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　　六轴工业机械手是多关节、多自由度的机器人，动作多，变化灵活;是一种柔性技术较高的工业机器人，应用面也较为广泛，六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的&行动自由度&。 六轴工业机械手是一款结构紧凑、全密封性的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对值式伺服电机驱动，在同类产品中具有一定的优势。　　六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的&行动自由度&。六轴机械手的第一个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个&手臂&，两个&腕&关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。　　六轴工业机械手的特点：　　1.速度快采用了轻质器件、高功率微信型马达，提高了速度，从而缩短了循环周期的时间，提高生产效率。　　2.精度高：六轴工业机械手采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行工程中不断重复定位，保证精度。　　3.密封性好：各轴间完全密封，适合在适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。　　4.外形小巧 相对负载大，机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm,负载能力6KG。　　六轴工业机械手的优势：　　1.六轴工业机械手响应时间段，动作迅速，速度快，机器人在运转过程中不停顿，不休息，提高自动化生产效率。　　2.六轴工业机械手精确度高，质量受影响较小，降因此保证了产品的质量。　　3.使用六轴工业机器人可以降低人工成本，减少原料的浪费，在降低成本更明显。　　4.可以通过修改程序以适应不同工件的生产，缩短产品改型换代的周期及应用设备的投资。　　5.代替人工在高危，有害等环境作业，把个人从各种恶劣环境中解放出来。、　　康道科技是一家专注于工业自动化机器人机械手研发、生产、销售一体化的公司，公司成员拥有博士、硕士学历的技术研发团队，目前已经开发了数控机床机械手、上下料机械手、、冲床冲压机械手、自动化机械手、二轴工业机械手、三轴工业机械手、四轴工业机械手、五轴工业机械手、六轴工业机械手、码垛机器人、关节机器人等自动化装备。康道科技的自动化设备目前已经广泛应用在全国各行业中，并备受好评，欢迎广大客户来电咨询，更多自动化设备：www.cnc38.com
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自动化冲压上下料机械手有哪些优势
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　　自动化上下料装置是散乱的中小型工件毛坯经过定向机构实现定向排列，然后顺次地由上、下料机构把它送到机床或工作位置去，并把工件取走。如工件教大，形状复杂，很难实现自动定向，则往往通过人工定位后，再有上下料机构送到工作地点去。在成批大量生产中，尤其要求在生产率很高，机动工时很短的情况下，单纯的上下料装置很难满足要求，自动化上下料机械手就是在上下料机构的基础上发展起来的一种机械装置。上下料机械手主要用来实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化。随着应用范围不断扩大，现已用来操作工具和完成一定工作，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高生产效率。
　　上下料机器人机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上下料、工件翻转、工件转序等工作，并且不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转，具有很高的效率和产品质量稳定性，结构简单易于维护，可以满足不同种类的产品生产。对用户来说，只需要作出有限调整，就可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，大大降低产业工人的劳动强度。
　　上下料机器人主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,它主要采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。实现了工业生产制作自动一体化,该设备生产效率高,质量好。上下料机器人机械手系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点。
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& 冲床自动送料机械手的产品特点及优势
摘要 : 冲床自动送料机械手本质上说是一种上下料机械手，是现代科学技术发展在工业上的应用。冲床自动送料机械手专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，冲床自动送料械手专门用于粒料，粉料,片状料的输送，能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。是无论是轻工行业还是重工业都不可缺少的设备。
　　冲床自动送料机械手本质上说是一种上下料机械手，是现代科学技术发展在工业上的应用。冲床自动送料机械手专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，冲床自动送料械手专门用于粒料，粉料,片状料的输送，能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。是无论是轻工行业还是重工业都不可缺少的设备。　　在传统冲床设备基础上，采用与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机械手。冲床自动送料机实质上即机械手，能自动上料和卸料，提高生产效率，保证产品质量，改善工作劳动强度，确保人身安全。　　冲床自动送料机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，节约人力劳动本钱，提高人工及设备平安性，坚持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”重要精神体现。　　博立斯冲床自动送料机械手专为冲压行业中多台冲床连线生产实现冲压件，作定位精密移送、连续自动化作业所研发产的自动送料、移栽设备 。采用高性能、进口伺服马达驱动，经精密传动机构及搭配真空吸盘，电磁铁或气动夹爪等多元化取料方式，为客户提供可24小时全天运行，稳定可靠的设备，从而帮助客户实现缩短生产节拍，调高生产效率之目的，提升客户在同行业中具有强大的技术保障和竞争优势。　　更多冲床自动送料机械手资讯可关注：深圳市博立斯智能装备有限公司。
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