大家好，我是Z先生，专注家用电器测评，特别聚焦清洁电器。几年来测评和体验过的扫地机器人、洗地机、吸尘器早就超过了数百台，每年主要品牌的新款机型都会测评一遍。本文将持续更新扫地机器人基站类机型的攻略，帮助大家避坑。本文系作者原创！未经授权不接受任何形式的转载、洗稿。欢迎点赞、收藏、转发【更新日志】2023.10 更新：双11红包
2023.10 更新：追觅X30、S10 Pro Ultra机械臂
2023.08 更新：科沃斯X2 Pro（测评）
2023.08 更新：云鲸J4（测评）
2023.07 更新：追觅S10 热水版（测评）
2023.07 更新：美的V10（测评）、美的V12（测评）
2023.06 更新：618红包
2023.04 更新：追觅S20 Pro（测评）
2023.03 更新：石头G10S Pure（测评）、科沃斯T20（测评）
2022.11 更新：追觅X10（测评）
2022.10 更新：科沃斯X1 Pro OMNI（测评）、X1 OMNI上下水兼容版（测评）
2022.10 更新：萤石RS2（测评）
2022.09 更新：2022年7、8月行业数据
2022.09 更新：追觅W10S系列、S10 Plus、S10 Pro Plus
2022.09 更新：云鲸J3（测评）
2022.08 更新：最新价格
2022.05 更新：科沃斯T10 OMNI(测评)
2022.05 更新：云鲸J2（测评）
2022.05 更新：追觅S10/S10 Pro
2022.04 更新：小米全能扫拖
2022.03 更新：智米A1
2022.03 更新：石头G10S系列（测评）
2022.02 更新：晓舞XWOW（测评）
2022.02 更新：美的W11最新固件表现（测评）
2022.02 更新：追觅W10 Pro（开箱）、2022年行业趋势
2022.01 更新：科沃斯T10 TURBO（测评）、云米ALPHA3
2022.01 更新：睿米EVA（测评）
2021.11 更新：大多数机型的最新用户反馈
2021.11 更新：探博M1/小米免洗/小米免洗Pro参数
2021.10 新增：小米免洗/小米免洗Pro
2021.10 新增：探博M1
2021.10 新增：每个机型的一句话总结
2021.10 新增：各个机型用户反馈问题
2021.09 首发一、阅前必读1、为什么是基站类扫地机器人？从2109年云鲸推出了可自动回洗拖布的J1之后，各大品牌纷纷转入基站赛道，原本的扫拖一体单机已非主流：截止2022年年底，基站类机型的销量占比已经高达66%，销额占比则更高。看单品，销额前十名全是基站类机型、销量前十名中仅科沃斯N8和小米3C是单机机型，其余均为基站类机型。随着基站类机型的占比提升，扫地机器人行业均价也不断提升。截止2022年行业均价超过了3000，达到3175元，远高于2020年的1687的行业均价。不过，自2022年下半年以来，行业均价又呈下降的趋势。2、其他清洁电器攻略扫地机器人、洗地机、吸尘器该怎么选？是我收到最多的咨询问题之一。有兴趣的话可以移步我的其他文章：#想直接看机型选购的，可以直接跳到第三部分。二、基站类机型的特点1、售价基站类机型售价总体趋势是下降：一方面2022年开始，头部品牌的主力机型陆续降价，引领了一波销量提升；另一方面，新款推出半年到1年时间，一般机型会有较大幅度降价。具体价格看，头部品牌中小米最便宜，售价范围在1599~2699，比如小米全能2、小米1S；其他品牌的往年爆款机型已经降价至3000以内，比如科沃斯T10 OMNI、追觅S10等；较新款机型的售价，基本在3000~4000，最贵旗舰在5000+。2、导航目前主流机型基本使用LDS导航，视觉导航的工作效率始终比激光导航要低一些。主流头部品牌机型几乎全部使用激光导航。不过部分低价机型使用了视觉导航、TOF导航，比如Yeedi一点的CC、KK。3、避障避障性能的强弱，取决于避障传感器的配置（特别是用于主动避障的传感器）、以及避障的算法（比如设计AI的图像识别算法）。从硬件配置看，机器顶部的LDS激光雷达，可以实时扫描并识别高于机身的障碍物；对于较低的障碍物，需要用机身前端的传感器探测和识别，并进行避让。不同机型之间的差异，主要体现在对低矮障碍物的识别能力上。目前行业较为成熟的做法是线激光/结构光、Tof、纯视觉。更贵的旗舰机型，不少机型用了融合方案，再基础的避障配置上，多加了RGB摄像头，新增了图像识别提升避障效果。科沃斯T20 Pro部分更贵机型还有LED灯补光功能，可以提升暗光条件下摄像头的识别效果：石头G10S Pro4、扫地相关扫地性能的衡量标准很简单，就是垃圾的回收率。扫地性能和吸力、风道、滚刷设计、甚至过滤效果都有关。· 1）吸力目前行业主流做法是强调最大真空度（静压）代表扫地性能，是不妥当的。即便是仅看静压，部分机型已经达到7000pa、6000pa，日常是用不上的，标准模式下吸力就小几千怕。最大吸力下机器的功耗也巨大，一般只在地毯清洁时能反应出区别。· 2）过滤扫地机器人的尘盒过滤设计，一般都会有HEPA滤网，部分机型还有金属/海绵初滤。其实过滤设计并不合理，即便加几层过滤，各种颗粒物和灰尘也会较快地堵塞HEPA，造成吸力下降、过滤效果衰减。在这样的背景下，有条件还是选择过滤层多的机型。扫地机器人过滤不合理是通病，建议定期多清理尘盒的过滤组件：· 3）主刷主刷设计方面，行业主流就是毛胶刷和胶刷两种，其中毛胶刷是更常见。毛胶刷清洁缝隙能力强、胶刷毛发防缠绕和清理方便。更贵的一些新款机型，已经出现了一台机器配两类滚刷的设计，想用哪个就用哪个，不再为此纠结。比如追觅S10、S20、X10、X20，科沃斯X1S Pro、云鲸J3等等。科沃斯X1S Pro的双胶刷标配：石头2023年新款G20使用了双胶刷，是国产机型中首款双胶刷机型：2023年云鲸J4推出了首款首创气旋导流式滚刷设计，将单悬臂锥形设计纳入主刷，防缠绕截止目前效果最好：2023年追觅推出了主动切割毛发滚刷，内含切割模组。切割毛发的原理和剃须刀类似：使用三组刀头，仅切割进进入刀头的毛发。滚刷侧边的转轴转动，滚刷转23圈刀片往复切割一次，不伤手，也不用担心割到地毯。相当于滚刷一边转、一边按照一定频率隔断缠绕的毛发· 4）自动集尘除了主机的扫地性能，部分全能基站机型有自动集尘功能，可以降低手动清洁尘盒的频率。主流机型的自动集尘基本都是一吹一吸设计，集尘效果都是不错的，一般app都可以手动开启集尘。自动集尘噪音较大，一般执行的时间也不会太长。一般自动集尘袋的容量在3L左右，差不多可以实现60~75天一换。石头G10S Pure自动集尘链路云鲸J4比较特殊，使用1L一次性尘袋方案替代自动集尘方案，具备以下功能特点：机器完成任务回基站后开启最大吸力，压缩尘袋内部毛发和灰尘，提升空间效率；尘袋配置HEPA滤芯，拦截细小颗粒物；尘袋/尘盒均支持通风抑菌功能，保持尘袋内垃圾干燥；尘袋售价10元一个，友商的基站尘袋一般30一个，成本是别人的1/3；J4的尘袋使用时间更长（相同费用下）。按照30元算，可买3个J4的尘袋，使用90天（一个月一抛），比友商的60~75天更长；尘袋HEPA面积甚至比J4尘盒还要大一点。尘袋安装也很方便，往下对准卡槽按压即安装到位；5、拖地相关我们知道，基站类机型突出的特性就是拖地性能强，所以这部分的内容会比较多。影响机器拖地性能的因素有很多，包括：主机方面：拖地模组设计方案、主机是否携带水箱；基站：洗拖布效果、热烘效果；算法：拖布复洗、区域复拖、沿边深度清洁等功能；· 1）拖地模组设计目前主流的方案包括：对旋拖布和平板震动拖布，其中多数机型使用的是对旋拖布，以石头为代表的机型使用平板震动拖布。还有少部分机型使用和洗地机类似的滚筒方案。对旋拖布在一定下压力的加持下，去污能力、纳污能力都比较强。石头的平板震动拖布对剥离污渍的能力较强，但纳污能力较弱。使用类似洗地机滚筒方案的机型一般也采用了洗地机的转动、刮洗、回收的流程，拖地效果非常好，但扫地、沿边覆盖是弱项。· 2）机身水箱石头的内置水箱很多营销号写到主机带水箱就是好，不带就是不好，其实完全是不懂瞎写。其实，区别就是带水箱的机型，可以更长时间保持拖布湿润，因此app可选更长时间的回洗间隔；机身不带水箱，app可选的回洗频率就会更短。机身是否带水箱、以及水箱容量，也都和其结构有关。行业主流品牌中，科沃斯和追觅使用对旋拖布，带水箱的机型水箱容易一般在80ml。石头使用平板拖布，对水量要求更高，水箱容量在200ml。云鲸，机身一直不带水箱，回洗频率相对较短。还有一些特别的机型，比如一点CC，机身有一个超大水箱容量1L。石头上几代产 品的机身水箱是可拆卸的，从G10S Pure开始，水箱变成了内置。· 3）基站洗拖布效果一般来说，对旋拖布洗拖布时拖布一边旋转一边在清洁叻上搓洗；平板拖布一般使用刮洗的方式，典型的就是石头，使用毛刷往复刮洗。老款小米免洗基础版、一点CC等，使用一块刮板往复刮洗。石头G10S Pure的毛刷小米免洗基础版的刮板（下图），另外一点CC也使用类似设计：目前较新款机型，有热水洗拖布功能，用热水洗拖布可以大幅提升清洁效果，避免二次污染。比如科沃斯T20系列/X1S Pro，追觅X20 Pro/S20 Pro Plus，都有热水洗拖布功能：热水洗拖布的效果很明显，下图是使用科沃斯T20 Pro进行老抽拖地测试，拖布自清洁前后的对比，效果很好：· 4）拖布复洗/区域复拖从云鲸J3，到追觅S20系列、X20系列，都有拖布复洗和区域复拖功能。本质上，这两个功能避免了拖布洗不干净造成的二次污染（拖布复洗）以及提升拖地效果（区域复拖）。以追觅S20 Pro为例，实现上述功能是通过基站配置脏污传感器，每次洗拖布判断污水脏污程度是否达到阈值，如果达到就触发拖布复洗、以及二次区域清扫。· 5）沿边深度清洁由于扫地机器人本身物理设计的局限，拖布沿边一般都有距离拖不到边缘，被用户一直诟病。自云鲸J3开始，头部品牌陆续推出沿边深度清洁功能，机器通过算法可以沿边扭动机身，令拖布拖到边缘区域，提升边角清洁力。科沃斯X1S Pro2023年，追觅推出了最新的仿生机械臂的方案，不光拖到边缘，还比扭屁股大幅提升拖地效率，是目前最优的沿边清洁方案：6、一键智能清洁部分头部品牌机型陆续推出了一键智能清洁的功能，包括云鲸J3的鲸灵托管、科沃斯省心模式、追觅智能托管。从算法上看，越新的机型拥有越丰富的功能，比如可自动根据房间属性/使用间隔调整清洁模式（吸力、出水量、清洁路径）、自动识别脏污、拖布复拖/洗拖布时长自动调整等等。比如追觅的智能托管模式，生成脏污地图：科沃斯的省心模式，厨房进行二次清洁、间隔两次客厅清洁路径不同：7、其他基站功能除了上面提到的自动集尘、自动洗拖布等基站功能，一般基站还有如下功能：·1） 基座清洁基站的基座部分，大多数机型长期不清洁基站底部，底部会残留污渍、毛发等，非常脏，还会滋生细菌，基座清洁的便利程度，每款机型各不相同。总的来说，清洁盘整体可取出的机型，基座清洁最方便。比如石头P10、追觅X10/X20/S20、云鲸J3等。石头P10追觅S20 Pro·2） 基站热烘基站热烘已经是新款机型的标配，一般机型热烘时长在2、3、4小时，热烘效果基本都还不错。8、水/电续航一般来说，电续航不是问题。主流机型都有断电续扫功能，当电量较低是会自动回充，充电超过某个百分比再继续工作。区别只是有些更贵的机型有快充，可以提升充电效率。各款机型的水续航是有差别的，一般来说，对旋拖布的书续航压力较大，平板拖布耗水量较低。9、上下水功能自动上下水功能是云鲸自2021年随着云鲸J2的推出而推向市场，目前主流机型全部都有上下水选配功能。安装上下水模块就无需水箱，自动加清水和排走污水（就像洗衣机），没有手动水箱加水倒水的烦恼，进一步解放双手。上下水需要一定的安装条件，可以接上下水的地方都可以安装上下水，再就是做好走管美化即可，比如干湿分离的卫生间、阳台、厨房、客厅走道都可以安装。不过毕竟不是家家都有上下水的安装条件，因此所有的机型都把上下水做成了选配。云鲸J3的上下水：9、APP功能不同品牌的app功能和设计，都有各自的调性。一般来说主流品牌app有如下功能：可设置不同地毯清洁模式（前提是机器有地毯传感器），拖布可抬升的机型可以抬升拖布上地毯清洁；地图编辑添加家具、设置3D地图、地板材质。部分机型还有地板清洁方向设置；石头的app功能比较细化，还有勿扰模式个性化设置、离线地图、谷点充电、门槛石设置等等；三、具体型号分享这部分内容，我将分享所有的主流品牌机型：1、科沃斯
1）科沃斯 X2
2）科沃斯 T20
2、追觅
1）追觅 X20 Pro
2）追觅 S20 Pro
3) 追觅 S10 热水版
3、石头
1）石头 G20
2）石头 P10
4、云鲸
1）云鲸J4
5、小米
1）小米全能扫拖1S
6、美的
1）美的 V10
2）美的 V121、科沃斯#想看科沃斯全系攻略的，可以移步（附权益）：· 1）科沃斯X2科沃斯于2023年8月推出了全新的方形扫地机器人X2系列，无论是产品形态还是算法，均较老款机型重大升级。我第一时间测试了量产机X2 Pro（X2高配版），和大家分享：1）使用方形机身，这是X2最大的升级之一：和一般的圆形机身相比，方形机身对边角清洁有一定的优势，但在转向等方面比圆形机型更复杂。边角清洁方面，X2在内角清洁覆盖率较高、外角清洁有一个后退的算法：2）半固态激光雷达、更低的机身：X2放弃行业常见的机械式激光雷达，换成首次应用在扫地机器人行业的半固态激光雷达。雷达内置在撞板左侧，从而降低了机身高度，机身高度仅为95mm。半固态激光雷达也是扫地机器人领域的首次应用：使用固定激光器，通过微振镜转动改变扫描路径，实现动态扫描。3）避障算法升级：X2避障配置是AIVI 3D 2.0，本质上是结构光+AI的融合方案，结构上比老款更加紧致，同时相关算法也升级了。夜视摄像头下，可以看到机器向前投射的双向结构光：避障实测，对于中高障碍物如鞋、矮罐、纸巾盒等，以及低矮障碍物浣熊公仔、团状数据线、卷尺等，虽然机器对障碍物偶有推动，但总体识别、绕行的效果还是不错的：4）扫地方面大吸力、超长滚刷、胶刷选配：X2的最大吸力来到顶级的8000pa、滚刷长度超长20cm，提升了清洁效率。机器随机配了胶刷，对毛发较多的家庭，可以选择胶刷。#黄豆回收测试，在标准吸力下一遍井字就清洁完毕：#黑米回收测试，在标准吸力下一遍井字就清洁完毕：在胶刷的金线回收测试中，防缠绕表现较好。进行基本被收集在胶刷两头，胶刷两头可拆卸清理非常方便：5）60°热水洗拖布、拖布可抬升：X2可实现60°热水洗拖布，拖布清洁效果较好。拖地可选深度慢拖，拖布可抬升清洁地毯（抬升高度15mm）在重度风干老抽测试中，X2经历5遍弓字就清洁干净区域（打开热水洗拖布的前提下），清洁效果不错。60°的热水洗拖布效果较好:6）基站功能升级：X2的清洁盘终于可以取下清洁，维护更加方便。我自测的X2 Pro还有脏污识别传感器，可以判断污水的浑浊程度，实现复拖。7）视频管家 & 语音助手 2.0：X2延续了科沃斯在交互方面的优势，YIKO语音助手升级到2.0，有『家具图谱』功能，可以识别模糊指令。视频管家新增HDR功能，提升暗部效果。#下图记录了我发出的指令『去电视柜和茶几之间扫地』，X2正确理解并顺利执行命令，反应时间很短。8）更强的路径规划能力：X2在自研的AINA模型加持下，路径规划能力更强，我也做了一些试验验证了相关性能。比如：在机器回充必经之路上放置两个椅子，可以看到X2直接从椅子边上绕过并一次性成功回充到基站，效率非常高，没有任何拖泥带水。再比如，机器人从基站出发去厨房清洁。地图有AB两条路可选，先把A路径人为堵上，看机器人如何选择。下图可见机器人出基站没有试探，直接绕过前方的椅子，走了A路径。发现A路不通就从B路走了，并且顺利绕开另一张椅子，从中间的缝隙穿过并转弯。这个测试也验证了X2具备很强的环境变化应对能力。总结一下，科沃斯X2作为科沃斯最新最贵的旗舰，使用创新的设计方案并匹配升级的算法，综合性能较强。核心优势包括扫地边刷转速调教+20cm超长主刷，一般垃圾回收问题不大，还能打开实验室颗粒物功能；拖地方面60°热水洗拖布效果较好，洗完拖布基本没有污渍残留；避障方面有推动障碍物情况，但均可以较好识别障碍物、并且采用不同绕行策略，对于突然出现的障碍物反应速度也很快；地毯清洁方面算法明显进行了优化，上下地毯拖布及时抬升和放下，不打湿地毯边缘；边角清洁有一定的算法优化，比如外角清洁有一个后退的动作；基站底部清洁较为便利，清洁盘整体可取下；路径规划和定位总体较强，对于环境发生的变化反应快、及时修改路径，不会随意丢地图或重新建图。如果你的预算高于5000，希望入手一台行业顶配旗舰，X2是不错的选择：找店铺客服报『Z先生』，有惊喜福利送给大家X2的测评欢迎移步：· 2）科沃斯 T202023年3月份，科沃斯推出了全新升级的重磅新品。T20的特点是全面、功能丰富，在软硬件等两面均有诸多创新和升级，并非简单地硬件堆料。在3K+价位这个兵家必争之地，又增一款极有竞争力的机型。机器的核心功能如下：① 热水净洗拖布热水净洗功能是T20最强的功能点之一：并非对水箱直接加热（LOL），而是通过360度螺旋环绕加热，经流的水温快速升高至55度，并使用高温热水清洗拖布。设定水温55度，绝非空穴来风，一般植物油的熔点不超过40度、牛羊猪等动物油的熔点不超过50度。55度热水既可以去除拖布上残留的食用油，又能避免温度过高导致淀粉类残留物的糊化，55度设计非常合理。测试一下实际的效果，在两个拖布分别滴上3ML（共6ML）的老抽，分别选择热水和冷水清洁拖布两次，对比最后的结果。可以看到，热水洗拖布后的效果明显强于冷水测试，热水净洗后拖布上几乎没有明显的老抽残留，冷水清洗之后印记还是有些明显：测试一下拖布的温度：由于app无法中断洗拖布流程，等热水洗拖布结束，立刻把机器取出并测量拖布温度，录得拖布温度在45~49度之间，拖布表面摸着也非常温润。考虑到热水被抽干之后，拖布接触空气之后温度会快速下降，足见拖布洗完之后的温度较高。T20高温洗拖布还有一个好处，就是基座残留污渍的概率大幅降低，一定程度弥补了清洁叻无法取出的遗憾。下图是我在经过各种扫拖暴力测试之后的基座，竟然除了滤网处有残留的毛发、以及边缘处几片老抽残留之外，几乎没有其他明显的污渍残留。② 拖布抬升T20是科沃斯首款拥有拖布抬升功能的机型，两个拖布对应两个独立的电机，实现拖布的抬升、下压、高速旋转。对旋拖布的抬升有很多好处，不但可以直接抬升拖布上地毯、或直接抬升拖布开启单扫模式，无需像老款机型那样必须手动取下拖布才能实现；也可以在回充烘干时抬升拖布，烘干更快。有了超声波地毯传感器和拖布抬升，app可选的地毯清洁策略就丰富多了。对于家里有短毛地毯和地垫的用户，可以选择『自适应地毯』，遇到地毯选择抬升拖布；对于家里有长毛地毯的用户，则可选择规避地毯③ 边角深度清洁目前市面上绝大多数扫地机器人，都有拖地沿边清洁死角的问题。究其原因是中滚刷、对旋拖布、主轮的扫拖一体设计，无法将拖布面积做得太大，导致拖布边缘无法覆盖到机器的边缘，加上算法上不做改变，拖地沿边清洁就必有死角。这次的T20虽然机器结构未发生变化，拖布沿边依旧有5cm的距离：不过终于在算法上进行了迭代，有了『边角深度清洁』的功能。在自动模式和省心模式下，机器可实现沿边『扭动机身』的清洁路径，解决了沿边清洁的问题，提升拖地覆盖率。④ 省心模式T20在app的首页可选『省心模式』，只需一键点开，机器将根据清洁区域的脏污情况和用户习惯，自动帮你做出清洁决策，省去用户自己设定清洁模式的烦恼。当前版本的省心模式是2.0版本，可针对清洁区域的实际脏污情况自动调整吸力；如果长期不启动app，开启省心则会对每个房间进行深度清洁。上一小节提到的边角深度清洁，也是默认在省心模式或自动模式下才会生效。⑤ 扫地+自动集尘T20的最大吸力提升至6000pa，截止目前科沃斯全系最高。机器主刷依旧是科沃斯一贯的毛胶刷设计，和胶刷相比，毛胶刷针对缝隙的清洁能力更强，高速转动的刷毛可以将缝隙中的灰尘或垃圾『卷』出来并吸入尘盒。地面投放颗粒物瓜子壳、选择标准档位，观察回收情况。可以看到机器总的回收率是不错的，沿边和弓字的边刷转速也有变化，弓字转速降低。机器的自动集尘效果很好，自动集尘过程中风机产生瞬间强大的吸力，将所有的瓜子壳均被吸入尘袋，没有残留。T20的尘袋容量3L，可以做到75天一换。⑥ 拖地再来看机器的拖地性能：地面投放半风干老抽，机器选择标准水量、拖地标准模式、清洁两遍。可以看到，机器在第一遍抹开污渍、第二遍基本将污渍收纳至拖布上，整体的效果不错。T20新增了快速清洁模式，这样机器根据行进速度和弓字间距的不同，就有三种不同的清洁模式：快速、标准和精细，以适应不同的清洁场景。以单拖为例，下面的动图可以看到三种模式下的机器路径差异：快速清洁弓字间距大，牺牲覆盖率，以求最快速度完成清洁，第一个完成清洁；标准模式下，覆盖率正常，弓字间距比快速清洁更密，第二个完成清洁；精细模式下，弓字路径最密，往复路径重复面积大，最晚完成清洁。⑦ 避障T20这次使用了在T8和T9 Power上使用的单3D结构光方案，经过多年的经验和数据积累，科沃斯在3D结构光方面有丰富的经验。3D结构光方案是有不少优势的，比如无需识别障碍物的类别，直接根据测量出的深度信息采取避让策略。由于激光是主动投射并由摄像头接收，暗光环境下也可以正常工作。和视觉方案相比，3D结构光不需要复杂计算，对算力的要求更低、功耗也更低。T20向前方投射的交叉双线激光我们来看机器的避障到底如何：分别选择低矮障碍物（黑色和白色数据线）、中等障碍物（绿色鞋）、高障碍物（桶装水），观察机器的避障效果。下面的动图可以看到，对于难度非常大的数据线，机器的表现很好，仅一次推动白色数据线，之后就避开并调整绕行，未发生碰触。另外，观察到对于低矮障碍物，T20的绕行离障碍物距离并不算太远（特别和某些竞品机型比），较好地平衡了躲避障碍物和清洁覆盖率的关系。对于中高障碍物，机器推动了鞋子几次，不过均为轻触，并没有推着鞋子走；对于桶装水，完全没有碰撞并完美绕开。对于这类障碍物，T20的绕行策略更加『激进』，几乎贴着障碍物绕行，覆盖率更高。对于路径上突然出现的障碍物，机器及时避让并完美执行绕行策略，表现出色。总的来说，T20的避障水平令人印象深刻，充分反映了科沃斯在这方面的功力。⑧ 全链路抗菌T20拥有全水路和全风路抗菌功能：全水路抗菌主要来源于基站，包括基站热烘、55度热水洗拖布、抗菌清洁液、银离子除菌等。特别地，标配的抗菌清洁液有强效抗菌成分，可有效去除拖布和污水箱的有害细菌，和热水净洗配合进一步提升除菌效果。选配的缓释银离子缓慢向水箱释放银离子，也起到除菌作用。全风路抗菌来自于基站的抗菌尘袋和主机的抗菌尘盒。#T20的全水路抗菌，令污水箱的异味大幅降低，在倾倒污水箱时感受非常明显，相比之下多数竞品的污水箱在倾倒时，味道之重，简直一言难尽。总结一下，我认为这款科沃斯T20 新品在软硬件方面进行了诸多升级，在3K+元价位拥有极强竞争力，比较有特点的方面包括：首创55度高温热水净洗功能，有效祛除拖布上的顽固污渍，大幅提升拖布清洁效果。科沃斯首款拖布可抬升机型。不仅拥有多样化的地毯清洁策略、回充抬升拖布不再交叉污染，还新增了先扫后拖模式、并优化了单扫功能（单扫不再需要手动卸载拖布）。扫、拖、避障性能在线：扫地提升了最大吸力至6000pa。拖地有标准和精细模式可选，适用不同场景。3D结构光避障效果非常好，特别是对低矮障碍物避障表现出色。沿用了老款优势功能『边角深度清洁』和『省心模式』，补足了拖地沿边清洁的问题、进一步省去设置的烦恼。配置有抗菌尘袋、抗菌滤芯、抗菌消毒液，结合其他功能形成全水路/全风路抗菌，对有小孩的家庭比较友好。找店铺客服报『Z先生』，有惊喜福利送给大家机器实测，欢迎移步：2、追觅#想看追觅全系攻略的，可以移步：· 1）追觅X30/X30 Pro2023年8月，追觅在世界机器人大会WRC上亮相顶配旗舰X30系列，继今年初推出旗舰X20系列之后，又推出了升级的X30系列。X30主打4大功能，包括行业首创的仿生机械臂、主动切割毛发滚刷（旋锋滚刷）、基站清洁盘自清洁、基站UVC紫外灯杀菌（行业首次应用）。机器我也做了测评，一起来看：① 外形：从外形看，其实X30的风格和S20系列是一样的，只是基站比S20系列更宽而已，并非X20这样又宽又大又硬朗的风格（下图最右）：② 仿生机械臂：机械臂外扩，本质上是通过拖布连接轴往外弧形移动，来实现右侧拖布整体外移，以覆盖直墙、贴脚线、桌椅腿周围等区域，提升拖地覆盖率和拖地效率。机械臂的应用可以大幅提高清洁效率：使用X30P和S20P测试，分别使用机械臂外扩和沿边扭屁股清洁区域，实测X30P使用机械臂完成沿边的时间，是S20P扭屁股的40%（40倍速，见下图），清洁效率巨幅提升：光有硬件，没有算法的辅助是不够的，追觅的机械臂对边角还有特别处理：下图可见，在90度内角清洁时，机器人在转过弯之后会有一个后退的动作，将边角拖地覆盖最大化。这也是采用扭屁股方案的机型『鞭长莫及』的：我们来看X30机械臂对椅子腿的真实清洁效果：机器检测到椅子腿后，先伸出机械臂将4个腿周边大部分区域清洁到：之后再进入4个椅子腿中间，伸出机械臂把4个腿内侧的区域也清洁掉了。可以说椅子腿周边的清洁覆盖率还是很高的，遗漏的区域很少：③ 旋锋滚刷：追觅发布的旋锋滚刷，使用优化后的主动切割毛发方案：滚刷主体一侧是切割面，内置了切割模组；另一面是光面，用来绷住被缠绕的毛发。滚刷主体两侧是胶刷和毛刷，毛刷比胶刷长。滚刷的一侧是转轴，转动后切割模组的刀片往复运动，切割进入刀片的毛发。把切割模组放大看，切割毛发的原理和剃须刀类似：使用三组刀头，仅切割进进入刀头的毛发。滚刷侧边的转轴转动，滚刷转23圈刀片往复切割一次，不伤手。滚刷一边转、一边按照一定频率隔断缠绕的毛发。使用毛胶刷、胶刷和旋锋滚刷分别测试毛发防缠绕的效果。可以看到，使用绿线测试后，旋锋滚刷仅缠绕一根绿线，并且这根滚刷切割了一半，如果机器再运动一阵子就能隔断。缠绕最多的毫无疑问是毛胶刷、胶刷次之较多被缠绕在主体的一侧和转轴。下图是测试对比即便在长期测试和使用后，旋锋滚刷上依据没有毛发缠绕，实际效果很不错：④ 主动式基站清洁：X30系列升级了带双清洁刷（和刮条）的清洁盘，当拖布在基站内旋转清洁时，可以带动清洁盘中间的传动轴转动、再带动两个清洁刷旋转，同时刮洗清洁盘和基座底部。想象一下，机器每次回洗时，均能通过清洁刷对清洁盘和底座进行自清洁，刮洗频率较高。下图演示了清洁盘的刮洗的实际效果，包括：① 中间传动轴转动，两个刮条同时对向旋转；② 拖布转动时，带动传动轴转动，刮条同时旋转；③ 刮条还能刮洗清洁盘顶部三角形区域（对应基座的集水槽）④ 清洁盘放到基座内部，刮条刮洗基底；⑤ 4 UVC紫外灯：X30P的基站新配置了两个UVC紫外灯杀菌，可通过紫外灯的长时间照射，破坏细菌的DNA并杀死细菌。不同于UVA和UVB灯，UVC灯的波段最短，可真正起到杀菌作用。UVC灯的位置在基站内侧、靠近集水槽和拖布的位置，也是较容易滋生细菌的地方。当X30P拖布完成自清洁后，拖布下降（更靠近UVC灯）并每10分钟旋转一次，确保拖布各个角落都被照射到。UVC灯照射时间30分钟，相当于阳光直射7小时。⑥ 常规清洁性能X30的常规清洁性能也保持第一梯队，包括业内最高吸力8300pa、拖布热水洗60°、复洗复拖、双线激光+AI避障等。扫地方面，对于黄豆颗粒物，边刷调教速度较好，没有任何击飞发生，一遍弓字全部回收：拖地方面，使用风干老抽5ML，两遍复洗复拖之后，完全就清洁干净了，拖地效果很好：X30延续了X系列的拖布可卸载，也是我最喜欢的功能之一，上下地毯就没有任何压力，也无需比拼拖布抬升高度：避障方面，X30系列的双线激光+AI的效果依旧是业内顶级，无论面对中高障碍物（鞋、矮罐、纸巾盒）还是低矮障碍物（公仔、卷尺），X30均完美识别并绕行，没有任何碰撞，避障效果非常出色。X30配置了LED灯补光，在黑暗环境下，可以自动开闭。下图是几乎全黑环境下，X30的避障表现。可以看到机器也没有发生任何碰撞，效果很好：总结一下，如果你的预算足够高，希望一步到位，可以直接入手这款追觅顶配旗舰X30P。机器在外扩机械臂、扫拖性能、避障（夜视）、滚刷切割毛发、基站全能性等方面，均保持行业领先水平。后续X30P还会在智能性以及机械臂算法上进一步升级，带来更好的体验，值得期待、值得入手：· 2）追觅S10 Pro Ultra 机械臂追觅在顶配旗舰X20和X30系列上均推出了机械臂功能，另外还把机械臂功能『向下』配置到了S10系列，推出了S10 Pro Ultra机械臂版本。虽然是S10系列，但机器定价接近4000，本质上是套了X30的壳，配置略微降低，在行业4000价位竞争的型号。具体X30和S10PU的差异，可以见下表。可以看到，S10PU保持了很多X30的优势配置，比如机械臂、避障配置双线激光+AI、复洗复拖、电池快充、大基站水箱容量、高温热水洗、银离子标配等。我们来看S10PU的具体性能：① 仿生机械臂：S10PU的机械臂和X30一样，遇到椅子腿或者障碍物，均会自动伸出并绕行障碍物，提升拖地覆盖率：② 旋锋滚刷：追觅主动切割毛发滚刷，可以适配追觅全系机型，包括S10PU，但不是标配，需要另外购买：③ 较强的扫拖、避障性能扫地方面，S10PU由于主机有机械臂结构，所以重新做了吸尘模块，也将尘盒重新设计。和X30一样，机器采用中置风道设计，风道在尘盒正后方，吸尘时气流从尘盒入尘口进入，穿过上方的HEPA滤网后直通背面的出风口，距离短效率高，减低风阻，提升风机利用效率：颗粒物黄豆测试，S10PU在一遍弓字后，仅残留两颗黄豆，第二遍弓字后完成回收，回收效果较好：来看拖地性能：地面投放3ml老抽，用电吹风吹干，静置10分钟，机器选择『智能托管』下的极致模式，测试机器拖地能力。下图可以看到，机器清洁3ml老抽毫无压力：第一遍弓字结束，回基站热水洗拖布；浊度检测触发区域复拖和拖布复洗，自动再拖一遍弓字，完毕回基站热水洗拖布；再开启一次智能管家，拖一遍后回基站，可以看到老抽几乎已经完全拖干净了；浊度检测触发区域复拖和拖布复洗，自动再拖一遍弓字，完毕回基站热水洗拖布，结束；地毯清洁方面，S10PU配置地毯传感器，拖布可抬升10.5mm（行业第一梯队），遇到地毯主动抬升。具体清洁时，机器会先确定地毯的边界，再提前抬升拖布上地毯清洁，不打湿地毯边缘：避障方面，S10PU对于同样的中高障碍物，没有发生任何碰撞，表现出色；对于特别低矮障碍物，公仔的识别和绕行没有问题，但对卷尺发生一定的推动。和4000同价机型相比，S10PU的避障性能依旧保持优势。总结一下：如果你的预算在4000左右，希望体验最新的机械臂功能，可以考虑S10PU。从外形看S10PU套了X30P的壳，在机械臂、避障、吸力、复洗复拖、电池快充、银离子除菌等方面保持了优势配置，和其他4000价位机型相比保持较强竞争力：· 3）追觅S10 热水版追觅在2023年年中推出了S10系列新款—S10热水版，不但新增了热水洗拖布功能，也在吸力、拖布材质、抗菌性能、智能托管、语音助手、基座清洁盘设计等方面，较S10进行了升级。机器主打3000价位高性价比，真机已测，具体来看：机器参数：LDS导航+双线激光避障+6000pa最大吸力+胶刷选配+智能托管（自动匹配清洁参数+智能动态贴边+深度慢拖）+对旋拖布可抬升7mm+清污水箱3L/2.5L+内置语音助手+上下水选配S10热水版的外观延续了追觅S系列一贯的风格：整机通体呈白色，基站瘦长纤细，占用空间小。和S10相比，肉眼可见集尘仓的仓门改成了纯白色。尘袋新增了抗菌材质，并且纸质提手的材质升级了，变得更硬更厚，来回提拉不会变形：激光导航罩顶部银色凸起是4阵列麦克风，意味着机器有语音助手功能（原本只有在S10 Plus及以上的机型才有此功能）。另外，和老款S10基座仅能部分取下清洁叻相比，S10热水版的清洁盘可整体取出，维护更方便。机器我自用了一阵子，也做了大量的测试。实测下来，我认为有如下特点：① 扫地：大吸力+较好的边刷调教+灵活适配毛胶刷/胶刷首先观察边刷和多次清洁设定：一方面下图所示机器沿边和弓字的边刷转速不同，沿边快速、弓字慢速，理论上可以缓解垃圾击飞的问题；另一方面，APP可设定清洁1~3次，多次清洁每次均会先沿边、再弓字，进一步提升沿边垃圾回收率。地面投放黑米和黄豆，分别代表小颗粒物垃圾和大颗粒物垃圾，机器选择标准吸力，观察垃圾被击飞程度、以及回收情况。可以看到，对于较轻的黑米，第一遍弓字之后几乎全部被回收，击飞程度很轻。第二遍之后，黑米全部被回收。对于较重的黄豆，一遍弓字之后，全部被回收，甚至没有发生击飞的情况，表现很不错。S10热水版也可以适配胶刷，理论上毛发防缠绕和清理更方便。我使用标配的毛胶刷和选配的胶刷测试了金线回收，模拟毛发，观察金线缠绕的情况。可以看到，毛胶刷的主体和两侧都容易缠绕金线，胶刷由于V型设计，胶刷被集中在了一侧。另外我注意到，两次测试的边刷均没有任何金线缠绕。进一步来看，追觅边刷呈不规则的设计，毛发较难被缠绕住，细节不错；胶刷缠绕的进行，处理很方便，一缕就缕掉。家里毛发多的话，建议加购胶刷套装日常使用。② 拖地：58度热水洗拖布，拖地效果出色拖地方面，机器拥有热水洗拖布功能，可提升拖布清洗效果，避免二次污染。热水洗拖布功能在追觅较贵的X系列、S20系列都有配置，这次3000价位的S10热水版也有此功能。追觅将热水洗拖布的温度设定在58度，主要是考虑到植物油的熔点一般不超过40度、牛羊猪等动物油的熔点不超过50度，而太高的温度又会导致淀粉类残留物的糊化。实测在热水洗拖布过程中，打断流程取出主机，整个清洁盘的水温最高达到50度以上，说明机器官宣的温度不虚。地面投放风干老抽，选择单拖模式、深度慢拖，每次清洁完均使用热水洗拖布，观察拖地效果。可以看到，深度慢拖模式下机器走弓字非常密集，且机器行进速度降低，加上热水洗拖布和二代雪尼尔拖布材质，在大约4次弓字之后，风干老抽就清洁干净了，拖地效果和效率都很高。对比洗拖布的前后效果，可以看到热水对污渍剥离的效果非常显著，拖布清洁也没有死角和污渍残留。③ 避障：双线激光，对中高障碍物避障效果较好和S10相比，S10热水版去掉了摄像头，保留双线激光，依旧保持3000价位的竞争力。夜视摄像头下，可以看到机器往前方投射出的两束交叉激光：实测对于矮罐、鞋、纸巾盒等障碍物，机器可以及时避让，且绕行时贴着障碍物，几乎不推动障碍物的前提下提升了覆盖率，特别对于形状不太规则的鞋子，机器的避让效果也非常不错。对于地面突然出现的障碍物，机器会略微后退，触发避让动作，之后也成功绕开：④ 智能托管：自动定制清洁方案+沿边深度清洁算法方面，S10热水版和追觅新款机型一样，拥有智能托管功能。智能托管下，机器可根据房间类型智能匹配清洁方案，根据房间类型设定吸力、清洁次数、拖地水量、拖地模式等，免去繁琐的APP操作，进一步解放双手。智能托管有两个模式：日常模式和极致模式，后者的清洁强度更大，且可以选择沿边扭动机身（app可开闭）。下图是我使用两个模式清洁全屋的记录，可以看到，极致模式下（左图）清洁路径更密集，加上开启了沿边深度清洁，虽然清洁面积一样，但耗时多了一倍。特别地，由于我提前设定了主卧、次卧、书房的地板方向，且开启了『沿地板方面清洁』功能，所以这几个房间的清洁路径是竖的，可以更好地保护地板。在极致模式下，机器扭动机身进行沿边深度清洁：⑤ 其他功能S10热水版还有不少有特点的功能，比如滤芯和尘袋均新增了银离子涂层，可以有效杀菌：尘盒抗菌滤芯是拦截细菌的第一道防线、吸入抗菌尘袋的细菌也可以得到有效抑制。自动集尘系统采用一吹一吸设计，效果非常不错，保持水准：基站标配热烘，app可选2、3、4小时热烘时长，默认2小时。用水分检测仪实测，热烘2小时之后，拖布已经非常干燥：基座设计一直是追觅机型的优势，清洁盘整体可取出，清理方便。可以看到在老抽拖地测试之后，清洁盘仅有一点点残留，直接用水冲洗掉即可。在热水洗拖布加持下，清洁盘残留污渍也更少了。总结一下，我认为这款追觅S10热水版的硬件配置和其他同价位机型相比，依旧保持优势。扫地在大吸力加持下、拖地在热水洗的提升下，效果较好。新增抗菌滤芯和尘袋、以及银离子模块（选配），进一步提升整机除菌性能。避障从AI+双线激光变成双线激光之后，对中高障碍物避让效果出色。自动集尘、热烘、基座维护，则保持追觅一贯的优势。S10热水版首发3000出头（硬件配置相差无几的T20 Pro比它贵了700），性价比很高，值得入手。点击下方卡片领取优惠券具体测评请移步：3、石头#想看石头全系攻略的，可以移步：· 1）石头 G20石头在2023年3月推出了最强旗舰G20，也就是年初在海外发布的S8 pro Ultra的国内版本。关于S8 Pro Ultra，我也写了跟踪报道（Z先生：石头 CES2023 发布新品S8系列分享 ）。从海外版本S8 Pro Ultra可以看到，G20的最大升级是双胶刷和双震动区域，也是市面上除了iRobot之外首次有其他品牌推出双胶刷机型（除了科沃斯取得iRobot授权的T9 aivi)。我们来看G20较G10S主要的升级点：G20最大的功能升级包括：① 最大吸力升级到6000pa，是石头全系最高：② 使用双胶刷作为主刷，是业内除了iRobot之外首个使用双胶刷的品牌机型G20的双胶刷通过颜色区分，两个胶刷的两端均可以拆卸。和一般的石头单胶刷和iRobot的双胶刷不同，石头的双胶刷两头有个轴承设计，且安装的纹路均不相同，都做了防呆设计，不会装反。胶刷的硬度也做了调整，和G10S Pure，比老款要更软一些，颗粒物刮坏胶条的概率降低两个胶刷并排时胶条纹路互相咬合，旋转一个时带动另一个自动对旋。③ 平板震动模块升级到双震动区域G20的拖布模块震动区域从一个升级到了两个，官方使用的拖布是抗菌材质，魔术贴贴得非常非常紧。拖地模块工作时，左侧的连杆带动一大一小两个矩形区域高速震动，拖布其余区域负责擦干④ 中滚刷可抬升，在单拖模式下中滚刷全程抬起。可以看到，单拖模式下中滚刷抬升且双滚刷不转动⑤ 基站功能升级：热烘变成标配、滤网设计升级、过滤糟结构升级。滤网的设计和今年新款G10S Pure相比进一步优化。⑥ 和海外S8 Pro ULtra相比，G20的基站多了清洁液存储盒，可以自动投放清洁液：⑦ app端和G10S Pure一样，新增地毯模式、门槛石设定、地板方向清洁等等实测机型性能，扫地性能出色，双滚刷吸入各类垃圾比较轻松。双震动拖布进一步提升机器剥离脏污的能力，但平板拖布的纳污能力依旧较弱，并且拖地方面G20缺乏竞品有的复洗拖布、复拖区域、沿边清洁等功能。避障方面，对中高障碍物避让效果较好，但对低矮障碍物较弱较差，和去年的顶配旗舰G10S Pro相比,阉割了RGB摄像头。G20的基站功能相对较好，热烘、自动洗基座、清洁槽和滤网优化，维护起来较为轻松。总结一下，G20的综合性能还不错，算法、品控、扫地、胶刷防缠绕性能较好，但避障和拖地效果和同价位机型相比不占优势。点击下方卡片领取优惠券石头G20的详细测评，欢迎移步：· 2）石头 P10石头和G20同一时间推出了P10，是石头首款对旋拖布机型。石头将P10的首发价格定在3299，也几乎是石头售价最低的新款机型之一。P10作为石头主打性价比的一款机型，我认为有如下特点：① 石头标志性的胶刷主刷，毛发防缠绕出色胶刷去除毛发很方便：② 机身带80ml内置水箱，和市面上主流的对旋拖布机型一致，基站有自动补水功能：③ 对旋拖布可抬升，遇到地毯、回充、单扫模式下，拖布均自动抬升④ 基站的清污水箱容量很大，为5L/4.2L。水续航也不错：满清水箱可以支撑3次全屋清洁：⑤ 基站基座清洁盘可以整体取出，且设计非常好，清洁维护很方便；P10的基座清洁盘设计非常好，不但整体可以取出，洗完拖布的污水回收更是通过正中间的一根管道抽水。这样做的好处是所有洗下来的固/液脏污，即便有残留也都会留在清洁盘内，不会再进入下层的基座底部。清洁盘还有一个黑色的霍尔传感器，可以防止污水溢出。相比之下，市面上绝大多数机型的基站污水回收口都设计在基座底部，即便部分机型清洁盘可取出清洁比较方便，但依旧会有少量脏污流入基座的低层，清洁效率不如石头P10。⑥ app有快速清洁、沿地板方向清洁，也有沿边扭动机身清洁。不过由于沿边行进速度较快，沿边清洁效果相对普通。实测下来，以3000+价位的机型来衡量，综合性能尚可。不过尘盒设计可以改进（无初滤），扫拖同时和单拖模式下，脏污有污染尘盒的风险。避障性能和G10S Pure几乎一样，对较高障碍物避让出色， 对低矮障碍物避障较弱。基站功能较强，无论是热烘、洗拖布、维护、自动集尘，效果都不错。石头P10的测评，欢迎移步：2023年8月底，石头发售了P10的升级版P10 Pro，定价3999，升级的功能包括沿边机械臂、RGB摄像头+结构光+智能补光避障、中滚刷抬升、智能复洗复拖、60°热水洗拖布等，综合性能较强。相比P10，个人更推荐P10 Pro：4、云鲸云鲸自2019年推出了J1以来，创立了自动洗拖布机型的赛道，而云鲸在2021年仅仅凭借J1和J2两款产品，就冲到了整个市场的前三名，成绩亮眼。截止目前，云鲸推出了J1、J2、J3、J4，每款机型我都参与了云鲸的内测。从定位上看，J2款式较老，适合作为纯拖地机；J3和J4性能相对较好，和大家分享一下：· 1）云鲸 J42023年年中，云鲸推出J4，综合性能提升一大截，主要表现为：1、鲸灵托管升级为2.0云鲸J4的鲸灵托管从J3的1.0升级到了2.0，内容包括鲸灵托管的定位、APP展示、边角清洁新增智能执行。另外，鲸灵托管2.0保持了复洗、复拖、复扫等常规功能。我们具体来看「1、鲸灵托管的定位从独立工作模式升级成全方位『智能管家』比较奇怪的没什么人提到这点。云鲸J3的鲸灵托管1.0，是一个独立的清洁模式，和单扫、单拖、扫拖同时、先扫后拖并列。在鲸灵托管下，机器自动设定清洁参数；在单扫、单拖、扫拖同时、先扫后拖下，用户自己设定清洁参数。市面上绝大多数机型都是这样的逻辑。这里有一个逻辑问题，就是把鲸灵托管和扫拖同时并列，而鲸灵托管本身也是『扫拖同时』，两者的区别仅仅是机器自动设定参数还是用户自己设定参数的差别。市面上拥有一键智能清洁的机型，几乎全采用这样的产品逻辑。比如下图是J3的app界面，底部中间的开始按键代表了开启鲸灵托管，右下角的『自定义』可以展开几个工作模式，用户可自主设定参数。J4的鲸灵托管2.0的功能层级发生变化，不再单独成为一种清洁模式，而是改成在扫拖同时、先扫后拖、扫地、拖地模式下，可开闭鲸灵托管：开启鲸灵托管，你可以省去设置参数，机器自动设定扫拖次数、吸力、水量等；关闭鲸灵托管，用户自己设定参数，相当于J3的『自定义』。鲸灵托管2.0相当于一个自动制定清洁策略的智能助手，不再单独扫拖同时并列，在任意模式下均能『帮助』用户决策，我认为产品逻辑是更通顺的。下图展示的是J4的扫拖同时模式下，开启或关闭鲸灵托管：「2、app展示内容更丰富除了鲸灵托管的定位不同，J4的app端鲸灵托管的过程展示也有所不同。以单扫下勾选鲸灵托管为例（见下图）：点击开始清洁后，机器会先进行各种自检，并在底部实时显示每一步清洁的轨迹数据（区域名称、清洁参数），同时显示任务的百分比进度。在清洁过程中，用户还能随时手动调整吸力参数（右下角），可以将正常调整成降噪（如果觉得太吵）或强力（如果觉得吸力不够）。J4的『工作记录』内容也更加丰富，不但可以查看清洁次数和地面脏污等级，显示清洁房间名称和顺序，还能点击底部的『查看详情』查看清洁轨迹、参数设置等具体流程。「3、拖布复洗、区域复扫/复拖鲸灵托管2.0下，机器可以实现自动复扫2次、区域复拖最高6次、自动拖布复洗等。下图展示的是风干老抽拖地测试中，仅开启一次单拖鲸灵托管，机器就自动执行拖布复洗和4次区域复拖，直到区域清洁干净：左边是APP记录的清洁轨迹，包括清洁次数、触发复拖、触发边角深度清洁等；右边记录是触发拖布复洗的过程。可以看到洗拖布耗时2分多钟，远超一般洗拖布的时长，之后自动开始下一次清洁。工作进度一直停留在了99%，直到完成4次清洁才显示为100%。2、一次性尘袋替代自动集尘方案J4提供了一次性尘袋和尘盒两种集尘方案供用户选择：一次性尘袋在进行功能优化后，替代友商的自动集尘方案；不介意手动倒垃圾的用户依旧可以选择机身尘盒方案。J4的一次性尘袋容量高达1L，具备以下功能特点：机器完成任务回基站后开启最大吸力，压缩尘袋内部毛发和灰尘，提升空间效率；尘袋配置HEPA滤芯，拦截细小颗粒物；尘袋/尘盒均支持通风抑菌功能，保持尘袋内垃圾干燥；尘袋售价10元一个，友商的基站尘袋一般30一个，成本是别人的1/3；J4的尘袋使用时间更长（相同费用下）。按照30元算，可买3个J4的尘袋，使用90天（一个月一抛），比友商的60~75天更长；尘袋HEPA面积甚至比J4尘盒还要大一点。尘袋安装也很方便，往下对准卡槽按压即安装到位；J4的一次性尘袋方案并非生搬硬套，而是进行了改良并辅以新功能，令其解放基站集尘仓空间、减低自动集尘噪音、减少耗材成本，足以替代市面上其他品牌的自动集尘方案。3、行业首创气旋导流式滚刷设计云鲸J4使用了全新的中滚刷方案，是J4升级的核心。J4的主刷是行业内首款单悬臂锥形毛胶刷。单悬臂意思是主刷右侧固定在主机上，左侧悬空；整体如锥形设计，旋转时缠绕的毛发可以顺着滚刷主体往左侧移动，最终被回收；胶毛一体，也意味着毛刷可以伸入地板缝隙卷起灰尘，弥补了纯胶刷的不足。进一步观察，可以看到固定的一侧是不可拆卸的，结构稳定。胶条4根，毛刷两根，均为螺旋状。毛刷呈50度倾角，降低毛发被缠死的几率。主刷的一头通过卡口双层固定，装取很方便。取下后可以看到，锥形主刷悬空一侧对应的是入尘口，尘口面积也小很多，这样设计是因为J4卷起的垃圾会沿着主刷整体结构往主刷悬空侧移动，最终被聚拢在悬空一侧的位置，所以入尘口也在这个位置。注意到主刷结构内部也有一道弧形设计，协助垃圾往左侧聚拢和毛发去除。J4首次引入锥形滚刷到扫地机器人，突破了从iRobot开始沿用至今的、相对较优的防缠绕方案：即把毛发收集在胶刷两头，两头可拆卸，手动清理毛发。J4的主刷几乎无需人工干预，即能实现真正的毛发防缠绕：下图是我高频使用和测试J4之后，中滚刷和边刷的整体状态，吹毛求疵的话在滚刷上发现一根残留的头发，在滚刷罩内部有一点污渍残留。如此高频使用后主刷内部几乎没有被污染、主刷基本没有任何毛发缠绕，表现出色。4、扫、拖、避障、基站配置进一步升级J4清洁方面的配置也升级了，匹配一线机型标准，比如：最大吸力升级到业内顶级的7800pa；尘盒容量800ml几乎业内最大；一次性尘袋替代自动集尘袋方案，容量1L，新增尘袋压缩和尘袋/尘盒除菌；拖地新增拖布抗菌、新增拖布湿度自动调节；升级双结构光避障，包括前向和沿边侧向结构光；基站清水箱新增标配银离子模块、上下水模块升级到3.0；来看机器的扫拖避障性能：「1、黑米回收地面投放黑米，选择标准吸力、清洁次数两次、单扫模式，观察黑米的回收情况。可以看到，作为双边刷的云鲸J4，双边刷转速调教非常棒，一遍弓字之后，几乎没有黑米击飞，一遍下来几乎没有残留，两遍之后完全回收。J4超大的吸力显然对黑米回收有所帮助。「2、金线回收再来看金线回收，主要测试J4锥形主刷的毛发防缠绕的能力。这次做得极端一些，地面投放20~35cm+的金线10根（注意下图，J4主机是35cm直径的正圆形，可以对比金线的长度）。如果换成行业其他机器，主刷或边刷上缠绕金线几乎无法避免，还有可能出现抱死的情况。可以看到，J4的表现是惊艳的，这里不夸张使用惊艳两个字。整体边刷、主刷、主刷内部，没有任何金线缠绕和残留，所有金线均被回收。「3、风干老抽拖地测试实测仅一次开启单拖鲸灵托管，J4自动清洁了区域4次（走了4次沿边+弓字），回洗拖布均触发拖布复洗和复拖，4次之后，地面没有污渍残留，拖地性能保持水准的同时，充分发挥了鲸灵托管的智能性。 J4可以最多触发6次区域复拖，基本上扫地机器人能处理的污渍，J4都可以处理。#不过多次复洗，对水箱容量也有压力，有条件最好能入上下水模块第三次弓字结束之后，我特地观察了机器背面观察交叉污染的情况。可以看到单拖模式下，除了滚刷罩附着了一点少量老抽，主刷内部均没有任何污染，表现很好。洗拖布是否干净，是拖地效果好不好的前提。我也对比了J4洗拖布前后的效果（拖布复洗后，也就是拖布洗了两次）。可以看到，除了拖布中间一圈能看到老抽的着色外，其他位置都洗得很干净。来看机器的避障性能：地面分别放置鞋、矮罐、纸巾盒，模拟中高障碍物。机器的避让和绕行都做得很不错，仅对鞋子和纸巾盒有轻微的推动，对矮罐没有任何碰撞。机器绕行几乎紧贴障碍物，覆盖率平衡得较好。对于低矮障碍物浣熊公仔和卷尺，J4也仅轻微推动，同样是紧密绕行。和其他使用结构光的机型横向相比，J4的避障效果已经非常优秀了。最后来看基站功能J4延续了J3的清洁底座可取出设计。实测在老抽单拖测试后（多次复洗复拖），清洁盘并不太脏，取下直接用水冲洗就性，维护方便（见下图）。尘袋毛发压缩前文提到，假如使用一次性尘袋，J4每次回基站，吸尘风机自动开到最大档位，尽量压缩尘袋垃圾体积，提升尘袋使用时长。为了验证尘袋压缩的效果，在用尘盒做完相关测试后，我就一直使用尘袋进行各种测试、全屋清洁。下图展示了一系列高强度测试以及高频全屋清洁后，一次性尘袋的状态。右图可见，尘袋经过压缩，实际占用体积相当小，目测连一半都没有满，里面的灰尘也都被压缩到了一起，实际效果非常不错：总结一下，云鲸J4的开箱带我很多惊喜，只是近年来类似惊喜的频率越来越低。我认为云鲸J4有如下特点：导航、扫地、地毯清洁、拖地、沿边等清洁相关性能非常强，均衡无短板，和竞品比绝对第一梯队；避障升级到双结构光，效果很出色；行业首创的锥形单悬臂毛胶刷，是行业全新的毛发防缠绕解决方案，实测效果非常好；使用一次性尘袋替代自动集尘方案，尘袋成本低、有HEPA滤芯，机器还有尘袋通风抑菌、毛发压缩功能；拖地下压力调整、厚重的拖布、机器本身足够配重，确保了一流的拖地效果；鲸灵托管可在每一个清洁模式下开启，可根据清洁任务间隔、房间类型自动设定参数。基站有脏污传感器，可以根据拖布清洗的情况自动复洗拖布和区域复拖，最多可以区域复拖6次。扫地方面最多复扫两次；上下水模块较J3进一步升级，云鲸的上下水服务起步早、网点多、服务好；APP不乏有特点的功能，比如高原模式、无楼梯模式、边角清洁频率、清洁任务报告（清洁轨迹）等；进入下方TM云鲸旗舰店，下单备注暗号『ZX』，可领专属福利（下单不备注无效）完整的测评，欢迎移步：5、小米#想看小米全系攻略的，可以移步：· 1）小米全能扫拖机器人/小米全能扫拖机器人1S3月29日，小米推出了有自动集尘和自动洗拖布的全能扫拖机器人，机器由追觅代工，配置并不低：LDS导航+结构光和视觉融合避障+最大4000pa吸力+机器250ml尘盒+基座2.5L集尘袋+基站热烘+对旋拖布自动抬升+机身水箱自动补水+3D地图小米全能扫拖机器人和追觅S10系列高度镜像，只是价格更低、但相关配置也更低。即便硬件一样，实际表现小米也要弱一些，比如避障、拖布等。看机器的正面和背面，机器有地毯超声波识别传感器，可以设置遇到地毯自动抬起拖布，是对旋拖布机型中的首款。同时为了可以抬起一定的高度，拖布的设计也偏薄。但拖地支架抬起和落下的算法，还有提升的空间。#拖布抬起和降下通过这个旋扣APP操控和功能有诸多追觅的影子，比如可以单扫、单拖、扫拖，三档拖地和4档扫地，和追觅的一样。要注意的是，小米全能虽然和追觅S10系列很多配置一致，但是实际清洁效果是有差异的。比如避障虽然都是结构光+AI，但是追觅S10效果明显会更好。而机器主打的拖布抬升的算法，小米这款也有调教的空间。机器适合喜欢小米生态、希望入手全能基站机型的用户。小米在2022年下半年，推出了小米全能扫拖机器人升级版1S，多了上下水的选配。6、美的·1）美的V10美的V10是美的2023年新款自动回洗拖布机型，也是去年美的爆款小白盒的升级版。美的V10主机和基站通体黑色，颜值较高。主机采用业内少见的方形设计，实测边角清洁能力比圆形机型更有优势。导航采用常规的LDS激光导航、扫地方面最大吸力5000pa+单边刷+毛胶刷主刷，拖地方面使用对旋拖布+雪尼尔厚长绒毛材质，避障使用交叉双线激光方案，基站可以自动回洗拖布、55度热烘、基座清洁盘整体可取出。V10也支持选配上下水模块。V10的激光导航建图效率很高，全屋建图40+平米仅5分钟就完成，甚至比多数头部品牌机型还要快。扫地性能实测颗粒物回收率较高，可以看到标准吸力下黄豆在两遍清洁全部回收：V10近似方形的机身，延续了美的一贯的设计风格，其优势是边角清洁覆盖率高。可以看到在内角90度清洁测试中，边刷可以完全覆盖到整个边角并将垃圾击打出来；外角90度也可以做到几乎完全贴边。在拖地测试中，对于地面使用风干老抽污渍，机器在4遍清洁之后可以完全清除污渍，拖地效果也不错避障方面，v10使用双线结构光的方案，在红外夜视镜头下可以看到，机器前脸往前投射两根交叉的线激光，不但可以用来测距，也能判断多种形状的障碍物。避障实测在面对矮罐、鞋、纸巾盒等障碍物，障碍物识别较为灵敏，发现障碍物及时减速。对于障碍物之间距离较近，宽度仅能正好容下主机的情况（比如鞋和纸巾盒之间），机器可以顺利通过，没有漏扫的情况。在整个测试过程中，仅少量碰撞障碍物，总体表现不错。来看基站，基站配置两个超大容量的水箱，清污水箱分别为4.7L和4.6L，更重要的是机器回洗拖布耗水不多，实测在扫拖一体和先扫后拖模式下，实际40平左右的清洁面积、满清水箱、默认10平米回洗的前提下，均可以支持4次左右的任务，水续航较长。清洁盘整体可取出清洁是V10的一大特点：通过底部两侧的按键可以整体取出清洁盘，直接用水冲洗就行，非常方便。取出清洁盘整体结构之后，底部没有污渍残留。在拖地测试之后取出清洁盘，可以看到清洁盘本身除了一点水渍残留外，已经很干净了，残留水渍清理很方便。取下清洁盘看底部，做到和官宣的一样无水渍残留。基站拖布自清洁比较干净，比如在双盘滴上生抽，直接自清洁，清洁之后几乎看不到残留。这主要得益于清洁盘的肋骨刮洗设计较为合理，清洁时下压力也足够。基站有55度热烘干功能，app可以开闭，适应南北方不同的使用环境。实测主机表面在热烘时温度高于45度，热烘大约2~3小时，拖布已经完全蓬松干燥。水电续航方面，机器清污水箱容量大，分别为4.7L和4.6L，电池容量5200mAh。实测全屋清洁在扫拖一体模式下，实际清洁面积36平，耗电34%，耗水量较低（见下图，满水箱状态下可以支持4~5次全屋清洁）。水电续航均比较长。总结一下，这款美的V10的导航效率高，扫拖性能较为均衡，避障对于日常的中高障碍物避让效果较好，基站功能丰富，有热烘、基座可以整体取出清洁。水电续航均足够长。如果你可以接受手动倾倒垃圾，无所谓自动集尘功能的，可以考虑这款美的V10。具体测评请移步：·2）美的V12美的V12是美的2023年推出的、首款全能基站机型，也是上面的V10的升级版。美的V12延续了V10的设计语言，包括全黑的配色，主机方形等。和V10相比，V12不仅新增了自动集尘功能，也在避障、沿边清洁有一定升级。V12使用激光导航；扫地方面最大吸力5000pa，边刷从v10的单边刷变成双边刷，对转速调教提出更高要求，主刷依旧是毛胶刷；拖地方面使用对旋拖布+雪尼尔厚长绒毛材质，避障使用交叉双线激光方案，基站可以实现自动回洗拖布、55度热烘、基座清洁盘整体可取出、支持选配上下水模块。V12的激光导航建图效率很高，全屋建图40+平米仅6分钟就完成，甚至比多数头部品牌机型还要快。扫地性能实测虽然双边刷有一定的颗粒物击飞现象，但主要选择清洁两遍以上，回收率还是很高的，比如黄豆和黑米回收：V12近似方形的机身，和V10一样有边角清洁覆盖率的优势。在拖地测试中，使用5ml风干老抽，机器在6遍弓字清洁之后基本清除污渍，虽然没有热水洗拖布、拖布复洗区域复拖，拖地效果还可以。避障方面，v12使用双线结构光的方案，在红外夜视镜头下可以看到，机器前脸往前投射两根交叉的线激光：避障实测在面对矮罐、鞋、纸巾盒等障碍物，识别障碍物较为灵敏，发现障碍物及时减速甚至停下。整个过程中，对障碍物有轻度推移，整体避障效果还不错：和V10相比多了自动集尘功能，集尘袋容量3L，有纸质提手，材质较厚：基站清污水箱分别为4.7L和4.6L，和V10一样。水续航也同样比较高，实测在扫拖一体和先扫后拖模式下，实际40平左右的清洁面积、满清水箱，均可以支持5次左右的任务，比V10耗水还要第一点。基座底部的清洁盘可以整体取出，清洁维护很方便，依旧是V12最大的优势之一。基站拖布自清洁比较干净，比如在老抽拖地测试过程中，对比前后拖布自清洁的对比，效果还是不错的：基站有55度热烘干功能，app可以开闭，实测热烘过程中温度高于55度，最高达到58度，拖布热烘效果非常不错，2小时拖布基本完全干燥。总结一下，这款美的V12导航效率高，扫拖、避障性能相对均衡。基站有热烘、自动集尘、清洁盘整体取出。水电续航均足够长。如果你偏好美的这个品牌，可以考虑这款美的V12，是美的全系综合性能最好的机型：点击下方卡片领取优惠券具体测评，请移步：更多扫地机器人攻略的，欢迎移步：码字码得头晕眼花，如果我写的对你所帮助，你的点赞是对我最大的支持。如果有任何问题，欢迎留言或者向我咨询，我看到都会回复：也可以关注我的清洁电器专栏：以上笔者曾深度参与多个清洁电器合作项目，接触大量研发、算法、产品经理等人员、参与撰写多份行研报告、曾第一时间参与多个品牌的主流机型测试。【扫地机器人】综合攻略：扫地机器人全品牌全系攻略
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