f450大疆无人机遥控器对频六通遥控器可以控制四通吗

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电影级航拍设备不再是动辄数十万的预算,国产大疆M600敢与进口机媲美,甚至拥有更为强劲的性能!
Global 3D,是一个全新的世界3D遥控直升机大赛,各个直升机大神可与其他国家的玩家竞争。
不久前有一家以色列的公司(Amimon)宣布研发出一款“零延迟”的数字图传,引起了不少FPV“大神”的兴趣。它真的有这么神奇?【开箱】关于FPV知识科普,附TS800+RC800图传套装,穷人OSD开箱_美嘉欣吧_百度贴吧
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大疆F450镇楼,折腾N天终于完工,择日试飞。1.什么是FPVFPV是First Person View的缩写,即“主视角”,它是一种基于遥控航空模型或者车辆模型的新玩法。(引用百度里的一句话,呵呵)我的解释就是遥控飞机上安装摄像头和图像传输设备,视频信号通过无线发送到地面接收设备,并显示在监视器上,爱好者根据监视器里的图像来控制飞机的飞行和起降,找身临其境的感觉。2.FPV和航拍是有区别的很多模友到我店里来,第一句话就说我要买航拍设备,帮我介绍下,或者,这款航拍设备距离多远。其实我知道他是要FPV设备的,只是概念有点模糊,呵呵我的理解航拍就是航空摄影,需要由多人协作完成的一项工作,载机可以是无人的也可以是有人的,技术含量很高。FPV并不是没什么技术含量,也是需要技术的,但我们玩的是找那种身临其境的感觉3.不看着监视器飞或开(车)不叫FPV有的模友装个能录的迷你DV放到飞机上,飞一圈下来,录的视频姑且叫航拍吧,算不上FPV的4.FPV是玩模型的高级境界很多新手看到FPV的视频,很是激动,就急于购买器材,加入FPV的行列却连正常飞行的安全起降都不会,摔机或飞丢是必然的。大家都知道模型不是玩具FPV更不是玩具需要反复调试才能达到最佳,需要大家有一定动手能力和耐心5.FPV设备的配置摄像头+无线图传发射机+无线图传接收机+监视器 这就是最基本的FPV设备加上你一套可以正常飞行的飞机就可以享受FPV的乐趣了刚开始玩的话建议购买基本配置就好了,即使飞丢损失也不大当技术进步了,可以正常FPV飞行了,就可以添置些升级设备了增加距离 购买定向天线或大功率发射机摄像头云台控制
购买头部感应器显示飞行参数或自动飞行
购买OSD设备6.什么样的飞机适合FPV只要能飞的就可以但对初学者来说,最好选择安定性好的做载机,比如说多轴。7.图传频率的选择图传频率现在常用的有1.2G
2.4G 5.8G飞机遥控器为72M时 可以选择1.2
2.4G两种飞机遥控器为2.4G时 选择5.8G
8.地面录像设备的选择现在清晰度最高的是用DV来录MP4效果不如DV也可以用USB采集卡加笔记本来录 效果也不及DV这里要提一点,当用笔记本做地面监视和录像设备时,最好能再外接一个小的液晶监视器,防止录像时出现停顿现象或笔记本死机9.OSD是什么百度一下:OSD是on-screen display的简称,即屏幕菜单式调节方式。呵呵,又给百度做广告了OSD是一套独立的设备,本身并不能传输图像,最初的OSD只是在视频信号里叠加了飞机的飞行参数,如高度 速度等,后来功能增加了很多,可以设定航线 自动返航等等 玩得都是高科技 10.分重要FPV严格来讲是不合法的玩法请大家低调!最后祝大家FPV愉快 永远不飞丢PS:以上转自5imx,略有修改,链接
FPV知识--1、如何选 飞控 2、关于天线 3、视频采集录一、各种常见飞控及相关知识简介二、天线使用常识三、视频采集的摄像头四、图传每层楼限制放入字数有限,一层楼字数堆到上限,转到下楼继续,直到看到“未完待续”表示目前所堆内容终结。一、各种常见飞控及相关知识简介觉得飞控的选择是一个非常头大的事吗,是因为我们平时了解的太少,在这里给模友一点点的归类和介绍,希望对你有用,呵呵,为了避免系统误当作广告屏蔽,并让大家看的明白,产品名内加了空格。【R E M Z I B I -OSD】中文界面,它只是一个OSD视频叠加系统,没有飞控板,如果不想让飞机在天上自主飞行,只是想看屏幕自己来操作飞机的,是个不错的选择。飞行视频欣赏连接电脑设置教程【信鸽OSD模块】号称FPV最具性价比OSD模块,它也只是一个OSD视频叠加系统,没有飞控板。飞行视频欣赏信鸽OSD使用说明书下 载:【决不退棋OSD】中文提示功能,自称以重量轻为特色,它也只是一个OSD视频叠加系统。【A R K B I R D飞控】号称最好调试的飞控,可根据空间随意放置,如果两个飞控配合还可以实现编队飞行很有特色,很多模友青莱此作品。视频欣赏智能编队模式,一控飞双机,跟踪拍摄:【江南飞控】以配置来看,非常超值的飞控,集成三旋翼陀螺,三旋翼加速度,三旋翼磁阻,气压计,使用ARM处理器,按价位如此配置在平民飞控中目前无人能及。未得到提供的链接,更多视频和信息可以自行搜索。【U2 飞控】飞控中的新秀号称全功能的设置和使用为目前最简洁方便的固定翼FPV飞控!最小设置参数仅仅为2个参数.可用于多种常见布局固定翼飞机。自称在FPV飞控中体积重量最小,功能最强,使用最方便飞控。此飞控的定高定向功能,在同类飞控中算是一个特色。【独眼龙飞控】使用红外平衡仪,具备4个不同OSD叠加界面,含起飞点的8个3D航点功能,老牌了,功能很强大。未得到提供的链接,更多视频和信息可以自行搜索。【S k y l a r k】使用红外平衡仪,其提供的介绍并不多,网上相关内容很容易搜到,另外其出品的地面跟踪云台看上去很不错。未得到提供的链接,更多视频和信息可以自行搜索。【老鹰树 飞控】国外老牌产品,提供非常丰富的可设定参数,三航点,长时间不动控返航功能,能玩转功能很强大。黄河飞行视频 结合googlearth显示飞行航线以及定位自动返航视频【指南针飞控】完全中文的3个可自定义界面,号称目前最强大的自动返航飞控。是专业飞控开发团队制作的平民版,据介绍经过了-10℃~70℃的温度校准,三旋翼陀螺仪,三旋翼加速度计,气压计,使用了两棵CortexM3处理器进行运算,遥控菜单,多达23种数据显示,且自定义内容,及时的多种警告提示,智能抗风,很有无人机的味道,硬件支持多航点和自主起降等。未得到提供的链接,更多视频和信息可以自行搜索。【C A P M
PRO 飞控】平民飞控中唯一以UAV无人机飞控自称,三旋翼加速,三旋翼陀螺,三旋翼磁阻,数字气压计,使用atmega 2560处理器,开源式的作品,具有极其强大的地面站系统,如同无人机平台,可以不用机载OSD,而通过地面站OSD合成显示,地面站支持电脑USB摇杆飞行,自主起飞降落,无限制航点,意味着可以设置极其复杂的飞行任务,但其价格却很平民,估计需要费些心思才能玩得转。未得到提供的链接,更多视频和信息可以自行搜索。【飞宇飞控】由专业和平民嫁接的飞控,其每一个功能都是相应的模块化,配件从低端到高端好多选择,可根据自己的需要组成不同的组合,以达到不同的功能,相应的功能是非常之强大的。未得到提供的链接,更多视频和信息可以自行搜索。以上链接和信息等均来自相应淘宝店内,之外的链接没有加入其中。很多模友问我说他们搜索不到飞控信息,因为它们是淘宝网内商品,直接百度搜索可能找不到,找到它们先打开淘定网站,只要将括号内的飞控名复制到淘宝网站的搜索栏内,就可以搜到了。飞控名称内有些加了空格(因为直接贴名字会被做为广告屏蔽,而使广大模友看不到)最好先把空格去掉,再点搜索【小知识】飞控的姿态识别,主要有红外平衡仪和陀螺仪,红外平衡无论飞行多久都不会产生误差,但是受天气制约,遇大雾和穿过云层时,失去平衡作用。陀螺不受天气限制,长时间飞行会产生累积误差,不过我们一般飞行时间都很短,最多不过几十分钟。通常加入三旋翼加速计补尝,更有加入电子罗盘(磁阻计)加以修正误差。舵角控制,最好的状况是,人工控制时,飞控按遥控的信号比例输出舵量信号,自主飞行时自主计算输出一个合适角度的控制信号,飞行才能平稳,位置精准。其次就是输出的是固定值信号,只有把控打到头舵机才动作一个固定角度,固定值信号输出要么就是这个角度,要么就是不出输,用起来会很不适应,相比较比例输出信号的优越性就很突出了。通道控制,任何的飞行器都需要XYZ三旋翼的平衡控制,副翼,升降,方向三个舵面配合完成精确的姿态控制,这一点常规动力布局的飞机尤其重要。有飞控只有副翼和升降的控制,虽然在飞翼上不明显,但是用在常规布局的飞机上就像瘸了腿。万一如果失控的话,还是常规动力布局的飞机安全系数大的多,无论对地面的安全,还是对载机及设备的安全。花钱买什么样的飞控划算,心知肚明了。倾角控制,有些飞控的侧倾角度是固定受限的,不能调整,只能以某一角度侧倾或转弯,设计周到的飞控可以锁定侧倾角,且角度可以设定,以免发生意外,在限定的角度范围内随意控制飞行姿态。也可以解锁侧倾角,做一些特技动作。智能控制,人会受疲劳、错觉等因素影响,常常发出错误指令,相比,飞行中仪器往往比人可靠的多,加入智能的飞控可以分析出相应指令是错误指令,并有指导性提示,警告等,同时修正错误,提供甚至自动执行最佳方案。常见的智能控制有:设置错误禁止起飞,智能抗风等等。飞行控制,对于初接触飞控的朋友,常常为装了飞控的飞机很稳而高兴,其实仅仅是追求平稳飞行的话,装个KK或者N6之类的百元级飞控,就足够了,而且还支持特技飞行功能。再加个摄像头就可以FPV了。而目前模友们追求的是可以自驾的飞控。好的飞控要以直线飞向目标,而不是S型曲线。定点盘旋要以一个点为圆心做圆圏飞行,即使在有一定风力的情况下也能稳定在同一圆圈上盘旋,而不是在一片区域内胡乱窜来窜去。巡航飞行可以飞得很慢很稳,又不会掉高和失速,保持最长的留时间。做到以上,飞控才算是基本合格了。毕竟上天无小事,飞控最关键,大家一定要谨慎选择。看了以上这么多,大家要知道一个好飞控,从选用配件,到设计制作,软件编程,试飞等,可以说是一系统工程,和选电脑一样,要看其硬件配置,和软件搭配。不要只被忽悠。要多看,多比较,不要只看嘴巴说的好,关键是东西真的好。把复杂的飞控调试好,可以实现非常强大的功能。爱折腾的模友,选可调项多的,可满足长期的心理需要。而简单的飞控容易上手,想拿来就用,脾气暴的,用简单易用的,根据实用选择。但如果飞控本身存在不足,那就实在是杯具了。除了淘宝上的以外,想找到更多飞控,可以百度搜索FPV OSD 飞控 UAV 无人机 自动驾驶仪等,从南到北的飞控产品非常多,无论专业的还是平民的,都有非常广阔的选择空间。接下楼继续……
首先了解下无线电的传播方式:地表传播:只贴地表传播,不向外空间散射,其特点是信号比较稳定,传播方式主要适用于长波和中波波段。3兆赫以下。天波传播:在大气层中,从几十公里至几百公里的高空有几层“电离层”形成了一种天然的反射体,电波射到“电离层’就会被反射回来,走这一途径的电波就称为天波或反射波。在电波中,主要是短波具有这种特性。3-30兆赫。散射传播:是利用对流层或电离层中介质的不均匀性或流星通过大气时的电离余迹对电磁波的散射作用来实现超视矩传播。这种传播方式主要用于超短波和微波远距离通信。30-500兆赫。视距传播:电波直接从发信天线传到收信点(有时有地面反射波)。目前广泛使用的超短波通信和卫星通信的电波传播均属这种传播方式。2.4G控至5.8G图传都在超短波范围。对于需要实时控制的航模飞机来说,除了直接接收到信,靠任何之外的无线电特性提高距离的方式都是不可靠的,尽管长波中波绕射能力极强,依然受空间环境制约,很不稳定。【无线电的“穿透力”】无线电的频率越高,越接近光的传播特性,无线电对绝缘体有穿透,对导体产生反射和绕射。平时常说的穿透力,其实大部分时候,朋友们是想追求绕射能力,频率越低绕射能力越强,在无线电中,真正使用其绕射能力的波段是长波和中波,也就是3兆赫以下。在30兆赫以上的频率,基本上都已经都是直射接收了,100兆赫以上时,讲绕射能力,没有什么意义。无线电真正意义上的穿透,不在咱们的讨论泛围内,FPV也用不到。【天线的简单原理和特性】简单的我把可以把发射天线看做灯管,把接收天线看做一只接收灯管,很好理解,要想两支灯管间的信号完美的传递,最佳状态就是两支灯管平行放置。错误的放置是一支天线立放,一支天线横放,最差的放置是横放的天线指向立放的天线,所以我们安置天线的时候,一定要注意发射和接收天线保持平行,才可以有最佳和最远的接收效果,要绝对避免一支天线指向另一支天线的情况发生。只要接收和发射天线是平行放置,不论是立放还是倒放,效果是一样的。同理我们可以把不愿受到无线电影响的设备,特意的放置在天线指向的位置上,但在载机上受空间限制可能不一定做到最完美的安装。【天线安装】载机是绝缘体不会影响信号传播,机载设备等导电体,在飞机姿态变化时,如果正好处于了接收和发射天线之间,在距离远信号弱时就可能造成信号中断,机载天线最佳的安装位置应该是在飞机的下部,这样机载天线受机载设备屏蔽的几率最小,干扰也会降到最小。【飞远和飞高的天线安装方式】向远飞的飞机,接收天线和发射天线,都采用垂直方式安装。追求高度的飞机,接收和发射天线水平放置为好。但水平放置接收天线,容易受到飞机姿态和方位影响,应尽量采用双接收天线的接收机,两支天线呈90度角水平安装,以达到最佳的接收效果。【天线安装角】为了飞行安全的考虑,我们可以预先按我们的要求,使天线有一定的安装角。比如图传天线(图传,是把航模上采集的视频发回地面的图像传送设备,为了更直观讲解,所以用图传天线来说明),可以有一点向前倾的角度,这样飞机前方的信号有一点向下的辐射角,而飞机后面有一点向上的辐射角,我们相对在飞机的下方,这时对于我们所处的下方位置来说,飞机后下方的场强比飞机前下方的场强略小些,当飞机飞远,感觉图像不清晰了,飞机返航,机头向我们时,图像可以变的清晰些。相反,如果机头转向我们时,图像可能就没有了,这肯定是不可取的,这角度稍微有几度就可以,不要过大。对于接收机天线,也是相同道理。有双天线的接收机,天线垂直安装时,可以让前后天线成一个倒八字倾角,这样飞机无论是去还是来,都可以保证有较稳定的接收。当天线是水平安装时不用考虑安装角。【各种天线的场强分布】相同构造天线的发射和接收场强是基本一致的,并且不是有源天线的话,都是可以直接互换互用的,在这里就不再做细分了。另外大家对天线的外观并不陌生,我也就不再上图了。1★全向天线:无线电专业里常叫鞭状天线。它就象一个灯管,它的发射泛围,垂直放置时,是在水平方向上向周围散射,在360度泛围内都有均匀的场强分布,是我们比较常用的一种形式。水平放置时,假如天线是东西方向放置,场强分布是包括天空在内的南北方向,以及天线到地面的南北方向空间泛围内分布。因此垂直天线,主要针对水平方向的目标,水平天线主要针对垂直高度上的目标,和窄范围内的水平目标。2★八木天线:定向传输天线,八木天线由比天线稍短的引向器,和比天线稍长的反射器,中间安装天线的结构构成,八木天线的场强主要集中在引向器一侧,反射器将天线发出的信号反射回引向器方向,使场强增强,同时有屏蔽后方干扰的作用。八木天线在垂直安装时,上下的场强分布角与全向天线差不多,在水平方向上场强分布角,与引向器的多少有关,引向器越多,夹角越小,方向性越强,夹角内的场强越高。一般常见引向器3-5支,再多效果亦不明显。主要特点是在有效范围内场强分布均匀,方向性好,搞干扰能力强。3★抛物面天线:这种天线的场强分布有两部分,类似手电光,一部分是灯泡直接射出的散射光,另部分,也是主要部分,是反射器反射形成的直射光。所以抛物面天线的效率是最高的,但方向性也是最强的,最常见是用在固定点对点的微波通信,如果用在飞行器上的通信,必须装在高精度跟踪云台上才可以,如果跟踪云台精度不高也是盲人骑瞎马。另外抛物面天线对组装精度要求也很高。4★平板状天线:平板天线的特性和八木天线基本相同,好的平板天线结构较复杂,但体积小,重量轻,安装简单。体积效率比高,野外FPV狂人的首选天线。需配合跟踪云台使用。【天线的计算和自制】无线电的传僠速度和光速相同,每秒30万公里。无线电波长的计算为,300÷频率,比如150兆赫的波长为,300÷150=2米(注意单位是米),天线的长度要和波长匹配,一般的全向天线多采用1/4波长或1/2波长,相较1/2波长的天线效率较高。为什么不能用全波波长的天线呢?无线电信号是个正弦波,全波长的天线,会使电波的上半周和下半周同时加载到天线上,因为两个半周的电流方向是相反的,产生的电波就是反相的,所以不能做为普通天线用。但有朋友已经注意到了很多高增益天线的长度要比波长长很多,那是因为在整个天线中间加了线圈进行倒相,使一个半周的信号被抑制,只使我们需要的半周信号得到发挥。有朋友会问,那只有半个周期的信号,不是残废信号吗?虽然天线是半个波长,但流过天线的电流方向是连续变化的,所以产生的电波就是个过完整的正弦波。为什么天线的长度是1/4或1/2波长呢?是因为要天线的长度要和无线电的波长产生谐振,才能使天线以最高的效率把电流转化为电磁波或者把接收到的电磁波转化为电流。道理和固定长度的物体产生一个固定的声波,及固定长度的物体会随特定声波振动的道理是一样的。【实例】知道了以上的内容,我们就可以自己制作基本的天线了。还以150兆赫为例,天线长度大约为1米。但30万公里是光在空间中的传播速度。在金属介质中的传播速度,因金属的不同,约为空中速度的96%-97%,所以标准的天线长度应乘以这个缩短率,如果不了解我们所用金属的缩短率,可以取个中值。在此可以计算为300÷150÷2×0.965=0.965米,即是所要的150兆赫天线长度为0.965米。以上是个最简单的天线制作,但效率还是很不错的,只要稍做改造就可以成为高增益天线,之前我曾以加装假地线的方式架空1/2波长全向天线,作为对讲机天线,用1W功率在150公里半径范围内清晰稳定地通信,而用简单天线1W也就在两公里范围内勉强,可见天线做好了效率是相当惊人的。前阵子,我的天地飞09S天线不知丢哪去了,自制了6公分长的一段细铜线做为天线,在300米范围内也从未失控,就这样大概飞了有一个多月。以后,当没有天线或天线丢失时,不用为没有天线而烦恼了,至于更复杂的天线制作及知识,我们就不再多述了,大家有兴趣可以自己找一找资料。知识就在折腾中产生。!无论任何时候,在可靠的无线电场强内飞行都是明智的。再警告!不要迷信穿透力,你会后悔的。那是你的错,不是设备的错。
视频采集的摄像头说到摄像头可谓玩了半天,就是因为它,如果没摄像头,也就用不着朋友们折腾其他的了。很多老模友们都已经有了自己钟情的选择,并乐在其中,这里为刚接确正在茫然中纠结的朋友简单分析下,算是我巨大经济付出之后的一点心得,希望对朋友们有点帮助吧。选择1*摄录一体的简单摄像头---多为常规镜头;直接安到飞机上,目视航模摄影,只把摄到图像录制下来,然后回收飞机后看回放。选择2*单摄像头---选配镜头;把拍到内容输出给图传无线回传,实现FPV(第一视角)操控飞机,录制靠地面设备,回放效果一般。因为图传对视频信号传输的能力所限,即使用了高清摄像头,也不会传回高清的效果。选择3*摄像头+录制卡---选配镜头;可现像空地两种同时录像,但录制卡的录像质量也较差,而且录制卡和摄像头的总造价很不经济,甚至拍摄像素不匹配,在适配过程中被重新整理过像素的视频,效果很受伤。选择4*卡片相机---选广角镜头的才适用;就是那种相机啊,好像专给玩FPV的准备的,1080P的广角高清,还带视频输出,自身还可以同时录。但价格嘛,没什么性价比可言。选择5*行车记录仪(个人推荐)---广角镜头;行车记录仪的选择范围非常之广,普清标清超清高清各种清,价格当然也从两三百元到一两千元,外形布局卧式比较附合空气动力学,对航模而言比卡片机的立式安装更具科学性。行车记录仪使用的都是广角镜头,自录的功能是必然的,同时有视频输出,还自带电池和液晶屏,免去接电的麻烦。选用车载记录仪,一定要买那种不丢侦的,车载记录仪是按固定时间分段录制,每段之间没有跳侦的现像才好。一般很便宜的低端产品会有这种情况发生。选择6*高清DV---发烧级了,DV嘛,你懂的,还用说吗。以上介绍的只是大部分情况,不能排除有个别情况的出现,所以,你在选购设备前,务必再详细咨询清楚,诸如像素,是否AV输出(只说视频输出不能算准确,很多只有高清输出的,从习惯上我们也常把它说成是视频输出,但我们就用不上了),再有点个人的体会,就是玩个FPV,没必要追求什么1080P呀1080i的。即使720P的就很不错了,想想我们追求的是什么呢?用它搞航模摄影又不实用,而且时刻可能丢,能省就省点吧。相关知识*1080p和1080i区别---先说1080i,分开说“1080”是指的从上到下排列的像素是1080行,“i”的意思是每侦(一个完整画面)的成像方式是隔行成像,什么意思呢?就是把整副画面分成两次显示,称做两场。首先第一场显示奇数行,第二场显示的偶数行,因为人眼的视觉延时作用,感受到的就是一个整副画面,这种方式叫叫“隔行扫描”。“P”的意思是每侦画面的成像方式是逐行成像,什么意思呢?就是把整副画面的每行像素按顺序依次直接成像出来,这种方式叫“逐行扫描”。这样不论720也好1080也好,只要看后面是P还是i就知道它的成像扫描方式了。隔行扫描是早期为了解决电视传输效率产生的方式,它可以在稍损失些画质的情况下,用50%的信道占有率,获得一个完整清晰的画面;现在的专业高清全都是逐行扫描即“P”模式,多用于直接播放,用于传输的“i”模式较多。*制式PAL和NTSC由于工业电力频率等原因,亚州大部分国家使用50HZ场频的PAL制式,欧州大部分国家使用的是60HZ场频的NTSC模式,(注意电视制式都是隔行扫描),还有其他制式极少数国家在使用,基本碰不到,我国用的是PAL制式。现在我们只需要按播放按扭就可以了,从来不用想制式的问题,在早期各种制式基本上是无法兼容的,如果有一台双制式电视机,那都是高档货了,那么,他们之间到底有什么不同?我们为什么要说这些呢?各制式对信号的调制方式大同小异,主要是伴音、色彩、和场频等频率上不对应。如果我们的摄像头是NTSC,图传是PAL,地面录又是NTSC,那么信号要经过两次转换,拿场频来说,要从60HZ减到50HZ,再从50HZ增加到60HZ,这过程要经过减场和增场的过程,最终画面会出现跳侦,最后录制的质量也要打折扣,所以在选设备前,一定要注意你所选设备的一致性,当然如果都是双制式的那你就可以根据喜好自由变换了。无论你给图传什么样的高清,它传回来的都是电视制量的视讯。这些本来要在图传和录制当中讲一下,但比较忙,不知道什么时候才编辑出来图传和录制相关的内容,为了让不明白这些情况的模友能避开这个问题,提前在这说一下。关于图传一看这名字就明白了,就是图像的传递设备啊,没错,要实现FPV(第一视角)的实时操控飞行,没它不行。下面和朋友讨论下在图传问题上常遇到和需要注意的一些问题。【距离】
首先先讨论下朋友们最关心的距离问题吧,很显然,越远越好啊,很容易的朋友们就想到了,选用大功率啊,没错,同时发射机的发射功率和匹配高效的天线是非常重要的,关于天线的问题上面已经讲到过了。
其实无线电的传输距离即使在专业里也是一个非常让人头大的问题,作为业余玩家,没必要深究,可以简单地认为所有条件不变的情况下,发射功率增加1,距离增加0.5。但是,在一架载重、空间和能量有限的航模上,你么可能把一个大功率的发射机装上去呢?显然是不可能的,另外,就算你能把一个大功率的发射机装到航模上,受空间限制和其他设备很近,其他设备会被干扰的无法正常工作,那图传能传再远还有什么意义呢。所以你已经看到了,业余可以上飞机的图传大多在1W左右。所以朋友们就要在这个范围内发挥自己的聪明才智,把有限的设备发挥极限的水平了。【频率】1、频率与距离
在有限的直视范围内,距离和频率的关系不大,但有一点要注意的是,如果图传的频率和遥控器的频率有重叠或干扰那就另当别论了。2、频率和干扰
假如你使用2.4G的控,不是说再用2.4G的图传就一定会有干扰的,或者用其他频率的就肯定不会有干扰,这里需要了解一点高频的专业知识,才能让朋友更明白。
其实通常说的2.4G是指的所工作的频段在2.4G的范围内,在2.4G的频段内的设备使用的频点相互重叠,或者干扰频率与工作频率重合或相邻近,才会产生同频干扰或邻频干扰。
要把信号发射出去,首先要高频振荡器产生一个固定的频率,在频率产生的同时,会产生很多次生频率,这些频率往往是以主要频率的倍数形式存在,比如以前我想得到一个100MHZ的信号做为可以传到FM收音机的载波,要想频率稳定的话就使用稳频晶体,而当时手头能找到的晶体仅有10MHZ的,这就可以用10MHZ的晶体起振后选频出它的10倍频,从而得到100MHZ频率的信号,就是这样直接产生不加放大,而且是10倍后的次生频率,很轻松就可以传几十米远,如果这是个干扰信号的话,距离又在1米以内,那根本是不可能工作的。
另外还有一种情况会产生更复杂的次生波,当有两个频率同时加入同一个电路之后,两个频率以及次生频率之间会产生+-×÷各种形式的二次变频波,相当复杂,但是设备还是正常工作,是为什么呢,这是因为电路中的选频电路在起作用,只允许某一个固定频率的信号通过,或在主要干扰频点上设对应抑制电路。在同一个设备上不容易出现干扰,是因为次生频率肯定是不同于需要的主要频率的,所以很少自己会干扰自己,而两个设备时,有一个产生的次生波正好对应到了另一设备选定的频率上那肯定要出事了。轻则距离近,重则无法工作。作为飞机上唯一产生频率辐射的设备,图传本身产生次生波的多少和纯净度,是图传好坏的一个关键因素。另外次生波的存在会分散掉发射机的一部分功率。
据以上分析,常见的图传的几种频率里,1.2G和2.4G是受到争论最多的了,有些朋友说1.2G会和2.4G控有干扰,有些朋友用了没问题,就反对说那是谣传,是杞人忧天小题大做,其实1.2G或2.4G都是说的他们所工作的频段,现在知道只在所工作频点有重合才会被干扰,如果你刚看过了上面关于频率和干扰的介绍,也许现在明白了,1.2G或2.4G的确是有干扰可能的,这种可能性要比其他频率大的多,因此上有朋友建议最好避开这两个频段是有道理的。【调制与距离的关系】
也许有朋友会发现,图传的距离比不上遥控的距离远,这涉及到带宽的问题,这问题有点复杂了,只是玩玩的朋友略知就可以了,遥控传送信息时,信号单纯基本上只需要一个点就可以了,能量比较集中,而视频信号的频率从0-8M范围内,加到发射信号上之后需8M的带宽(主频信号+-4MGHZ),这是电视台的频率间隔为什么都是8M的原因,而广播电台仅0.几M就可以设一个频点。带宽宽了信号能量分散,同功率图传比遥控距离近也是自然的。【其他因素】
前边说了些理论的东西,另外就是硬件自身的问题了,同时这个也是一分钱一会货的问题,很难形象化,这主要与生产者的定位和用元器件的品质和电路设计有关,另外基于频率重叠产生干扰的这一点上,频率越高使用的越少,所以同频干扰的情况会越少,但同等情况下,频率越高的元器件,价格越昂贵。【制式】
摄像头输出的视频AV信号已经决定了制式,对于图传来说,一般的图传设备,输入什么制式的视频AV信号,发射出去的就是相应制式的信号,低端图传设备基本都是这样的,是朋友最主要接确到的图传设图。对于有制式转换功能的图传设备,往往比较专业,造价也较高,使用这类设备,需要注意输入输出之间信号的一致性问题,尽量避免信号多次转换。
【频段的选定】
前面已经和朋友提到过,很多时候人们追求的绕射或散射能力,对于我们要求实时传输和控制来说并不实用,所以具体用什么频率,并不是一定的,主要看个人对某个产品兴趣最大和个人喜好了,但唯一要注意的是产生干扰的可能性要尽量避免。
另外说一下2.4G和1.2G这两个频率,如果知道图传具体频率和控的频点没冲突的话,并不是不可用,但如果搞不清的话,风险还是比较大的,频率越近,产生干扰的可能性也越大。
1.2G这个频段上我国目前没有开放性的业余频段,只提供取得资格证书的无线电爱好者合法使用权,从某种意义上说,未经授权的使用可能是违法行为,如果造成什么后果比较难脱干系,有朋友会教条的较真说,那我用手机,也不是业余频段,难道大家都在违法吗?其实手机生产商或电信运营都要为每一台手机统一交费,你已经由手机生产商或电信运营商代理为你交费了,手机的频率使用你也不是白用的,所以您是合法用户,只要你不用手机去干违法的事,可以放心使用。
433M这个频段,很多朋友为了追求所谓的穿透力(绕射)而选了这个频段的设备,这是个开放的频段,是可用,但有一点非常的致命,那就是乱,由于这个频段频率相对不是很高,成本较低,天线较小易小型化,放便携带和安装,因此成为业余无线电中最为拥挤的频段,手持的对讲台在5W以内很常见,车载的30W很平常,中继台50W以上也不足为奇。工地以及饭店宾馆几乎无一例外的都在使用这个频段,很多无线电爱好者,免费的架起大功率的中继台24小时开机,供无线电友交流使用,中继台要占用上行下行两个频点。小结
无线电波看不到摸不着,所以人们常常忽略它的存在,因为日常我们用的无线电设备都受到法律法规保护,不会出现被干扰的情况,脑子里常常没有被干扰这个概念,如果在大城市里,用433M频段,那无异于刀尖上跳舞。那图传小小的功率,在强大的几十瓦的功率面前真是可怜。在有干扰的情况下,仅在地面试机正常,不足以说明问题,等一拉开距离那后果严重了,因为有一种现像就压制,比如在路上开车听收音机,偶乐会遇到两个电台同频,然后收音机在两个电台之间随着两相信号的强弱变化,交替接收,除非你真的确认,你那里没有干扰源存在。
最后我个人观点更偏向频率更高的图传,比如5.8G,这个频段国家划分了开放的业余频段,另外频率高天线可以更加小型化,目前在5.8G工作的设备很少,这个频段相对比较纯静,干扰较少,但有利有弊,频率越高电子元器件的造价越高,对天线等精度要求更高,更容易发热,对靠近发射机的导磁体比低频更敏感,做大功率更困难等。
我个人的喜好并不代表对所有朋友的适用性,其实用什么频段也是仁者见仁智者见智,并没有真正的谁好谁坏,关键是东西做的好不好,还要用的是否合理,这里罗列了这么多,也没告诉朋友们具体选那一个,这里并不是要告诉你去一定要选哪一个,而是要告诉朋友只有了解更多知识,才能找到最适合自己的。谢谢你耐心地读到这里,希望对你有用。
开放的业作频段(只列举图传常见多用于的)430M-440M 2.4G-2.M-5.35M和5.725G—5.850GHZ
无线电频率同样属于国家资源的分类,受国家法律保护和限制,除开放频段可以在规定范围内使用。过多过频繁的使用无线电设备,应详细了解国家和当地法律法规,以免造成违法后果。即然看到这了,就顶一下吧,你的顶贴是为了后的朋友,不是为作者,正是前位朋友顶过,所以你看到了本贴,为后来者顶贴是一种美德,我付出精力码文章放在这里,你顶一下帮助后来的朋友,爱心的接力靠大家,不能没有你哦 PS:以上内容转自5imx,链接:
DANG!DANG!DANG!开箱正式开始!既然打算FPV,电池容量不能小了,大容量电池能够保证充足留空时间,考虑到成品电池太贵,果断自己组装,一口气组装了4块3S6000MAH电池,累啊。。。
RC-800是专门针对FPV 航拍应用专门设计的多功能监视一体机,7寸超薄显示屏,LED背光,内部集成全新32频点全频接收机,并内置了SD卡录像机.可对图像进行实时采集录制.
RC-800是目前行业整合度最高的监视器之一,并且具有非常迷你的外形尺寸,超薄机身,内部程序高度集成,接收频率以及DVR录像机操作,全部在电视OSD菜单中完成设置,屏幕可直接显示接收机的接收频率号.以及电池电量等信息.如果配合专门配套的发射机,可以实现远程空中同步转频功能.
RC-800配套的发射机稍候上市,配合专用发射机,可实时传输立体声音频,实现声音和ATT跟踪天线编码同时下传.监视器自身带有ATT跟踪云台数据接口.产品名称:FPV 航拍专用7寸 内置 32频点接收机和DVR录像多功能一体机/RC800厂家编号:RC-800视频尺寸:PAL(720×576)、NTSC(720×480)背光形式: LED动态影像:MP4,单音频存储器:内存(约128MB)、Mini SD(TF)Card最大支持32GB无线接收: 5.8G 32频道 -90dBm接收灵敏度菜单语言: 5种AV输出:单声道、视频输出AV输入:单声道、视频输入DC IN:7-28VAAT 接口: 2针数据接口天线接口(监视器端):RPSMA内针SMA头DATA OUT接口: 3.5mm插头USB通信:USB2.0
最新款 FPV 中文Remzibi OSD(穷人OSD)成品套装 带GPS 提供接线 超性价比全封闭金属外壳、屏蔽性更好、散热更佳,超酷的黑色金属外壳带给你FPV非一般的体验。首批上市 数量不多 欲购从速FPV超视距飞行,飞行器的状态对飞手来说异常重要,随时掌握飞行器的状态对飞手的心态、稳定飞行以及航拍效果都有积极的帮助,此OSD成品套装能显示飞行器高度、飞行速度、电池电压及离起飞点的距离,性价比极高,是FPV入门玩家必备品。温馨提示如你使用的是MWC飞控 并且准备和穷人OSD共用GPS 请和客服说明说明书下载 配置软件下载上传程序及字库界面文件说明标准中文界面及字库文件下载MWC MEGA 飞控和穷人OSD共用GPS使用说明TTL/FTDI烧写器驱动下载地址(prolific官网地址:默认视频: PAL,如需NTSC 需经过软件进行转换设置供电电源:2-3s锂电 (OSD主板电压 5V)视频电压测量范围:0 - 15V动力电压测量范围:0 - 30V默认单位:米 PS:这个忘了拍照了借用卖家的,不要在意这些细节,卖家的描述已经很清楚了,我觉得有用就买了一套,除了有点误差但不大,通过图传回来的经纬度信息可以查到准确的地点,所以说就算丢机也可以方便的找到,这个是不是很方便啊。
入魔以来就四轴花的比较多,以上是我玩四轴的全部花费,总计4493,相机和云台还没上,这两样至少1000,初步决定山狗和300多的无刷云台,多轴真是大坑,一个多月就花这么多,想跳坑的模友需谨慎谨慎再谨慎。
20年前的ps游戏全新复刻驾临pc端
楼主是买的接收屏幕一体机么?布线看着还挺整齐
说实话看到一半看不下去了,等啥时候需要再研究吧…不过还是要顶的
好帖,技术贴可以顶。。。
楼主求加好友我配的是入门四轴,我想自己组装电池求楼主教我
楼主辛苦了!
路过专业冷贴俺复出了
好贴阿支持
下山打老虎和你都入了多轴,不过你是自组DJI F450,下上打老虎是华科尔350,,看得我的心痒痒的,先来像你们两个学习学习多轴的知识先
看完了!好详细!
很高深啊!玩的不错,算半专业水平了
你已经令人羡慕了!对大多数屌丝而言已很不错!
厉害啊,以后玩玩
太长了,没看懂
不合法倒是真的,中国法律限制无人飞行器双向传输,所以FPV玩的时候不能太嚣张。。。
如何选择合适的图传?100米左右距离,请选择 200mW套装。功率小,辐射也小。图像效果好。300米左右距离,请选择 400mW的套装。400mW的不带风扇,不会对飞控等有干扰,适合大多数场合使用。500米-1000米左右距离,请选择 600mW的套装。这个套装是32通道的,不容易通道撞车,适合有米的模友使用。如果要适应大多数环境,请使用该套装。1km-2km,请选择 2W的套装。大功率,自然不用多说了。 5.8G由于频率较高,穿透性比较弱,请在空阔无遮挡的地方飞行可以获得更远的距离 理想距离是1W
4-10KM,使用平板跟踪天线可以获得更远距离 FPV套装建议:入门套装,配200mW或者400mW图传。搭配一个sony 1/3 CCD的摄像头 和一个7寸的高分辨率显示器。这个超大镜头的sony 1/3 CCD摄像头,我用下来,感觉比狗图像还要温暖细腻。一般玩家套装:入门套装,配600mW图传。搭配一个sony 1/3 CCD的摄像头 和一个自带32位接收器的7寸高分辨率显示器。资深玩家套装:资深玩家套装,配2W发射器,一个视频眼镜自己看,一个自带接收的7寸高分辨显示器供别人围观。蘑菇天线: 是配套使用的,发射是三叶草,接收是四叶草。
使用前,需要注意:1. 图传发射机远离遥控器接收机和飞控,以免干扰。2. 发射器通电前,一定要接上天线。原装的天线就不错了。请不要盲目的换天线!发射器建议使用3S直接供电,或者12V稳压模块供电。3. 图传接收机远离遥控器发射天线(虽然图传是5.8G,遥控器是2.4G,但靠近的话,还是会有干扰的,会影响图传距离!)———————————————————————————————————————— 发射部分:视频发射信号最大分辨率720*576(需视频采集设备自持)
接收部分:视频接收信号最大分辨率720*576为什么要选择700线摄像头呢,摄像头一般选择520线以上的,不带IR红外的镜头。因为图传分辨率均是720X576,也就是520线分辨率。使用再高线数的摄像头如700线的经过图传后乜降低成520线分辨率,意义不大。需要高清航拍的玩家可以选择Gorpo 来录制1080P高清视频。———————————————————————————————————————— FPV中图传的选择:固定翼一般 1.2G或2.4G 图传,遥控器72mhz或433mhz多轴,直升机一般 5.8G图传,遥控器2.4G2.4G遥控器绝对不能使用2.4G图传,使用1.2G图传会导致遥控距离变近,可加2.4G遥控功放和1.4G低通滤波器 解决图传频率越高,方向性越强,穿透性及绕射性越差,所以 1.2G图传效果最好, 5.8G图传效果最差,图传越接近中心频率,效果越好(比如1.2G图传涵盖1.1-1.3G的频率,需要对应频道频率表,选择接近中心频率的频道获得最好的效果),例如,柏通1.2G图传 7频道就是 1200mhz 1.2G ,效果最好天线增益DBI越高,辐射距离越远,角度区域越小,因此,小增益天线适合近距离,高增益天线适合远距离在使用全向天线时候,请注意收发天线都要垂直,飞机在头顶飞信号最差。尽量飞出去以获得最好的效果,在使用平板接收机天线时候,平板正面要尽量对准飞机以获得最好效果在超远距离飞行时,尽量使用AAT天线跟踪系统以保证平板时时刻刻对准飞机(天线辐射区示意图)最完美的固定翼远距离FPV方案,1.2g中转5.8g方案示意图说明:因为远距离传输1.2g图传效果最好,飞机上使用柏通1.2g 1500mw图传发射机,发送到地面汽车上罗美1.2g接收机(平板,跟踪云台),图传再中转到5.8g 20mw微功率发射机上,传输给几十米以外的屏幕或aio眼镜接收。这样方式,可以避免大功率遥控器直接干扰图传接收机导致距离降低或者屏幕闪动等现象,时时刻刻保证图传信号稳定。使用AIO眼镜还可以直接接受,操控着抱着遥控器100米随便跑动,信号也好。关于 三叶草天线 和 普通全向天线 区别 说明 三叶草天线主要用在5.8G图传上。因为5.8G图传频率高,直线型强,角度小,原装全向天线的话,单飞机做各种姿势时候,角度变化很大,会造成时不时屏幕的闪烁,黑屏。三叶草天线增加了很多天线辐射面,角度大,所以5.8G使用三叶草(蘑菇)天线在近距离会改善传输效果。但是,发射机的总功率是不变的,增加了辐射面积就导致距离降低,所以,三叶草天线和全向天线的区别如下:
全向天线 辐射面积(角度) 大
小传输距离
远近距离使用效果
较差远距离使用效果
论各种转帖,,,,,
看的我想死的心有,楼主自己打的么?长知识了
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