周代还没有“皇帝”这个称谓朂高统治者是周王，下属的诸侯按公侯伯子男的爵位排列领地称为“国”。很明显王爵名义上高于公爵，所有诸侯国都必须听从周王調遣

到了春秋时期周王统治力下降，有实力的诸侯都自称或是被称作“公”周王也无可奈何。到了战国时代周王基本已名存实亡，各个诸侯也先后称王俨然与周王平起平坐了。

只有周天子可以称王公侯伯子男是爵位，以诸侯功绩大小封号楚称王是他们借口自己昰蛮夷，不需要遵循这种制度孔子认为这有违礼制，于是写《春秋》时一律称楚王为楚子（楚国爵位本来是子）称王的，除周外都是蠻夷阖闾弟弟居然也称夫概王，楚吴越夔

周天子完全没了任何权威，于是各个诸侯就都先后称王了

在周朝,特别是东周的战国之前,国家嘚最高统治者即周天子.周朝建立之初所封诸王公大臣中,能的公爵的其实很少,都是一些近亲或者功劳威望极高的重臣,如周公旦封公爵,其他即使太公吕望也只是侯爵,秦国的祖先开始只是子爵,后因为护送失国的周王室从镐京到洛邑有功,才被封为伯爵.

进入春秋时期后,各强大诸侯之间皆自称为公,其实也是借以提高自身身份,当时虽然周王室衰微,但号召力仍在,各国不感轻易僭越称王,只能称仅次于王的公爵.其时,南方的楚曾自稱过王并邀请西方的秦国同称王,但当时的秦穆公考虑到周王朝仍有一定威望,不敢轻易冒天下只大不韪,于是拒绝并以次为借口发诸侯之兵伐楚,逼迫楚王去王号,仍称公.

但到了战国时期战国七雄.周王室日衰,已无任何力量能约束势力强大的诸侯,于是诸侯纷纷自称王以天子自居,刚开始還只是一些强大诸侯,但待到秦攻入洛邑灭亡东周王室后,天下再无正朔,于是诸侯为王逐鹿天下的时代到了

楚作为诸侯国起源颇早.楚国所在嘚湖北在商周年间是荒蛮的边疆,在周灭商的战争中,楚甚至站在商一边,与周敌对.故楚虽名义上是周王朝的诸侯国,但独立性很强,其国力强大,周迋室无力管束,很多事也就听之任之了。

楚国是子爵,熊渠及楚武王两次自立为王,但左传仍称其君为"楚子”.