为了使研究尽量客观，我们尽可能地搜集经科学发掘或有准确出土地点的马镫，并参考相关的雕塑和，一共选取了188件标本，绝大部分为实物马镫。由于个别地区实物标本贫乏，所以我们还选择了一些雕塑和壁画中的马镫作为补充资料。我们选取的标本年代主要集中在4世纪-9世纪。10世纪以后，马镫样式趋于统一，仅选取了这一时期有代表性的标本，以说明发展演变的完整过程。

尽管马销样式繁多，但是仔细分析，不难发现马镫的区别主要在于悬系部分。依据悬系部分的特征，种类繁多的马镫可以归类为四个类型，即直柄横穿型马镫、壶镫、T形柄金属马镫和8字形马镫。这四个类型既相互关联，又各自具有鲜明的地域特色。

镫柄以方形为主，亦有圭首形;穿位于镫柄的中部或下部。踏板宽大，微微下弧，中间有一道横脊，两边下卷，有的踏板上还有接孔AVI式马镫以铁制为主，亦有铜制。AVI式马镫分布广泛，几乎遍布整个欧亚大陆。

AVII式:镫柄进一步缩短，柄颈退化;穿变得宽大，其位置与镫环极为接近:一般位于紧接镫环上端处或在镫柄与镫环之间。欧洲维京人墓葬( 9-11世纪)中出现一种马镫:长镫环，镫环上端为宽大的穿，有的穿上还带攀。维京人的马镫基本上与AVI式马镫相同。AVII式马镫分布广泛，几乎遍布欧亚大陆。

AVIII式:镫柄退化，仅存镫环，镫环梁部有穿。

AVIII式马镫是10世纪金属马镫的典型代表，后来逐渐成为欧亚大陆马镫的主流。

B型 壶镫。 直柄，柄上端有穿，整个马镫形似圆壶，将足前部包住。壶镫是一种有鲜明地域特色的马镫，目前只见于日本和朝鲜半岛南部。壶镫制作工艺分为两种:一种是先做出镫架，再把镫环前部的镫架包上皮革;另一种是用木头旋制出壶形镫。后一种马镫出现较晚，始见于7世纪。依据壶镫不同的制作工艺，可将其分两个亚型。

Ba型:镫架包皮革壶镫，变化趋势与直柄横穿型马镫相似。据镫柄和踏板的变化，可以分为三式。

·BaI式:长直柄，柄上端有穿，形似AII式马镫镫环前套上皮囊(表一，31)。BaI式马镫镫架为木芯包金属。无论从形制还是从材质，都表明BaI式马镫与AII式马镫有一定的渊源关系。可以说，BaI式马镫是All式马镫本地化的产物。

·BaII式:长直柄，穿位于镫柄上端，踏板呈半月形(表一，34)。BaII式壶镫在6世纪采用木芯包金属雕架，6世纪末逐渐为金属镫架取代。

·BaIII式:镫柄大大缩短，形成一个柄颈，将宽大的穿连接在雕环上，踏板呈半月形，镫架为金属制。

Bb型:木旋壶镫，用木头旋制而成，其形制与BaII式壶镫相同，但材质不同(表一，36)。流行于7世纪。

C型 T形柄金属马镫。带有T字形短直柄，踏板宽于马镫通体厚度。这种金属镫的T字形短直柄可能是直柄横穿型马镫的一种变体，因技术或其它原因无法做出穿部，而采用直柄上加横杠的工艺来代替。

C型马镫仅见两件标本，均为铁制。一件发现于俄罗斯阿尔泰地区库德尔格，另一件发现于我国新疆克尔木齐。库德尔格墓葬年代为6-7世纪。克尔木齐那件马镫最初被认为是战国至汉代遗物(新疆社科院考古所，1983:图166)。从形制上看，这件马镫的踏板宽于马镫通体厚度，除了镫柄略有不同外，与墓、独孤思贞墓所出马镫非常接近，年代应在6-7世纪。最近出版的《新疆古迹大观》已正确将其断为唐代之物(，1999年:340)。

D型 8字形马镫。整个马镫的形状如同阿拉伯数字8，上面弯曲出的小圈为控系用的圈鼻，下面为销环。D型马镫均为金属质地，一般为铁制。该型马镫可分为两个亚型。

Da型:马镫的镫鼻与横环连接部分不交叉，大多在镫环上方形成一个圆形或扁圆形的小圈鼻。这种类型的马镫亦有早晚之别，早晚变化主要体现在颈部的有无和踏板的宽窄，可分两式。

·DaI式:长颈8字形马镫。镫鼻与错环之间采用长颈，形制上明显模仿直柄横穿型马镫，踏板略宽于马镫通体厚度。

·DaII式:无颈8字形马镫。镫鼻与雕环之间无颈，踏板定于马镫通体厚度，有越来越加宽的趋势，晚期或带装饰。

Db型:镫环与横鼻连接部分采用卷曲工艺，镫鼻呈圆形或三角形。

8字形马镫起源于南西伯利亚，始见于6-7世纪，后来传人中亚和欧洲广大地区。这种马镫似乎从未向东方传播，中国境内、朝鲜半岛和日本至今尚未发现。8字形马镫具有鲜明的地域特色，采用西方传统的锻造工艺制作。而直柄横穿型金属马镫通常采用东方传统的铸造制作。8字形马镫的早期形式明显模仿直柄横穿型马镫。由于长直柄型马镫不适合用锻造工艺制作，长颈8字形马镫后来迅速被无颈8字形马镫取代。

据以上讨论，马镫源于中国东北鲜卑墓出上的木芯长直柄马镫。5世纪在亚洲北方出现的金属马镫是在木芯长直柄马镫基础上发展起来的。后来对欧亚大陆军事变革产生直接影响的是金属马镫。直柄横穿型马镫和海东的壶镫以及南西伯利亚的8字形马镫均有渊源关系，后两种类型的马镫是在直柄横穿型马镫影响下，结合当地制作工艺特色发展起来的。

    在关中地区，解放前一直是土匪聚集的地方，这里的土匪都有各自的山头，人数颇众。据老一辈人说，这里的土匪不是三五十个那种小毛贼，而是有近十万人。他们成为土匪的原因各不相同，有因为交不起租子，有因为赌博欠了钱，也有因为和某人一句话说不到一处被打，一怒成了土匪，更出奇的是糠皮，他是因为和老婆吵架成为土匪的。
五爷说，糠皮的姓名已经无法考据，糠皮只是一个外号。因为是上一辈的人，所以糠皮是颇有些拳脚功夫的。糠皮人极瘦，身轻如燕、手腕上绑个铁钩子，翻腾十几米高的城墙如履平地。他还有两样本事，一样是能跑，不仅速度快，而且坚持时间长，因为费鞋，他但凡要长跑，必然要备上几双自己媳妇做的布鞋。为了追一匹受惊的马，糠皮追着马跑了一夜，磨破了三双布鞋，午间便看见这糠皮骑着马回到寨子里了。他另一样本事就是潜水，糠皮潜水的本事在十里八乡是出了名了，他一个猛子下水，中途不换气能在水中支持两个时辰。这不是一般人能够做到的。糠皮自己有自己的办法。
    当时五爷还小，是村里为数不多的聪明孩子（当时我们村子近亲结婚比较严重，孩子都很少，更别说有聪明的了。这便是关中人说的“八怪”之一的“姑娘不对外”）所以糠皮对五爷非常好，偶有闲暇，还教授五爷几招拳脚功夫，加上五爷领悟力比较强，一教就会，所以糠皮就更喜欢他了。
    当年的土匪强盗多，而每个村子都有用黄土围成的城墙，十几米高，城门也一律用最好的木材做成厚度超过一尺的大门，外围用铁皮包了。为了抵御土匪，很多村子还由一些乡绅、议员等组织了村民武装，保护财产。糠皮就曾经是这武装中的一员。
糠皮的老婆是一个典型的好吃懒做的女人，这女人倒长得异常标志，在村子里算得上头一号，只是做派不正，喜欢进城看戏。她整日挂在嘴边的便是：“什么时候能上西安城里看一场大戏就好了。”糠皮有几亩祖上传下来的薄田，因为娶这个女人已经卖掉半数，剩下的地也仅能糊口而已，完全没有余钱。女人却不管这些，依旧逢集进城。即使当时没有现钱，也要在王员外借点高利贷，进了城里吃碗鸡丝馄饨看了大戏，这才过瘾。之后由糠皮东挪西凑还了贷款。因此，糠皮的日子过得也并不如人意。
即使是这样，糠皮的老婆也仍然对现状感到不满，这女人觉得糠皮空有一身功夫，却不能给自己带来任何的好处，日子过的捉襟见肘，便免不了要天天数落糠皮，说到气愤处还要打骂苦恼一番。弄得一街两巷的人都知道。糠皮却很为难，对于老婆的要求总是尽量满足，却每每遭遇老婆的苦恼，让他非常尴尬。每逢这时，糠皮总是低声吼道：“莫再嚎了！给你便是！”于是又开始借债，满足那女人对这样经济条件的家庭来说非常奢侈的爱好。

    事情的转机出现在初夏的一天中午，糠皮的老婆进城去了，他自己正在想着要怎样打发掉中午的那顿饭，不成想王员外的管家二狗子上门来请，说是王员外备了些酒席，请糠皮去一趟。糠皮略略吃了一惊：这王员外从不跟一般“贱民”交道，这请他吃饭可是日头从南边出来了。心中有些迟疑，却早被二狗子连拉带拽地请进了王家的大门。
来到大堂，王员外父子已经坐定，几个女人在后面站着伺候。糠皮如何见过这样的场面，早已经不知道怎么走路了。那王员外笑着站起，桌前的人都站起相迎，王员外道：“贾先生大驾光临，这次请您来有要事相商。”双方分宾主坐下，酒过三巡，菜过五味，王员外说出此举的目的：“前日里西北军的军火船在渭河里面遭到劫持，一部分军火掉入河中，请你来是想看看有办法打捞上来，必有重赏。”
    糠皮一听，手中的筷子立即落了地。他当然害怕了。这件事情仅从技术的角度看很容易完成，但是从政治和社会的角度讲肯定会为以后的灾难埋下伏笔。那王员外早就有所准备，见那筷子落地，吩咐下人换了筷子，糠皮却是不敢再看一眼那一桌丰盛的酒菜。
王员外早就料到糠皮不敢做这样的事情，便道：“你绝对放心，咱们夜里去捞，自然神不知鬼不觉。周围五里布上哨兵，都是咱们庄上可信赖的人。”糠皮仍然摇头，他根本不敢接这样的活儿，一旦军方或者土匪查下去了，那可是要满门抄斩的。军方查出来肯定不可能拿王员外怎么样，这王员外在外面很有来头，根本动他不得，也只能拿他糠皮开刀。如果土匪来找，自然少不了糠皮的事情。到时候土匪围了城，要交出主犯或者财务，那肯定不可能是王员外被交出去，一定还是糠皮。基于这样的考虑，糠皮是万万不答应。
那王员外早已心有成竹，根本就不把糠皮的拒绝放在心里：“糠皮，我知道你的本事，你就是没胆子。”糠皮笑道：“员外过奖，我知道这军火掉在渭河里，凭员外的本事，肯定能打捞上来，根本不用费神请我。咱们明人不说暗话，我知道这军火事关重大，一旦事情败露，肯定是我抗雷。这一点我没猜错吧？所以我不能答应。”王员外道：“果然痛快。不快糠皮，你今天不答应也得答应。拿来~”一个手下拿来一个盒子，打开放到王员外面前，王员外从里面拿出一沓有字的纸片：“糠皮，这是你老婆在我这里的贷款凭证，一共是大洋六百块。现在驴打滚的利息加上，已经将近一千大洋了。这笔账怎么算你应该清楚吧。”

    糠皮吃了一惊，没想到老婆的一个爱唱戏的爱好，竟然成为自己被别人要挟的把柄。他左右为难，当然，他不会怪罪自己的老婆。这老婆虽然好吃懒做，但是也曾经让他赚足了面子，成为村里的一枝花。而且他们二人也还过得不错，虽然吵吵闹闹，却并没有太大的矛盾。夫妻双方互相忍让也就行了。加上这女人能嫁给自己一个庄稼汉，糠皮已经非常满足了。
    这次这女人竟然做下这么大的事情，而且不跟他商量，真的是有点过分了。但是糠皮很快就镇定下来：“如果做成的话，咱们的帐怎么算？”王员外道：“做成的话，债务一笔勾销，再给你账面上的这些钱——六百个现大洋，你看……”“接了！”糠皮道。王员外斟满酒和糠皮一饮而尽：“痛快！”
当天夜里，适逢初一，月黑不出。这一伙人开始了这个秘密的行动。他们轻身来到渭河边上，身后还跟着几匹骡马，为了被人听见马蹄声，这些骡马的蹄子都被用布条包了起来。走在路上只能听见沉闷的声响，而没有马蹄清脆和响亮。期间倒并不是没人听见，有个商铺关门晚，看见了这伙拿着刀枪的人，以为是土匪，便早早地收了声，不敢再露面。那店门也草草地关起来，一家人在里面听着这伙人的动静，听得声音渐渐远了，这才稍稍放心，认真地关了店铺，熄了灯火睡去不提。
    一个时辰之后，这人马到了渭河边上。那糠皮已经喝了两碗烧刀子，这酒冲劲大，马上喝下，立即在身上表现出来，糠皮此刻浑身通红。为了防止意外，王员外还特别交代给他喝两碗高度的高粱白，这酒后劲大，是为了防止长时间在水下身体发冷。
    糠皮喝过一碗半的高粱白，还剩下半碗全部倒在身上，使劲搓了搓全身，这才浑身发热，白净的皮肤透出火热的红色来。因为没有指定位置，糠皮必须从这个河段摸到那个河段，摸到为止，摸不到赶天亮之前上岸赶回去，翌日夜里再次下河摸排。
只听“扑通一声”，糠皮已经下了水，并很快沉到水底，在并不宽广的河道里摸排。摸了半天，毫无结果。糠皮叹着气，仍然重复着刚才的动作。因为是晚上，河里一点光线都没有，那时候没有什么矿灯，只能靠人工一点一点摸索，所以糠皮总是在默默地念叨：“老天保佑我摸上来吧。”倒不是他因为怕水，而是担心时间长了必然为别人发现。这种时候没人知道哪个百姓跟土匪有联系。前一段时间有一个外村的村长，口不积德骂了村里最穷、最被人看不起的后生，当天晚上着村长家里就受到土匪劫掠，不仅家里东西全部被抢光，大人小孩被杀死大半，最惨的是村长本人：被剖开腹腔，里面内脏全部露出体外，土匪们还觉得不过瘾，竟然将其肠子拉出，以肠子为牵引将村长整个挂在树上，为了防止断掉，还在肠子旁边加了一条手腕粗细的麻绳与肠子“共事”。村长的老婆因为有几分紫色也被押上龙山，大概半路上想起丈夫和家人的惨状，从山崖上纵身跳下……