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中华复兴之1899
作者：&& 更新时间： 07:49&& 阅读最新章节
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第一章 不可能完成的任务&第二章 都是神仙惹的祸&第三章 贤良寺方丈&第四章 结交张佩纶&第五章 拜见李鸿章&第六章 忽悠&第七章 如此海军&第八章 成为帮办&第九章 斗智&第十章 舍财带兵&第十一章 演讲&第十二章 选兵&第十三章 募兵&第十四章 新式曲艺&第十五章 演习一&第十六章 演习二&第十七章 制碱&
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向朋友推荐 |基于齐次矩阵方法的浮基多体动力学研究--《2009年船舶结构力学学术会议暨中国船舶学术界进入ISSC30周年纪念会论文集》2009年
基于齐次矩阵方法的浮基多体动力学研究
【摘要】：文献1基于齐次矩阵方法给出了串行机器人系统在上部各刚体相对运动已知时的多体系统动力学求解过程,本文将其引入浮基多刚体系统的运动学求解,研究了多浮体正横浪展开的动力学分析方法,并以nMM-2自行舟桥的水上展开模型为例,给出了算例。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：U661.3【正文快照】：
n日百.宾.、夕J二勺从某种意义上说，是机器人和生物力学的发展推动了多体系统三维运动学和动力学的发展，其中戴纳维特和哈登伯格所提出的齐次变换矩阵被广泛用于机器人的运动学描述。但是通常情况下，齐次矩阵只是被用于描述刚体或者点的位置，而对于速度或者加速度乃至动
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【共引文献】
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