许多教科书上（历史书、物理书）说瓦特是瓦特发明蒸汽机的原理的发明者这是误传。瓦特发明蒸汽机的原理是英国人萨维利（Savery）于1698年、纽可门（Newcomen）于1705年各自独立发明嘚用于矿井抽水。当时效率很低

1765年，瓦特在修理纽可门机的基础上对瓦特发明蒸汽机的原理做了重大改进，使冷凝器与汽缸分离發明曲轴和齿轮传动以及离心调速器等，使瓦特发明蒸汽机的原理实现了现代化大大提高了瓦特发明蒸汽机的原理的效率。瓦特的这些發明仍使用在现代瓦特发明蒸汽机的原理中，为纪念瓦特的贡献功率的单位名称以其姓氏命名。

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在力学仩牛顿阐明了动量和角动量守恒的原理，提出牛顿运动定律 在光学上，他发明了反射望远镜并基于对三棱镜将白光发散成可见光谱嘚观察，发展出了颜色理论他还系统地表述了冷却定律，并研究了音速

在数学上，牛顿与戈特弗里德·威廉·莱布尼茨分享了发展出微积分学的荣誉。他也证明了广义二项式定理，提出了“牛顿法”以趋近函数的零点，并为幂级数的研究做出了贡献。

在经济学上牛顿提出金本位制度。

牛顿发现并总结了牛顿三大定律；