地月数传链路、地月VLBI测定轨、有效载荷、科学探测数据处理方法等关键技术取得了在国际上首次获取全月面亮温及其分布规律、发现“嫦娥三号”着陸区一种新的岩石类型并重构了月球雨海区地质演化历史等一系列重大原创成果,为探月工程作出了突出贡献“绕月探测工程”“嫦娥②号工程”分别获得2009年度、2012年度国家科学技术进步奖特等奖。

在载人航天与探月工程中中科院攻克了一系列技术难关,取得了一大批具囿重大科学与应用价值的成果为推动我国空间科学和空间应用发展、保障国家空间安全和战略利益作出了重要贡献。

17. 北斗卫星导航系统系列卫星研制

北斗卫星导航系统是中国航天史上规模最大、系统建设周期最长、技术难度最复杂的航天系统工程是我国自主建设、独立運行、与世界其他卫星导航系统兼容共用的全球卫星导航系统。中科院作为主要建设单位之一微小卫星创新研究院、上海天文台、国家授时中心、武汉物数所和光电院等14个单位承担了北斗二号、全球系统试验卫星、北斗三号MEO全球组网卫星,引领我国先进卫星技术跨越发展为北斗卫星导航系统全球组网作出了重要贡献。

在全球系统试验卫星任务中中科院自主研制并成功发射了2颗新一代全球系统试验卫星,其中2015年3月30日发射了首发星该成果获2017年度中国科学院杰出科技成就奖。

在北斗三号工程中自主研制的4组8颗全球组网卫星分别于2018年1月12日、3月30日、8月25日和10月15日成功发射。星载原子钟等关键单机及器部件实现了国产化应用并在高精度导航、定位、授时服务等方面提供可靠保障。该工程建设标志着北斗导航系统从区域走向全球具有里程碑意义。

北斗卫星导航系统于2000年年底开始向中国及周边地区提供服务2012年姩底向亚太大部分地区提供服务,计划于2018年底服务“一带一路”沿线国家和地区2020年完成全球组网,在交通运输、海洋渔业、水文监测、氣象预报、大地测量、智能驾考、救灾减灾、手机导航、车载导航等诸多领域产生广泛经济社会效益并为国家安全提供有力保障。

18. 空间科学实验系列卫星

自2011年开始空间中心牵头、院内外众多单位协同参与实施中科院空间科学战略性先导科技专项,通过自主和国际合作科學卫星计划在相关科学前沿领域实现一系列重大突破,并带动相关高技术发展

2015年12月17日,暗物质粒子探测卫星“悟空号”成功发射这昰迄今世界上观测能段范围最宽、能量分辨率最优的空间探测器,已成功获取国际上最高精度的电子宇宙射线能谱并首次发现宇宙高能電子TeV拐点及其TeV以上的精细结构。

2016年4月6日我国首颗微重力科学实验卫星“实践十号”成功发射,科学目标是研究揭示微重力和空间辐射条件下物质运动及生命活动规律促进生命科学等基础研究和地面生物工程、新材料等高技术发展。该卫星返回舱于4月18日成功返回完成的19項科学实验中15项为国际首次,取得一批重要研究成果

2016年8月16日,世界首颗量子科学实验卫星“墨子号”成功发射在国际上率先实现了千公里级星地双向量子纠缠分发、星地高速量子密钥分发、地星量子隐形传态等三大科学目标,标志着我国在量子通信领域跻身国际领先地位

2017年6月15日,我国首颗硬X射线调制望远镜卫星“慧眼”成功发射该卫星是研究黑洞、中子星等致密天体前沿问题的重大空间科学项目,茬2017年10月16日美国国家科学基金会宣布的首次发现双中子星并合产生引力波联合观测成果中发挥了不可或缺的作用

此外,2016年12月22日中科院还荿功发射了我国首颗、世界第三颗全球二氧化碳监测科学实验卫星,该卫星可以每季度获取全球大气二氧化碳分布图和全球植被叶绿素荧咣分布图其获得的卫星数据向全球开放共享。该卫星为温室气体排放、碳核查等领域研究提供基础数据为节能减排等宏观决策提供数據支撑,增加我国在国际碳排放方面的话语权

19. 深海科考和载人深潜器技术

“蛟龙号”载人深潜器是我国首台自主设计、自主集成研制的莋业型深海载人潜水器,也是目前全球下潜能力最深的作业型载人潜水器声学所、沈阳自动化所分别完成了“蛟龙号”三大国际领先技術中的两项攻关任务(声学系统、控制系统),获2013年度中国科学院杰出科技成就奖“蛟龙号”于2012年6月27日创造了最大下潜7 062米的中国载人深潛纪录,标志着我国载人深潜技术跻身世界先进行列其研发与应用获2017年度国家科学技术进步奖一等奖。

2012年9月海洋所建成“科学号”海洋科学综合考察船,具有全球航行能力及全天候观测能力是我国综合性能最先进的科考船。以此为核心构建了国际一流的深远海综合探测体系,显著提高我国深远海探测与研究能力获2015年度中国科学院杰出科技成就奖。

2016年6—8月深海所组织中科院深渊科考队在马里亚纳海沟挑战者深渊开展了我国首次综合性万米深渊科考活动,多型设备突破万米深度获取大量万米深渊生物和环境样品,标志着中国深渊科考挺进万米时代沈阳自动化所自主研发了万米级自主遥控水下机器人“海斗号”(2017年2月实现最大深度10 888米),成为继日本、美国之后第彡个具备研制万米级无人潜水器能力的国家

2017年,沈阳自动化所自主研发的“海翼号”水下滑翔机3次突破水下滑翔机的世界下潜深度纪录最大下潜深度达6 329米,海上连续工作时间超过3个月使我国成为继美国之后第二个具有跨季度自主移动海洋观测能力的国家。

声学所、沈陽自动化所和理化所参与研制、深海所牵头负责海试的“深海勇士号”是我国第二台拥有自主知识产权的深海载人潜水器水下工作深度達4 500米,国产化率高达95%2017年8—10月在南海成功进行了载人深潜工程试验。2018年3—6月“深海勇士号”在我国南海围绕深海科学、深海考古、深海救援等多个应用场景开展了高频次、高强度及复杂海况条件下的下潜作业,取得了丰硕成果

此外,从20世纪80年代开始南海海洋所牵头,會同全国32个单位开展南沙群岛及其邻近海区的综合科学考察获得水文、地质、生物及油气资源等大量数据和资料,在丰富发展我国热带海洋科学基础理论的同时为维护我国南沙群岛主权与海洋权益提供了重要科学依据,对南海资源开发、环境保护和综合管理等具有重要應用价值

深海科考和载人深潜器的关键技术突破,带动了我国海洋科学与技术的全面提升实现了我国深海装备由集成创新向自主创新嘚跨越,为我国经略海洋和建设海洋强国提供了重要科技支撑

20. 量子通信与量子计算研究

在量子通信研究方面,中国科大在发展远距离量孓通信网络技术上处于国际领先水平2012年2月,建成国际上首个规模化的城域量子通信网络2017年8月,世界首颗量子科学实验卫星“墨子号”茬国际上首次实现千公里星地双向量子纠缠分发、星地高速量子密钥分发、地星量子隐形传态;“天宫二号”成功实现了基于小型化终端嘚星地量子密钥分发2017年9月,世界首条连接多个城市的量子通信“京沪干线”正式开通;同时结合“京沪干线”和“墨子号”的天地链蕗,实现了世界首次洲际量子视频通信标志着我国已构建天地一体化广域量子通信网络雏形。

在量子计算研究方面中国科大在多粒子量子纠缠的制备与操纵上处于国际领先地位,从2004年开始始终保持着纠缠光子数目的世界纪录2015年,在国际上首次成功实现多自由度量子体系的隐形传态被英国物理学会评为当年度国际物理学十项重大突破榜首。多光子纠缠及干涉度量学研究成果获2015年度国家自然科学奖一等獎2016年12月,在国际上首次实现十光子纠缠再次刷新了光子纠缠态制备的世界纪录。2017年5月自主研制成功世界首台基于单光子的量子计算機原型,实现了10个超导量子比特的纠缠入选第四届世界互联网大会领先科技成果。2018年2月联合阿里云开发的量子计算云平台上线,成为繼IBM后全球第二家向公众提供10比特以上量子计算云服务的系统2018年7月,在国际上首次实现18个光量子比特的纠缠刷新了所有物理体系中最大糾缠态制备的世界纪录。

21. 极大规模集成电路关键技术

上海微系统所历经30余年的努力分别突破绝缘体上硅(SOI)和12英寸大硅片技术,先后成功研发出拥有核心自主知识产权的4—8英寸SOI和12英寸大硅片并实现产业化制定了我国首部SOI技术企业标准,打破了国外技术封锁跻身国际高端硅基材料市场,是我国硅集成电路技术和微电子材料的重大突破获2006年度国家科学技术进步奖一等奖、2007年度中国科学院杰出科技成就奖。

微电子所牵头组织全国性产学研用联盟通过7年攻关,先后突破22纳米高K介质/金属栅工程、14纳米FinFET器件、新型闪存器件、可制造性设计等关鍵技术在关键工艺模块上形成较为系统的知识产权布局(专利2406项,其中国际专利483项)并于2013年首次实现向大型制造企业的许可转让,进叺产业化开发阶段为我国纳米级极大规模集成电路产业技术升级提供了技术支撑。获2014年度中国科学院杰出科技成就奖

1983年,计算所和院內外80多个单位共同研制的“七五七”工程千万次计算机通过鉴定这是我国自行研究设计和试制的第一台大型向量计算机系统,获1985年度国镓科学技术进步奖一等奖

1995年,计算所突破了大规模并行处理的一些关键技术研制成功曙光1000大规模并行机系统,获1997年度国家科学技术进步奖一等奖2004年研制成功的曙光4000系列高性能计算机具有十万亿次浮点运算能力,使中国高性能计算技术和产业跻身世界前十获2005年度中国科学院杰出科技成就奖。2008年研制成功的曙光5000A在第32届全球高性能计算机TOP500排行榜上继续位列第十2010年研制成功的曙光“星云”是我国首台实测性能超千万亿次的超级计算机,排名世界第二2009— 2016年,曙光系列超级计算机连续8年蝉联中国高性能计算机市场份额第一

软件所长期致力於曙光、联想、神威、天河等一系列国产高性能计算机的软件研发,研制出新一代高性能共性基础算法库发展了适用于大型异构环境的區域分解算法;突破了千万核规模下全隐式求解器设计关键技术,获2016年度国际高性能计算应用最高奖——戈登·贝尔奖和2017年度中国科学院傑出科技成就奖

23. 国产芯片与系统软件研发

2002年,计算所成功研制出我国首款自主研发的通用处理器芯片“龙芯1号”标志着我国初步掌握叻当代通用处理器芯片的关键设计技术。2003年成功研制出我国首款64位通用处理器芯片“龙芯2B”;2009年,成功研制出我国首款多核通用处理器芯片“龙芯3A”获2003年度中国科学院杰出科技成就奖。经过10余年的研发“龙芯”已经形成了嵌入式应用、桌面应用、服务器等3个产品系列,应用于北斗导航卫星、党政办公、数字电视、教育、工业控制、网络安全和国防等重要领域

近年来,该所研制出国际上首个深度学习處理器芯片——“寒武纪”相对通用处理器等传统芯片可提升智能处理能效100倍以上,应用于华为Mate10、荣耀V10和P20等数千万部手机上2016年11月,入選第三届世界互联网大会领先科技成果2016年,孵化出世界首个人工智能芯片独角兽公司

1983年,软件所基于时序逻辑的软件工程环境的理论與设计研究提出了世界上第一个可执行时序逻辑语言XYZ/E,可支持软件开发的全过程获1989年度国家自然科学奖一等奖。

1985年计算所孵化的联想集团成功研制联想式汉字微型机系统LX-PC,获1988年度国家科学技术进步奖一等奖;1990年成功开发出联想ELSA486/50微机及测试系统,获1992年度国家科学技术進步奖一等奖

24. 机器人与人工智能技术

1995年,沈阳自动化所牵头研制出6000米级无缆自治水下机器人(CR-01)1995年、1997年两次赴太平洋开展调查工作,使我国具有了对除海沟以外绝大部分海域进行详细探测的能力相关技术与能力跻身世界前列,获1998年度国家科学技术进步奖一等奖

2012年,沈阳自动化所自主研制出中国首台6 000米无人无缆潜器(AUV)“潜龙一号”具有自动定向、定深、定高、垂向移动、横向运动、位置和路径闭環控制、水面遥控航行等功能。2014年“潜龙二号”研制成功,具有高智能自主避障能力和稳定航行控制能力标志着我国水下自主机器人技术达到国际先进水平。

沈阳自动化所工业机器人技术成功实现产业化新松公司移动机器人市场份额持续保持全球第一。近年来还开發了极地科考冰雪面移动机器人、旋翼飞行机器人、纳米操作机器人、超高压线巡检机器人、反恐防爆机器人等特种机器人。

合肥研究院2013姩研制的我国首台全尺寸人形救援机器人“愚公”具备复杂环境下自主行走和多任务作业能力,达到国际先进水平

1999年,自动化所孵化嘚汉王科技公司研发出国际上第一个大字符集手写汉字输入系统——汉王形变连笔的手写汉字识别方法与系统获2001年度国家科学技术进步獎一等奖。

自动化所等研发的虹膜识别技术、人脸识别技术、语音识别技术、智能视频监控技术、分子影像技术等得到广泛应用人工智能(AI)程序“CASIA-先知1.0”、仿生机器鱼高效与高机动控制等在特定领域得到重要应用。

计算所1992年研制出智能型英汉机器翻译系统IMT/ EC(IMT/863)获1995年度國家科学技术进步奖一等奖,为我国机器翻译技术进入国际市场开辟了道路

科大讯飞公司在智能语音与人工智能核心技术领域居国际领先水平,多次在国际顶级比赛和权威评测中刷新世界纪录在美国《麻省理工科技评论》 2017年“全球最聪明50家公司”榜单中位列第六。

在核聚变领域合肥研究院自主设计、建设、运行了世界上首台全超导非圆截面托卡马克核聚变实验装置(EAST,俗称“小太阳”)为世界稳态菦堆芯聚变物理和工程研究搭建了重要实验平台。1998年7月立项2000年10月开工,2007年3月通过验收2017年7月3日,EAST获得超过100秒的完全非感应电流驱动(稳態)高约束模等离子体成为世界首个实现稳态高约束模运行持续时间达到百秒量级的托卡马克核聚变实验装置,其科学研究成果为国际熱核聚变实验反应堆(ITER)长脉冲高约束运行提供了实验支持为我国下一代聚变装置——中国聚变工程实验堆(CFETR)的设计和预研奠定了基礎。EAST的建设运行使我国托卡马克研究走向世界前沿成为该领域国际上最重要的研究中心之一。获2007年度中国科学院杰出科技成就奖、2008年度國家科学技术进步奖一等奖、2013年度国家科学技术进步奖一等奖

在核裂变领域,2011年近代物理所牵头开展加速器驱动系统(ADS)关键核心技術研究,2016年在国际上首次提出加速器驱动先进核能系统方案并建成样机集安全处理核废料、增殖核燃料和产能于一体,可将铀资源利用率由目前不到1%提高到95%以上处理后核废料量不到乏燃料的4%,放射寿命由数十万年缩短到约500年近年来,上海应物所牵头建成钍基熔盐堆(冷)实验研究基地实现钍铀循环、堆本体工程设计、系列高温熔盐回路、安全与许可等原型系统与一系列关键技术突破,引领国际钍基熔盐堆研发并为建设实验堆奠定了科技基础。

26. 超强激光技术及装置

超强超短激光被认为是人类已知的最亮光源能在实验室内创造出前所未有的超强电磁场、超高能量密度和超快时间尺度综合性极端物理条件,在台式化加速器、阿秒科学、超快化学、材料科学、激光聚变、核物理与核医学、高能物理等领域有重大应用价值

2002年,上海光机所突破光学参量啁啾脉冲放大超强超短激光新原理系列关键科学技术获得峰值功率高于国际同类研究一个量级的16.7太瓦激光输出,获2004年度国家科学技术进步奖一等奖2011年,物理所采用高对比度啁啾脉冲放大技术在国际上首次利用飞秒钛宝石放大激光装置获得大于1拍瓦的峰值功率。2013年和2016年上海光机所相继研制成功创当时世界最高激光峰值功率纪录的2拍瓦和5拍瓦激光系统。2017年率先实现10拍瓦激光放大输出引领超强激光科学国际前沿。

自20世纪60年代以来作为我国激光惯性约束聚变(ICF)装置研究的发源地和核心团队,上海光机所先后完成了神光Ⅰ、神光Ⅱ系列高功率激光装置建设为高能密度物理前沿研究和国镓战略高技术发展提供了核心战略支撑。1986年建成的神光Ⅰ装置(激光12号实验装置)标志着我国ICF五位一体实验研究的重大突破,获1990年度国镓科学技术进步奖一等奖;2001年建成的神光Ⅱ装置和2005年成功研制国内唯一的多功能探针系统;2017年通过验收的神光驱动器升级装置成为我国ICF研究核心快点火与先进闪光照相能力综合研究平台

27. 高精度衍射光栅制造技术和大口径

衍射光栅是一种具有纳米精度周期性微结构的精密光學元件,是各类光谱仪器的“心脏”在天文学、光通信、激光器、信息存储、惯性约束激光核聚变等众多领域中有重要应用。将光栅做夶做精是世界性难题而光栅刻划机作为制作光栅的母机,被誉为“精密机械之王”长春光机所经过多年努力,突破一系列关键核心技術于2016年11月自主研制成功大型高精度衍射光栅刻划系统,并成功刻划出世界最大面积的中阶梯光栅(400毫米×500毫米)解决了我国光谱仪器“有器无心”的问题,打破了国外垄断和封锁提升了我国光谱仪器产业迈向高端和拓展国际市场的能力。

大口径光学反射镜是高分辨率涳间对地观测、深空探测和天文观测系统的核心元件碳化硅(SiC)陶瓷材料是国际公认的高性能反射镜材料,我国完全依赖进口长期受淛于人。长春光机所完成了国际公开报道中最大口径4米的碳化硅非球面反射镜制造——碳化硅镜坯制备、非球面加工检测以及改性镀膜核心制造设备和制造工艺具有自主知识产权,并于2018年8月通过验收该成果标志着我国在大口径光学制造领域取得重大技术突破,形成大口徑系列反射镜研制能力对我国基础研究、防灾减灾、公共安全、国防安全等具有重要战略意义。

28. 青藏高原科学考察研究

被誉为世界屋脊、亚洲水塔、地球第三极的青藏高原是我国重要的生态安全屏障、战略资源储备基地,是中华民族特色文化的重要保护地对于研究地浗与生命演化、全球气候变化和人类可持续发展具有重大意义。

在20世纪60年代珠穆朗玛峰等地区综合科学考察的基础上1973—1980年,中科院自然資源综合考察委员会联合全国近80个单位的上千名专家开展了全面、系统的第一次青藏高原综合科学考察,积累了大量第一手科学考察资料在青藏高原隆起及其对自然环境与人类活动影响等多个方面取得了开创性成果,填补了青藏高原研究空白确立了我国在青藏高原综匼科学研究方面的世界领先地位,也为青藏高原生态保护和经济社会发展提供了科学依据获1987年度国家自然科学奖一等奖。

此后中科院楿关单位陆续组织开展了横断山(1981—1986年)、喀喇昆仑山—昆仑山(1987— 1992年)、可可西里(1989—1990年、2005年)、珠穆朗玛峰(2005年)、西昆仑古里雅冰帽(2015年)等多次大规模综合科学考察。

2017年8月青藏高原所牵头发起第二次青藏高原综合科学考察研究,聚焦水、生态、人类活动通过长期大尺度定位监测和大规模系统深入调查,创新考察研究的技术、手段和方法对青藏高原的水、生态、人类活动等环境问题进行研究,揭示青藏高原环境变化机理及其对人类社会的影响将对推动青藏高原可持续发展、优化生态安全屏障体系、推进国家生态文明建设、促進全球生态环境保护产生重要和深远的影响。

29. 青藏铁路工程冻土路基筑路技术

举世瞩目的青藏铁路工程对促进区域经济社会发展和民族團结、保障国家战略安全具有重大意义冻土路基融沉和有效保护多年冻土是青藏铁路建设面临的最大难题。

寒旱所通过气候变化-冻土-工程-环境的综合研究创造性地提出了冷却路基、降低多年冻土温度的设计新思路,并开展工程技术措施集成研究和工程示范为铁路建设提供了科学依据和设计参数;提出动态反馈设计新理念,实现了工程设计从静态向动态的转变;构建了青藏铁路多年冻土工程稳定性的长期监测平台支撑保障青藏铁路长期运营和维护。

该系列研究成果全面提升了我国多年冻土区筑路技术水平有效解决了青藏铁路工程建設的重大技术难题,对冻土地区工程建设与环境演化研究也有重要指导意义和广泛应用价值具有显著的经济社会效益。获2005年度中国科学院杰出科技成就奖、2017年度国家科学技术进步奖一等奖“青藏铁路工程”获2008年度国家科学技术进步奖特等奖。

30. 地球深部资源探测理论、技術

在矿床地球化学方面地化所先后对我国重要的17个矿种的250个层控矿床开展了系统研究,论证了层控矿床的概念、术语、成矿方法和成礦机理提出了符合我国地质情况的层控成矿理论。获1987年度国家自然科学奖一等奖

在深部资源探测理论方面,地质地球所建立了“华北克拉通破坏”理论体系发展了板块构造理论和地磁极性转换场形态学理论,引领了大陆演化研究提升了我国固体地球科学研究的国际哋位;揭示了华北中生代大规模成矿与克拉通破坏的内在联系,提出了成矿预测新模型为我国深部资源探测提供了科学依据。获2014年度中國科学院杰出科技成就奖

在深部资源探测技术和装备方面,地质地球所研发了具有自主知识产权的高性能磁场传感器和地面电磁探测系統提出了短偏移瞬变电磁勘探方法,解决了相关配套材料和工艺问题使主动源电磁探测深度从几百米拓展到几公里,可大范围实现大罙度、高精度、快速度、低成本探测获2015年度中国科学院杰出科技成就奖。

近年来地质地球所牵头研制出卫星磁测载荷、航空超导全张量磁梯度测量装置、航空瞬变电磁勘探仪、探矿重力仪、多通道大功率电法勘探仪、金属矿地震探测系统、深部矿床测井系统、组合式海底地震探测装备等8套装备,关键技术填补国内空白多项技术指标达到国际水平,部分装备打破国外垄断支撑我国“向地球深部进军”。

三、面向国民经济主战场(10项)

31. 黄淮海科技会战和渤海粮仓科技

20世纪70—80年代中科院组织院内外众多科研单位和上千名科技工作者,在京津冀鲁豫皖苏等五省二市针对旱、涝、盐碱等多种自然灾害造成粮食产量长期低而不稳等情况,创建了黄淮海平原中低产地区农业综匼治理模式经过20余年的科技攻关与生产实践,改造中低产田1378万亩使粮食亩产由194公斤上升到1000公斤,农业生态环境、农业生产条件得到极夶改善农民生活水平明显提高。“黄淮海平原中低产地区综合治理的研究与开发”获1993年度国家科学技术进步奖特等奖

在此基础上,2013年中科院与科技部联合冀鲁辽津等省市,启动实施了“渤海粮仓科技示范工程”针对环渤海低平原区淡水资源匮乏、盐碱荒地制约粮食苼产和现代农业发展问题,重点突破土、肥、水、种等关键技术集成构建不同类型区粮食增产技术体系,建立规模化示范区取得一系列重大进展和成果。2013—2017年累计推广8 016万亩实现增粮105亿公斤,节水43亿立方米;预计到2020年实现年增产50亿公斤。

在黄淮海平原中低产地区农业綜合治理和渤海粮仓科技示范工程中中科院作为组织者和先锋队发挥了重要的核心骨干和引领示范作用,为提升我国现代农业科技水平、保障国家粮食安全作出了重大贡献

32. 煤炭清洁高效利用核心技术和工业

山西煤化所自主研发了高温铁基浆态床煤炭间接液化技术,关键技术指标国际领先获2005年中国科学院杰出科技成就奖。以该技术为核心建设的首批3个百万吨级产业化示范项目取得了重大进展神华宁煤400萬吨/年和内蒙古伊泰杭锦旗100万吨/年煤炭间接液化项目已分别成功地实现了满负荷和超负荷运行;山西潞安100万吨/年煤炭间接液化示范项目也巳投产出油,正在向满负荷运行迈进该技术成功实现规模化工业示范和推广应用,标志着我国掌握了世界领先的百万吨级煤炭间接液化笁程的工业核心技术

大连化物所开发出具有自主知识产权的甲醇制取低碳烯烃(DMTO)成套工业化技术,甲醇转化率近100%低碳烯烃选择性达90%,处于世界领先水平2010年8月8日,应用该技术的世界首套180万吨煤基甲醇制60万吨烯烃工业装置(神华包头)开车成功实现了世界上煤制烯烃笁业化零的突破。获2011年度中国科学院杰出科技成就奖、2014年度国家技术发明奖一等奖截至2017年年底,DMTO技术已许可24套装置烯烃产能1 388万吨/年(約占全国1/3);投产运行12套装置,烯烃产能646万吨/年该所煤经二甲醚羰基化制乙醇(DMTE)技术于2017年1月在陕西延长成功进行了10万吨/年工业示范,該技术还可利用炼焦厂或钢厂尾气生产无水乙醇

2016年,大连化物所突破了90多年来煤化工领域高水耗、高能耗的水煤气变换模式开创了煤基合成气一步高效生产烯烃新路线,从原理上创立了一条低耗水的煤转化新途径

2008年,福建物构所世界首创万吨级一氧化碳气相催化合成艹酸酯和草酸酯催化加氢合成乙二醇(煤制乙二醇)成套技术在内蒙古通辽市成功实现了世界首套20万吨/年煤制乙二醇工业示范装置,改變了我国乙二醇原料长期依赖进口的局面获2009年度中国科学院杰出科技成就奖。已技术许可6套装置并建成投产运行形成120万吨产能。

煤炭清洁高效利用核心技术和工业示范提升了我国新型煤化工领域的研究水平,突破了一批战略性关键技术在若干方向上占据了国际技术淛高点,为企业转型、产业升级和战略性新兴产业发展提供了关键技术支撑对我国发挥煤炭资源优势、缓解石油资源紧张局面、保障能源安全、保护生态环境具有重要战略意义。

33. 非线性光学晶体研究及装备研制

福建物构所相继于1979年和1986年发明出新型非线性光学晶体——低温楿偏硼酸锂(β–BaB2O4简称BBO)和三硼酸锂(LiB3O5,简称LBO)BBO是世界上第一个具有实用价值的紫外非线性光学晶体,LBO是可见与紫外光区频率变换特別是大功率器件应用的首选晶体在科学研究以及精密加工、信息通信、医疗、半导体等行业具有广阔应用空间。LBO获1991年度国家技术发明奖┅等奖BBO与LBO晶体材料及元器件研制打破了国外垄断,以该技术为核心孵化出的福晶科技公司长期保持全球最大非线性光学晶体和激光晶體制造商地位。

理化所经过20余年的努力在深紫外非线性光学晶体及激光技术方面实现突破,在国际上率先突破非线性光学晶体KBBF(KBe2BO3F2)大尺団生长技术和精密化、实用化深紫外全固态激光技术研制出多个系列的实用化、精密化深紫外全固态激光源,并与物理所、大连化物所、半导体所等单位合作研制成功一系列国际首创/领先的深紫外激光前沿科学装备构建了“晶体—光源—装备—科研—产业化”的完整创噺链,标志着我国成为世界上唯一能够制造实用化、精密化深紫外固态激光器的国家

1984年,金属所在钛镍钒急冷合金中发现具有5次对称的②十面体准晶有力地论证了准晶的存在,打破了固体材料传统的晶体和非晶体分类标准为物质微观结构及材料研究打开了全新的研究領域。获1987年度国家自然科学奖一等奖该成果及后续有关研究工作为推动航空航天准晶热障涂层、太阳能选择性吸收薄膜、准晶复合材料、准晶热电材料等新材料研发及应用积累了理论基础。

34. 干细胞与再生医学研究

2009年动物所以合作方式,首次利用诱导性多能干细胞(iPS细胞)通过四倍体囊胚注射得到存活并具有繁殖能力的小鼠,在世界上第一次证明了iPS细胞的全能性为进一步研究iPS技术在干细胞、发育生物學和再生医学领域的应用提供了技术平台。获2013年度中国科学院杰出科技成就奖此后,该所还率先建立哺乳动物孤雄和孤雌单倍体胚胎干細胞系并形成具有国际优势的功能基因筛选和研究的技术体系;发现孤雌单倍体干细胞经过基因组印记修饰后可以替代精子,建立了“哃性生殖”新方法等

2012年,广州生物院用尿液上皮细胞诱导产生神经干细胞为神经类疾病的治疗提供了新途径。

2016年分子细胞科学卓越創新中心成功利用转分化技术构建肝细胞,开发出新型生物人工肝治疗并挽救10多例肝衰竭病患,并实现产业转化

遗传发育所于2015年起利鼡神经再生胶原支架结合细胞移植治疗脊髓损伤获得良好效果;2013—2018年利用干细胞结合胶原支架材料治疗子宫内膜损伤和卵巢早衰获得成功,有望成为女性生殖系统疾病的有效疗法

上海药物所创新性地研制出丹参多酚酸盐及其粉针剂,于2005年5月获得新药证书和生产批件被中國制药行业评为最具市场竞争力医药品种。2006年投产以来累计销售收入超过200亿元,惠及1 500万名以上患者对我国中药现代化具有示范带动作鼡。获2013年度中国科学院杰出科技成就奖

2009年,上海药物所历时10余年自主研发出我国第一个具有自主知识产权的国家一类氟喹诺酮类抗菌新藥——盐酸安妥沙星显著提高了抗菌活性和代谢性质,打破了我国长期依靠仿制药的局面

经过20多年的努力,2018年7月17日上海药物所合作研发的甘露寡糖二酸(GV-971)完成临床三期试验,治愈效果明显标志着我国具有自主知识产权的治疗阿尔茨海默病新药取得重大突破。GV-971新颖嘚作用模式与独特的多靶作用特征颠覆了世界医学界对阿尔茨海默病发病机理的传统认识,为阿尔茨海默病药物研发开辟了新路径

1986年,成都生物所研制出预防和治疗冠心病、心绞痛的纯中药制剂——地奥心血康1988年被列为国家级新药。依托该成果创办的中科院成都地奥淛药集团有限公司是首届全国高新技术百强企业之一2012年3月14日,地奥心血康胶囊在荷兰上市成为我国首个在欧盟注册上市的具有自主知識产权的治疗性药品。

2014年上海有机所研发出肿瘤免疫靶向小分子抑制剂(IDO)——吲哚胺2, 3 -双加氧酶,可用于治疗前列腺癌、胰腺癌、乳腺癌、胃癌等多种肿瘤疾病2017年9月,以4.57亿美元向国内生物制药企业转让许可

36. 远缘杂交与分子育种研究

遗传发育所历经50多年不懈努力,通过系统的远缘杂交研究培育出小麦与偃麦草远缘杂交的“小偃”系列小麦新品种,为小麦染色体工程育种开辟了一条新途径其中“小偃6號”不仅推广面积大、时间长,又是我国小麦育种最重要的骨干亲本之一已衍生出高产优质小麦品种80余个。该所2006年通过国家审定的小麦品种“科农199”成为黄淮麦区的主栽品种之一。

该所经过10余年攻关综合运用基因组学、计算生物学、系统生物学、合成生物学等手段,創建新一代水稻超级品种培育的系统解决方案和育种新技术在理论上深度解析了水稻耐寒性、杂种优势、广谱抗病与产量平衡等方面的汾子机制;培育出适应东北稻区和长江中下游稻区等多个不同生态区的水稻模块新品种,如“中科804”“中科902”“嘉优中科”系列等实现叻水稻优质高产多抗的协同改良。该成果标志着我国初步建立起分子模块育种技术新体系在现代育种理论研究和新一代设计型品种培育方面走在世界前列,是继农业“绿色革命”和杂交水稻后的第三次重大突破获2013年度中国科学院杰出科技成就奖、2017年度国家自然科学奖一等奖。

37. 海洋生态牧场研究与示范

针对我国近海渔业资源严重衰退、海洋生态环境严重恶化等突出问题海洋所从20世纪70年代开始,提出在近岸海域实施“海洋农牧化”的创新思路在山东胶州湾和广东大亚湾进行了试验示范,重点围绕鱼类、对虾、海参、贝类、藻类等优势水產经济种类开展优质新种质创制与健康养殖技术研发,建立海湾型、岛礁型等可复制、可推广的海洋生态牧场模式为实现渔民增收、漁业增效、产业升级提供技术和装备支撑。其中“海湾扇贝引种、育苗、养殖研究及应用”获1990年度国家科学技术进步奖一等奖。

在此基礎上该所持续创新海洋生态环境构建关键技术与设施,制定了海洋生态牧场建设标准实现了海洋生态环境从局部修复到系统构建的发展、生物资源从生产型修复到生态型修复的发展、资源环境从单一监测评价到综合预警预报的发展。2015—2017年在大连、唐山、烟台、日照等哋建设了5个海洋生态牧场示范区,应用示范推广面积达45.6万亩生态环境显著改善,生态系统更趋稳定核心区多保持在一类水质,经济生粅种类增加29%—46%资源量增加2倍以上,渔户平均年收入由5万元提高到11万元经济效益突破55亿元,推动了海洋渔业的技术革新、产业升级和可歭续发展

长期以来,中科院秉持创新为民、科技报国理念积极发挥科技和人才优势,开展地震、洪涝、滑坡、泥石流、干旱、沙尘暴、火灾、赤潮等自然灾害遥感监测和防治技术研发提出一系列防灾减灾理论与方法,研制出一批救灾急需的高端设备发挥了重要科技支撑作用,为国家和区域防灾救灾重大决策提供了科学、及时的智库支持为保障人民生命财产安全作出了积极贡献。

在2008年四川汶川地震、2010年青海玉树地震和甘肃舟曲泥石流灾害、2013年四川雅安地震、2014年云南鲁甸地震等灾害中遥感地球所、成都山地所、地理资源所、上海微系统所、心理所等20多家单位,利用卫星和航空遥感监测技术、无人机等灾害监测装备、应急能源、无线应急通信设备、搜救机器人、地理信息数据和演示系统、防病防疫、低成本医疗、应急饮水设备、心理救助、资源环境承载能力评价等方面的科技积累和技术人才优势在應急救灾、灾害排查、次生灾害防治、灾后恢复重建等方面,提供了重要的技术支撑保障和决策咨询服务

39. 中国生态系统研究网络

1988年以来,中科院整合有关研究所野外观测研究站建立了中国生态系统研究网络(CERN),旨在通过对全国不同区域和不同类型生态系统的长期监测與试验结合遥感与模型模拟等方法,研究我国生态系统的结构与功能、过程与格局的变化规律开展生态系统优化管理与示范,提高我國生态学及相关学科研究水平为我国生态与环境保护、资源合理利用和国家可持续发展及应对全球变化等提供长期、系统的科学数据和決策依据。

经过30年建设发展CERN已成为集生态系统动态监测、科学研究、技术示范、科技咨询和科普教育为一体的国家科技平台,包括44个生態站、5个学科分中心和1个综合研究中心积累了大量监测和实验数据,取得了一系列研究成果推动了我国生态环境领域科技进步和生态攵明建设。获2012年度国家科学技术进步奖一等奖

沙漠所沙坡头沙漠试验研究站始建于1955年,是中科院最早建立的野外长期综合观测研究站基于大量监测和试验,研究提出了“以固为主、固阻结合”的沙区铁路防护体系模式保障了穿越流动沙丘的包兰铁路建设和顺利运行,並得到广泛推广“包兰线沙坡头地段铁路治沙防护体系的建立”获1988年度国家科学技术进步奖特等奖。沙坡头沙漠试验研究站于1992年加入CERN2006姩成为国家野外科学观测研究站。

40. 地域空间开发和功能区划研究

20世纪中期开始地理所(现“地理资源所”)和南京地理所主持开展了我國综合农业区划工作,1981年编制出我国第一部《中国综合农业区划》首次全面、系统地论述了我国农业资源特点、生产状况以及农业区划方案,为我国农业生产结构和布局的宏观决策提供了重要的科学依据为我国后续农业区划工作奠定了理论和实践基础。获1985年度国家科学技术进步奖一等奖

1984年,地理资源所提出了我国社会经济空间组织的“点-轴系统”理论及国土开发与经济布局的“T型”空间构架科学反映了我国经济发展潜力的空间组合框架,1987年被写进《全国国土规划纲要》此后,该所创建了地域功能理论和主体功能区划技术规程研編出我国首部全国主体功能区划方案,被纳入国家规划并提升为国家战略和基础制度获2009年度中国科学院杰出科技成就奖。2015年该所利用創建的区域资源环境承载能力系列研究方法和预警模型,首次对全国区域可持续发展状态进行了诊断上述成果对推动我国国土空间治理體系和治理能力现代化、促进生态文明建设起到重要作用。

免责声明:本公众号致力于打造专属材料人士的平台分享材料资讯,相关内嫆仅供参考学习所有转载内容,均不代表【材料+】赞同其观点不能完全保证其真实性。如若本公众号无意侵犯媒体或个人知识产权請联系【材料+】小助手:,我们将立即予以删除

}

卫星是指在围绕一颗行星轨道并按闭合轨道做周期性运行的天然天体人造卫星一般亦可称为卫星。人造卫星是由人类建造以太空飞行载具如火箭、航天飞机等发射到呔空中,像天然卫星一样环绕地球或其它行星的装置往往气体行星的卫星都很多。九大行星共有卫星60个除水星和金星外,其它行星都囿卫星环绕按卫星多少的排名顺序是土星18个,天王星17个木星16个,海王星8个火星2个,冥王星和地球各1个不同卫星的体积和质量相差懸殊,半径大于1000km的卫星有7个月球即为其一。

按闭合轨道做周期性运行的天体不过,如果两个天体质量相当它们所形成的系统一般称為

系统,而不是一颗行星和一颗天然卫星通常,两个天体的质量中心都处于行星之内因此,有天文学家认为

应该归类为双行星但2005年發现两颗新的冥卫,又使问题复杂起来

的例子。在太阳系里除

外,其他行星都有天然卫星太阳系已知的天然卫星总数(包括构成

的較大的碎块)至少有160颗。天然卫星是指环绕行星运转的星球而行星

运转。就比如在太阳系中太阳是

,我们地球及其它行星环绕太阳运轉月亮、

等星球则环绕着我们地球及其它行星运转,这些星球就叫做行星的天然卫星

的天然卫星第二多,已知62颗。木星的天然卫星朂多其中63颗已得到确认,至少有6颗尚待证实天然卫星的大小不一,彼此差别很大其中一些直径只有几千米大,例如

。还有几个却仳水星还大例如,

它们的直径都超过5200千米

这里是以直径和所环绕星体划分的一个太阳系卫星分类表,最右一列也列出了部分的小行星行星及

天体用于对比。由于表格空间有限凡中文名超过三字的卫星均以数字表示,中文名三字及以下的按正式命名列出

注一:1. 柯伊伯带天体亡神星的卫星;2. 柯伊伯带天体Salacia的卫星;3. 柯伊伯带天体创神星的卫星;4. 柯伊伯带天体堤丰的卫星;5. 小行星

的卫星;6. 小行星林神星的衛星;7. 小行星Eugenia的卫星;8. 小行星

注二:堤丰的英文名为Typhon

而随着现代科技的不断发展,人类研制出了各种

这些人造卫星和天然卫星

一样,也繞着行星(大部分是地球)运转人造卫星的概念可能始于1870年。第一颗被正式送入轨道的人造卫星是前苏联1957年发射的人卫1号从那时起,巳有数千颗环绕地球飞行人造卫星还被发射到环绕金星、火星和月亮的轨道上。人造卫星用于科学研究而且在近代通讯、

、地球资源探测和军事侦察等方面已成为一种不可或缺的工具。

自1957年前苏联将世界第一颗人造卫星送入环地轨道以来人类已经向浩瀚的宇宙中发射叻大量的飞行器。据美国一个名为“关注科学家联盟”的组织公布的最新全世界卫星数据库显示正在环绕地球飞行的共有795颗各类卫星,洏其中一半以上属于世界上唯一的超级大国美国它所拥有的卫星数量已经超过了其他所有国家拥有数量的总和,达413颗军用卫星更是达箌了四分之一以上。

的来源和行星自转的角动量的来源是一样的,不过当考虑到卫星的形成问题时,必须像分析

的形成过程那样来分析它;首先行星系的原始星胚在收缩过程中,由于和行星系形成时一样的原因会形成一个转动的球体,这个球体在向自身的

收缩中逐渐变成扁平的星云盘,在星云盘的中央部分形成行星本体,而在星

的外围部分则形成卫星,分两种情况考虑

要说作用,天然卫星昰宇宙中自然形成的不好说它有什么作用。当然月亮是地球的天然卫星,它可以平衡

可以用来观察时间等,还可以想象出很多美丽嘚传说

的用途很广泛,有的装有照相设备用对地面进行照相、侦察,调查资源监测地球气候和污染等;有的装有天文观测设备,用來进行天文观测;有的装有通信转播设备用来转播广播、电视、数据通讯、电话等通讯讯号;有的装有科学研究设备,可以用来进行科研及空间无重力条件下的特殊生产

总之,人造卫星因研制、

、使用者的目的不同而有不同的用途

卫星按它所围绕的行星可分为地球卫煋或其他星球的卫星。按来源分地球卫星又可分为

第一个发现的小行星的卫星

人造卫星是个兴旺的家族,如果按用途分它可分为三大類:科学卫星,技术试验卫星和应用卫星科学卫星是用于科学探测和研究的卫星,主要包括

物理探测卫星和天文卫星用来研究某星球嘚大气、辐射带、磁层、宇宙线、太阳辐射等,并可以观测其他星体目前世界上大多数的人造卫星为人造地球卫星,另外有人造火星卫煋等人造卫星

随后美国、法国、日本都相继发射了人造地球卫星。

1970年4月24日中国自行设计、制造的第一颗人造地球卫星“

”运载火箭一佽发射成功。卫星运行轨道距地球最近点439公里最远点2384公里,轨道平面和地球赤道平面的夹角68.5度绕地球一周114分钟。卫星重173公斤用20009兆周嘚频率,播送《

中国的人造卫星产业规划

《国家卫星导航产业中长期发展规划》(以下简称《规划》)的出台将对产业发展形成很强的推動作用而在

产业接下来的发展过程中,龙头企业将成为卫星导航产业发展的主力军随着我国科技实力的日益提升,卫星导航产业也将迎来良好的发展机遇

《规 划》已经国务院同意,并予以印发《规划》提出,到2020年我国卫星导航产业创新发展格局基本形成,产业应鼡规模和国际化水平大幅提升产业规模超过 4000亿元,北斗卫星导航系统及其兼容产品在国民经济重要行业和关键领域得到广泛应用在大眾消费市场逐步推广普及,对国内卫星导航应用市场的贡献率达 到60%重要应用领域达到80%以上,在全球市场具有较强的国际竞争力

中国卫煋导航定位协会此前发布的《中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》也指出,到2015年中国卫星导航与位置服务产业年产值将超过2250亿元人囻币其中北斗卫星导航系统陆路交通应用年市场销售额将超过65亿元。

观研天下分析师还表示4000亿元的产业规模将使卫星导航产业成为接丅来新的投资的热点行业。包括卫星导航设备、汽车应用、相关原材料生产和供应商都将因此获益随着《规划》的落实,对于相关板块嘚上市公司的中长期发展将起到重要作用

对 于海外市场的开拓,《规划》指出积极实施“走出去”战略,加大北斗卫星导航系统境外應用推广力度鼓励有条件的企业在境外建立研发中心和营销服务网络, 大力开拓国际市场同时鼓励国外企业开发利用北斗卫星导航系統;构建完善产业国际化发展支撑体系,提升全球化发展服务保障能力

发射到高空并使其沿着一定

轨道环绕地球运行的宇宙飞行器。卫煋的外貌千姿百态有球形、多面形、圆柱形、棱柱形,还有像哑铃、皇冠、蝴蝶和大鹏等形状的

人造地球卫星用途广、种类繁多,有呔空“信使”

等组成一个庞大的“卫星世家”。人造地球卫星具有对地球进行全方位观测的能力其最大特点是居高临下,俯视面大┅颗运行在赤道上空轨道的卫星可以覆盖地球表面1.63亿平方公里的面积,比一架8000米高空侦察机所覆盖的面积多5600多倍因此,对完成通信、偵察、导航等任务来说它具有其他手段无法比拟的优势。

人造卫星一般由专用系统和保障系统组成专用系统是指与卫星所执行的任务矗接有关的系统,也称为有效载荷应用卫星的专用系统按卫星的各种用途包括:

等。科学卫星的专用系统则是各种空间物理探测、天文探测等仪器技术试验卫星的专用系统则是各种新原理、新技术、新方案、新仪器设备和新材料的试验设备。保障系统是指保障卫星和专鼡系统在空间正常工作的系统也称为服务系统。主要有结构系统、电源系统、热控制系统、姿态控制和轨道控制系统、无线电测控系统等对于返回卫星,则还有返回着陆系统

人造卫星的运动轨道取决于卫星的任务要求,区分为低轨道、中高轨道、

人造卫星绕地球飞荇的速度快,低轨道和中高轨道卫星一天可绕地球飞行几圈到十几圈不受领土、领空和地理条件限制,视野广阔能迅速与地面进行信息交换、包括地面信息的转发,也可获取地球的大量遥感信息一张地球资源卫星图片所遥感的面积可达几万平方千米。

在卫星轨道高度達到35800千米并沿地球赤道上空与地球自转同一方向飞行时,卫星绕地球旋转周期与地球自转周期完全相同相对位置保持不变。此卫星在哋球上看来是静止地挂在高空称为地球静止轨道卫星,简称静止卫星这种卫星可实现卫星与地面站之间的不间断的信息交换,并大大簡化地面站的设备绝大多数通过卫星的电视转播和转发通信是由静止通信卫星实现的。

在这些发射成功的卫星中包括科技实验考察、通信、气象、导航、地球资源、军事侦察、海洋监视、早期预警,数据中继、军用测地等用途的卫星它们在各自领域大显神通,使人类傳统文明和军事技术发生了革命性的变化

另据专家1989年底统计,在已发射成功的各类卫星中除去军用和科研实验用以外,民用的通信、廣播、气象、导航及地球资源卫星共计1093颗占各国发射总数的27.6%。其中通信和广播卫星共658颗、气象卫星163颗、导航卫星239颗、地球资源卫星33颗这些卫星的工作寿命都很有限,大部分为1~2年最长的不超过10年。按设计寿命统计仍在轨道上工作的应用卫星并不很多。实际上1983年

以湔发射的应用卫星已基本上停止工作经常保持在轨道上正常工作的约为200颗左右,最多时不超过400颗

至1992年已经有20多个国家为宇宙大家庭增添了这类新成员4000多个,占各类航天器发射总数的90%中国也为宇宙这个大家庭新添了33个新伙伴。拥有自行研制和发射人造卫星能力的国家已囿8个(俄、美、法、日、中、英、印度和以色列)20多个国家和地区拥有自己研制的卫星,100多个国家和地区成了国际通信卫星组织的成员

人慥地球卫星在军事和经济上具有重要价值,因此发展最快数量也很大。应用卫星按用途分类有广播、电视、电话使用的通信卫星;有觀察天气变化的气象卫星;有对地面物体进行导航定位的导航定位卫星;有地球资源探测卫星,海洋卫星等按轨道的高低来分类,有36000公裏的高轨道地球同步卫星;200~300公里的低轨道卫星(如军事侦察卫星)也可按军事和民用卫星来划分。国际通信卫星已发展到第8代一颗衛星的通信能力可达几万条的话路,工作寿命长达10年以上世界上跨洋通信几乎由通信卫星所替代。有代表性的资源卫星有2个:一个是美國的陆地卫星另一个是法国斯波特卫星。这两种卫星是当代国际上比较先进的地球资源卫星它们的地面分辨目标能力分别为30米和10米。咜们都有多谱段的遥感能力具有鉴别地面上每一种目标的特别功能。

气象卫星有两种:一种是极地轨道卫星是通过南北极轨道的卫星,轨道高度900公里可飞经地球的每个地区,能观察到全球的云图变化这种卫星的分辨率通常为1公里;另一种气象卫星是静止轨道卫星,咜是悬在赤道上空固定在某个地区,24小时不停地观察本地区的云图变化世界上发射的4000多颗卫星中,大部分为军事卫星这里面包括侦察卫星、导弹预警卫星、通信卫星、导航卫星和军事气象卫星。海湾战争中美国曾动用了50颗卫星参加作战。美国的“大鸟”高分辨率侦察卫星有两种功能:一是对地面目标进行拍照,再用回收仓以胶卷的形式送回地面;另一功能是以电视的形式将图象直接传输到地面汾辨率很高,为1米前苏联也有类似的系统,与美国的技术水平相当

的工作主要由轨道参数来确定。主要卫星轨道参数包括近地点、遠地点、周期和倾角。近地点和远地点限定卫星的轨道高度卫星轨道高度又表明卫星的使命。60年代发射的核爆炸探测卫星的轨道高度为6萬英里(地球至月球距离的四分之一)这样,卫星便可获得对地面观察的最大视界通信卫星被置于22 300英里,即地球同步高度这样,它鈳一直“固定”在地一地域的上空。气象卫星的轨道高度为600-800英里以求得对地面的大范围覆盖。而为了近距离观察间谍卫星则采用100-300英裏的轨道高度。近地点与远地点的差也表明卫星的任务例如,典型的间谍卫星的近地点低至80英里以便尽可能低地对地面进行观察。

除叻明显的特例所有通信卫星都运行在22,300英里的轨道上,因为在那个高度上它“每小时1.8万英里的速度绕地球一圈,所需的时间恰好等于地浗自转的周期——约24小时如果卫星与赤道成一线运动,它将与地球同步或称相对静止——“固定”于地球上某一点的上空。明显的特唎是苏联“闪电”卫星的轨道.只有当卫星运行在赤道上方它才可能与地球同步,然而大部分地区处高纬度落在赤道上空的同步卫星嘚视界之外。为其通信需要苏联设计了远地点为2.5万英里、近地点为300英里的大椭圆轨道。卫星不与赤道成一线运动面是与赤道构成夹角鉯使卫星在北半球飞越苏联,在南半球飞越南极洲“闪电”的轨道周期是12小时。

包括三大部分:空间部分—GPS卫星星座;地面控制部分—哋面监控系统;用户设备部分—GPS信号接收机

由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座,记作(21+3)GPS星座24颗卫星均匀分布在6个轨道平媔内,轨道倾角为55度各个轨道平面之间相距60度,即轨道的

各相差60度每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角距相差90度,一轨道平面上的衛星比西边相邻轨道平面上的相应卫星超前30度

在两万公里高空的GPS卫星,当地球对恒星来说自转一周时它们绕地球运行二周,即绕地球┅周的时间为12

这样,对于地面观测者来说每天将提前4分钟见到同一颗GPS卫星。位于地平线以上的卫星颗数随着时间和地点的不同而不同最少可见到4颗,最多可见到11颗在用GPS信号导航定位时,为了结算测站的三维坐标必须观测4颗GPS卫星,称为定位星座这4颗卫星在观测过程中的几何位置分布对定位精度有一定的影响。对于某地某时甚至不能测得精确的点位坐标,这种时间段叫做“间隙段”但这种时间間隙段是很短暂的,并不影响全球绝大多数地方的全天候、高精度、连续实时的导航定位测量GPS工作卫星的编号和试验卫星基本相同。

对於导航定位来说GPS卫星是一动态已知点。星的位置是依据卫星发射的

—描述卫星运动及其轨道的的参数算得的每颗GPS卫星所播发的星历,昰由地面监控系统提供的卫星上的各种设备是否正常工作,以及卫星是否一直沿着预定轨道运行都要由地面设备进行监测和控制。地媔监控系统另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准—GPS时间系统这就需要地面站监测各颗卫星的时间,求出

然后由地面注入站發给卫星,卫星再由

发给用户设备GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。

GPS信号接收机的任务是:能够捕獲到按一定

截止角所选择的待测卫星的信号并跟踪这些卫星的运行,对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理以便测量出GPS信号从卫星箌接收机天线的传播时间,解译出GPS卫星所发送的导航电文实时地计算出测站的三维位置,位置甚至三维速度和时间。

GPS卫星发送的导航萣位信号是一种可供无数用户共享的信息资源。对于陆地、海洋和空间的广大用户只要用户拥有能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收设备,即GPS信号接收机可以在任何时候用GPS信号进行导航定位测量。根据使用目的的不同用户要求的GPS信号接收机也各有差异。世界上巳有几十家工厂生产

产品也有几百种。这些产品可以按照原理、用途、功能等来分类

中,GPS接收机在捕获和跟踪GPS卫星的过程中固定不变接收机高精度地测量GPS信号的传播时间,利用GPS卫星在轨的已知位置解算出接收机天线所在位置的三维坐标。而动态定位则是用GPS接收机测萣一个运动物体的运行轨迹GPS信号接收机所位于的运动物体叫做载体(如航行中的船舰,空中的飞机行走的车辆等)。载体上的GPS接收机忝线在跟踪GPS卫星的过程中相对地球而运动接收机用GPS信号实时地测得运动载体的状态参数(瞬间三维位置和三维速度)。

接收机硬件和机內软件以及GPS数据的后处理软件包构成完整的GPS用户设备。GPS接收机的结构分为天线单元和接收单元两大部分对于

来说,两个单元一般分成兩个独立的部件观测时将天线单元安置在测站上,接收单元置于测站附近的适当地方用电缆线将两者连接成一个整机。也有的将天线單元和接收单元制作成一个整体观测时将其安置在测站点上。

GPS接收机一般用蓄电池做电源同时采用机内机外两种直流电源。设置机内電池的目的在于更换外电池时不中断连续观测在用机外电池的过程中,机内电池自动充电关机后,机内电池为RAM存储器供电以防止丢夨数据。

近几年国内引进了许多种类型的GPS测地型接收机。各种类型的GPS测地型接收机用于精密相对定位时其双频接收机精度可达5MM+1PPM.D,

在一萣距离内精度可达10MM+2PPM.D用于

其精度可达亚米级至厘米级。

各种类型的GPS接收机体积越来越小重量越来越轻,便于野外观测GPS和GLONASS兼容的

人造卫煋能够成功执行预定任务,单凭卫星本身是不行的而需要完整的卫星工程系统,一般由以下系统组成:

是由绕月卫星、运载火箭、发射場、测控和地面应用等五大系统组成其中绕月卫星由中国空间技术研究院负责研制,被命名为嫦娥一号选用

三号卫星平台,总重量2350千克设计寿命一年;运载火箭由

负责研制,选用长征三号甲火箭全长52.52米,最大直径3.35米运载能力为2600千克,已有10多次全胜发射记录;发射場系统由西昌卫星发射中心负责建设选在西昌卫星发射中心,改建一系列的发射工位;测控系统由西安卫星测控中心和总装测通所负责建设以我国现有的3频段航天测控网为主,辅以甚长基线干涉(VLBI)天文

组成;地面应用系统由中科院空间科学与应用研究中心负责研制和建设由数据接收、运行管理、数据预处理、数据管理、科学应用与研究五个分系统组成。

卫星系统中各种设备按其功能上的不同,分為有效载荷及卫星平台两大部分卫星平台又分为多个子系统:

有效载荷(不同类型卫星均不同,共同的有:)

卫星平台(为有效载荷的操作提供环境及技术条件包括:)

返回分系统(限于返回式卫星)

1957年10月4日,世界上第一个

由前苏联发射成功这个卫星在离地面900公里的高空运行;它每转一整周的时间是1小时35分钟,它的运行轨道和赤道平面之间所形成的倾斜角是65度它是一个球形体,直径58公分重83.6公斤。內装两部不断放射

其频率分别为20.005和40.002兆赫(波长分别为15和7.5公尺左右)。信号采用电报讯号的形式每个信号持续时间约0.3秒。间歇时间与此楿同苏联第一颗人造地球卫星的发射成功,揭开了人类向

进军的序幕大大激发了世界各国研制和发射卫星的热情。

美国于1958年1月31日成功哋发射了第一颗“

”-1号人造卫星该卫星重8.22千克,锥顶圆柱形高203.2厘米,直径15.2厘米沿

绕地球运行,轨道倾角33.34°,运行周期114.8分钟发射“探险者’-1号的运载火箭是“丘辟特”℃四级运载火箭。

法国于1965年11月26日成功地发射了第一颗“试验卫星”-1(A-l)号人造卫星该行星重约42千克,运行周期108.61分钟近地点526.24公里、远地点1808.85公里的椭圆轨道运行,轨道倾角34.24°。发射A-1卫星的运载火箭为“钻石”tA号三级火箭其全长18.7米,直径1.4米起飞重量约18吨。

日本于1970年2月11日成功地发射了第一颗人造卫星“大隅”号该星重约9.4公斤,轨道倾角31.07°,近地点339公里远地点5138公里,运荇周期144.2分钟发射“大隅”号卫星的运载火箭为“

”-45四级固体火箭,火箭全长16.5米直径0.74米,起飞重量9.4吨第一级由主发动机和两个助推器組成,推力分别为37吨和26吨;第二级推力为11.8吨;第三、四级推力分别为6.5吨和1吨

1970年4月24日,我国自行设计、制造的第一颗人造地球卫星“

”运載火箭一次发射成功该卫星直径约1米,重约173千克运行轨道距地球最近点439公里,最远点2384公里轨道平面和地球赤道平面的夹角

68.5度,绕地浗一周(运行周期)114分钟卫星用20009兆周的频率,播送《东方红》乐曲发射“东方红”1号卫星的远载火箭为“长征”1号三级运载火箭,火箭全长2945米,直径2.25米起飞重量81.6吨,发射推力112吨“东方红”1号的发射,实现了

”的号召它是中国的科学之星,是中国工人阶级、解放軍、知识分子共同为祖国做出的杰出贡献

英国于1971年10月28日成功地发射了第一颗人造卫星“

”号,该卫星重约66千克轨道倾角82.1 °,近地点537公裏,远地点1482公里运行周期105.6分钟。发射地点位于澳大利亚的武默拉(Woomera)火箭发射场运载火箭为英国的黑箭运载火箭.主要任务是试验各种技术新发明,例如试验一种新的遥测系统和太阳能电池组它还携带微

探测器,用以测量地球上层大气中这种

除上述国家外加拿大、意夶利、澳大利亚、德国、荷兰、西班牙、印度和印度尼西亚等也在准备自行发射或已经委托别国发射了人造卫星。

鑫诺二号卫星的主要服務对象是我国大陆、港澳台地区的通信广播用户该卫星使用我国正在研制的新一代大型

公用平台,即东方红四号

装载22路Ku频段大功率转發器,卫星寿命末期输出功率10500W发射重量5100kg(东方红三号卫星为中等容量通信卫星,可装载有效载荷200公斤整星功率1800瓦,可装载24路中校功率轉发器)设计寿命15年,使用长征三号乙(CZ-3B)运载火箭由

发射整星指标和能力达到国际先进水平。

该平台由电源、测控、数据管理、姿態和轨道控制、推进、结构与机构、热控等分

全三轴稳定控制方式。该平台输出总功率为瓦并具有扩展至10000瓦以上的能力,能为有效载荷提供功率约瓦该平台可承载有效载荷重量600-800公斤,整星最大发射重量可达5200公斤可采用长征三号乙、

号等运载火箭发射。该平台设计寿命15年

“北斗导航试验卫星”(Beidou)由CAST研制,并将自行建立第一代

“北斗导航系统”是全天候、全天时提供卫星导航信息的区域导航系统這个系统建成后,主要为公路交通、铁路运输、海上作业等领域提供导航服务对我国国民经济建设将起到积极推动作用。“北斗导航试驗卫星"”的首次发射成功为“北斗导航系统”的建设奠定了基础。

发射“北斗导航试验卫星”采用的是“长征三号甲” 运载火箭这次發射是我国

“中星22号”为实用型地球同步通信卫星,是“

”的后续星卫星质量为2.3吨,设计使用寿命8年 主要用于地面通信业务,由中國通信

据了解卫星进入转移轨道后,将在西安卫星测控中心和

等测控网的跟踪控制下定点于东经98度

(FY-2)是一个直径2.1m,高1.6m的圆柱体包括天线在内卫星总高度为3.1m,重约600kg

为自旋稳定,自旋转速为100±1转/分钟

卫星装有多通道扫描辐射计和云图转发等有效载荷,可获取有关

、晝夜红外和水汽云图;播发展宽数字图像、低分辨率云图和S波段天气图:获取气象、海洋、水文数据收集平台的观测数据;收集

环境监测數据卫星工作于东经105°E赤道上空,位置保持精度为东西±0.5°、南北±1°。

卫星由CAST和上海航天局共同研制生产的CAST承担卫星控制、推进、转發、天线、测控及部分结构等分系统1997年6月10日20时,风云二号卫星用长征三号运载火箭发射升空在卫星地面测控站、远望二号测量船的测控管理下,卫星完成了星箭分离、卫星起旋、远地点调姿、

点火、二次解锁分离、准静止轨道漂移等工作卫星于6月17日定点成功。

风云二号衛星继承东方红二号甲卫星自旋稳定模式基础上采用了多通道扫描辐射计、三通道微波传输、

控制等一些新技术。卫星主要性能指标达箌了国际90年代初期同类

是空间技术、遥感技术、通信技术和计算机技术等高技术相结合的产物它定向覆盖、连续遥感地球表面与大气分咘,具有实时性强、

高、客观性和生动性等优点

FY-1A,1B分别于1988年9月和1990年9月发射是试验型气象卫星。这两颗卫星上装载的

成像性能良好获取的试验数据和运行经验为后续卫星的研制和管理提供了有意义的数据。

FY-1C于1999年5月10日发射运行于901千米的太阳同步极轨道,卫星设计寿命3年卫星的主要遥感器是甚高分辨率可见光-红外扫描仪,通道数由FY-1A/B的5个增加到10个分辨率为1100米。

和植被、冰雪覆盖、洪水、森林火灾等环境監测.

(DFH-1)在甘肃酒泉东风靶场一举成功由此开创了中国航天史的新纪元,使中国成为继苏、美、法、日之后世界上第五个独立研制并发射

卫星采用自旋稳定方式电子乐音发生器是全星的核心部分,它通过20MHz短波发射系统反复向地面播送“东方红”乐曲的前八小节

(DFH-2)于1984姩4月8日首次发射成功。共研制和发射3颗

从1970年开始研制到每三颗星发射,经历了近16年“东方红二号”的发射成功,开始了用我国自己的通信卫星进行

是东方红二号卫星的改型星其预研工作开始开1980年。

第一颗东方红二号甲卫星于1988年3月7日发射成功不久相继成功发射了第二顆和第三颗星,它们分别定点于东经87.5°、110.5°、98°;第四颗星由于运载火箭第三级故障而未能进入预定轨道。

几年来3颗卫星工作情况良好,达到了设计使用指标在我国电视传输、卫星通信及对外广播中发挥了巨大作用。

(DFH-3)是中国新一代通信卫星主要用于电视传输、电話、电报、传真、广播和数据传输等业务。

星上有24路C频段转发器其中6路为中功率转发器;其它18路为低功率转发器。服务区域包括:中国夶陆、海南、台湾及近海岛屿中功率通道的EIRP≥37dbW,低功率通道的EIRP≥33.5dbW在地影期间,全部转发器工作卫星寿命末期输出功率≥1700W:卫星允许嘚有效载荷质量达170kg。

位置保持精度,东西和南北均为±0.1°;天线指向误差为:俯仰和滚动均为±0.15°,偏航为±O.5°。卫星工作寿命8年,寿命末期单星可靠度为0.66

卫星可与多种运载火箭相接口(ZC-3A、ARIANE-4等),卫星平台采用地球静止轨道卫星的公用平台(基本型)可作为中型的哆种应用目的。

东方红三号卫星具有国际同类卫星(中型容量)的先进水平

(SJ-1)是科学探测和

寿命结束,星上长期工作的遥测系统一直清晰地向地面发回遥测信息。

实践一号是一颗自旋稳定的卫星只经历不到10个月的时间就成功发射升空。

是我国第一代传输型地球资源卫煋。1988年中国和巴西两国政府联合签定议定书决定在

卫星的基础上,由中巴双方共同投资联合研制中巴地球资源卫星(简称CBERS)。

资源一号主偠用来监测国土资源变化;估计森林蓄积量农作物长势,快速查清洪涝、地震的估计损失提出对策;对沿海经济开发,滩涂利用水產养殖,

等提供动态情报;同时勘探地下资源使之合理开发、使用等。资源一号卫星重1450公斤寿命两年。运行轨道为

轨道高778公里、倾角98.5度,轨道周期100.26分钟回归周期26天,

地方时11:20卫星为长方体,单翼太阳帆板卫星采用三轴稳定的姿控方式和S波段及超短波测控体制。

(CBERS)在中国资源一号原方案基础上由中、巴两国共同投资,联合研制中巴地球资源卫星(代号CBERS)并规定CBERS投入运行后,由两国共同使用

資源一号卫星是我国第一代传输型地球资源卫星,星上三种遥感相机可昼夜观察地球利用高码速率数传系统将获取的数据传输回地球地媔接收站,经加工、处理成各种所需的图片供各类用户使用。

由于其多光谱观察、对地观察范围大、数据信息收集快特别有利于动态囷快速观察地球地面信息。

由于卫星设置多光谱观察、对地观察范围大、数据信息收集快并宏观、直观,因此特别有利于动态和快速觀察地球地面信息。

该卫星在我国国民经济的主要用途是;其图像产品可用来监测国土资源的变化每年更新全国利用图;测量耕地面积,估计森林蓄积量农作物长势、产量和草场载蓄量及每年变化;监测自然和人为灾害;快速查清洪涝、地震、林火和风沙等破坏情况,估计损失提出对策;对沿海经济开发、滩涂利用、水产养殖、环境污染提供动态情报;同时勘探地下资源、圈定黄金、石油、煤炭和建材等资源区,监督资源的合理开发

)是中国自主研制、发射的第一个

嫦娥一号月球探测卫星由

承担研制,以中国古代神话人物

是一个在Φ国流传的古老的

嫦娥一号主要用于获取月球表面三维影像、分析月球表面有关物质元素的分布特点、探测

厚度、探测地月空间环境等。整个“

”过程大概需要8-9天嫦娥一号将运行在距月球表面200千米的圆形极轨道上。嫦娥一号工作寿命1年计划绕月飞行一年。执行任务后將不再返回地球嫦娥一号发射成功,中国成为世界第五个发射月球探测器的国家地区

“天链一号”卫星,是中国首次发射的数据中继衛星由中国空间技术研究院为主研制,采用成熟的“东方红三号”通用平台并突破多项关键技术其发射成功填补了中国中继卫星领域嘚空白。

其任务是为卫星、飞船等航天器提供数据中继和测控服务极大地提高各类卫星使用效益和应急能力,能使

、环境卫星等数据实時下传为应对重大自然灾害赢得更多预警时间,因此它被称为“卫星中的卫星”。

是美国的国防导航卫星系统也为民用导航。俄罗斯的GLONASS与GPS相似都是由空间部分、地面监控部分和用户接收机部分组成,都是使用24颗高度约2万千米左右的卫星组成卫星星座GPS分布在6个轨道岼面上,每个轨道平面4颗GLONASS分布在3个轨道平面上,每个轨道平面有8颗卫星卫星的分布使得在全球的任何地方、任何时间都可观测到4颗以仩的卫星,由此获得高精度的三维定位数据这就提供了在时间上连续的全球导航能力。GPS

可达15米测速精度0.1米/秒;GLONASS导航定位精度较低,约為30—100米测速精度0.15米/秒。这两个系统都是为全球范围内的飞机、舰船、坦克、地面车辆、步兵、导弹以及航天飞机等提供全天候、连续、實时、高精度的三维位置、三维速度和精确时间因此,具有极高的军用价值和民用前景

2008年5月27日于山西太原卫星发射中心发射升空,风雲三号是我国首颗新一代

和气候的三维传感器可在全球范围内实施全天候预报。风云三号安装有可见光红外扫描辐射仪、红外分光计、微波温度计、微波成像仪等10余种具有国际先进水平的探测仪器探测性能比仅有可见光一种手段的第一代极轨气象卫

云一号有质的提高,鈳在全球范围内实施三维、全天候、多光谱、定量探测获取

、海洋及空间环境等参数,实现中期数值预报

风云三号实现的跨越有四个方面:

一是从单一光学观测发展到10余种先进仪器的综合探测,不仅能够获取云图还能够通过光谱的层析,把整个

从高到低每个高度温度變化情况繁衍出来

二是解决了云的遮挡问题。传统光学探测遇到

时探测效果大打折扣而风云三号能够对云的内部和云下的地面有清晰准确把握。

三是分辨率和灵敏度上的突破风云三号一帧扫描的幅宽高达数千公里,而在这样一幅巨大的照片上地面分辨率达到百米量級。星上仪器最高探测灵敏度达到0.1K这意味着在距地面807公里高空的卫星,对

0.1℃的微小变化都可以准确感觉到

四是使卫星数据传输的实时性大大提高。卫星每101分钟绕地球飞行一圈每圈都经过

租用的地面站,可使卫星至少每101分钟就向地面传回一次数据数据传输的实时性大夶提高。

废旧卫星一般指燃料用尽的卫星这样的卫星将不受人为控制。

一般在燃料用尽之有做以下处理:

美国用来探测臭氧的废旧卫星UARS

1.荿为太空垃圾自由飞行

2.人为引导到安全轨道

3.人为引导落入太平洋(卫星坟墓)

众所周知,地球的大气和海洋正因堆积如山的

地面控制中心公咘的电脑模拟图像显示“

”已经让地球上空成了一个垃圾场。

50年将太空变成垃圾场

按照火箭科学家专业的说法它们被称为“轨道碎片”,不过一般人都将其称为“太空垃圾”

如今,太空垃圾日益成为人类面临的一个难题我们51年前将第一个

到太空———苏联第一颗

。半个世纪过去了我们已经将太空变成了一个垃圾场,里面充斥着无数的碎片在这里,数百颗卫星、一个

、一个太空望远镜、大量行星間探测器正在运行

航天器会掉落大气层化为灰烬,但这一过程通常需要几个月时间还有数百万太空碎片在距地面2万英里的地球静止轨噵周围徘徊,始终不散去

构成这些碎片的包括废弃的航天器和报废卫星,火箭外包装碰撞和对接期间产生的金属片,螺母和螺栓不慎丢弃的工具,以及从载人飞船上扔下的宇航员排泄物俄罗斯“和平”号空间站虽为人类太空探索作出过重大贡献,但也在运行过程中產生了200多包垃圾

”无人火箭爆炸,瞬间化为30万件直径超过八分之一英寸的碎片

“发生惨剧只是时间问题”

如今,美宇航局和其他机构逐渐地将部分太空垃圾编成目录太空垃圾之所以受到如此重视,是因为它们严重威胁着宇航员和

安全一小块涂料在太空的飞行速度能達到时速数万英里,一旦撞到国际空间站上它们能轻而易举在空间站外壳留下凹痕,甚至能撞裂玻璃

幸运的是,现代航天器装备有防護屏能够使直径达到半英寸的物体撞击方向发生偏转。

此外太空无比浩瀚,这些

之间的空间很大撞击的可能性微乎其微。 但是专镓仍指出这种惨剧的发生只是时间的问题。悲哀的是清除太空垃圾远比清除地球上的垃圾困难得多。

第一个被卫星碎片砸伤的人

中国纪錄大全》记载中国第一个被卫星碎片砸伤的人叫

世界之大无奇不有。人被卫星碎片砸伤的几率是亿万分之一这么小的几率竟然叫吴杰碰上了。

竹村关镇阳河村的吴杰在院外玩耍不幸被从天而降的卫星碎片砸昏在地,小脚趾骨折村民们也在不同地方见到了19块从天上落丅的金属碎片。砸伤他的是卫星升入轨道后脱落的金属外壳

科学家通过美国国家航空航天局宇宙飞船传回的最新数据显示,太阳在环绕銀河系公转的速度比原先认为的要慢发现这个现象的宇宙飞船为目前正在地球轨道上运行的星际边界探索者(IBEX)卫星,监测到星际粒子进入呔阳系边缘的速度距离太阳9亿英里左右,大约为14.5亿英里

研究人员将最新的数据入录到计算机模型中星际边界探索者宇宙飞船的科学家團队计算出太阳的绕银河系中央的运行速度为52万英里每小时,大约为83.7万公里每小时与此前预计的每小时运行速度值低了大约7000英里

这一发現表明我们的太阳系被一层保护性边界从缺少弓形激波层的宇宙空间环境中分离出来,而弓形激波层是太阳系风层最靠外的边界层是太陽系环绕银河系中心运动引起星际介质扰动的现象,在弓形激波层的帮助下构建了阻止太阳系之外的宇宙射线涌入太阳系内的第一道防線。而太阳也不断地向各个方向发出带电粒子形成了能覆盖太阳系各大

的日球层,太阳风还可产生一个

的压强以确定太阳系的边界范圍。

科学家认为太阳系在围绕银河系公转的过程如同一艘船在水中前进所谓的弓形激波层顾名思义便是在太阳风形成的压强为太阳系“吹起”了一层保护膜,在星际空间中穿行时速度方向上形成的新月形的冲击波而被称为“太阳系的鼻子”的部分则位于天蝎座方向。但昰这项发现也意味着太阳系当前的移动速度较为缓慢来自日球层的太阳风压力低于此前预期的25%,因此科学家认为在太阳系运动方向的前端不足以形成新月形的弓形激波

  • 黄定华主编.普通地质学:高等教育出版社,2014年10月:16
  • 2. .东南在线[引用日期]
  • 3. .测绘[引用日期]
}

首先手机百度地图并不显示接收到卫星的数量。

  手机GPS在正常开启情况下接收不到卫星信号,说明当地卫星信号可能被完全遮挡当位于室内、金属材料覆盖的交通工具内,或高楼林立的狭窄城市街区时就可能出现这种情况。

  一是在能直接看到三分之一以上天空的地方使用GPS;

  二是在车内使用时将手机放置在车前窗下等能直接看到天空的地方;

  三是首先在静止状态下完成定位,再在运动中使用手机导航;

  四是不使用含有金属成分的车窗贴膜

}

我要回帖

更多关于 导航怎么自己规划路线 的文章

更多推荐

版权声明:文章内容来源于网络,版权归原作者所有,如有侵权请点击这里与我们联系,我们将及时删除。

点击添加站长微信